Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 113 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
113
Dung lượng
2,21 MB
Nội dung
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH AN GIANG TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ AN GIANG GIÁO TRÌNH CAD/CAM/CNC NGHỀ : CẮT GỌT KIM LOẠI Trình độ cao đẳng ( Ban hành theo QĐ số : / QĐ-CĐN, ngày tháng năm Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề An Giang ) Tên tác giả: Huỳnh Hữu Trí Năm ban hành: 2021 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình mơ đun “CAD/CAM/CNC” biên soạn nhằm phục vụ cho nhu cầu học tập học sinh sinh viên nghề Cắt gọt kim loại Trường Cao đẳng nghề An Giang Nội dung giáo trình biên soạn dựa chương trình chi tiết mơ đun nhà trường phê duyệt Trong trình biên soạn, nội dung giáo trình rút gọn, động cho phù hợp với trình độ học tập người học Thời gian thực mô đun: 80 (Lý thuyết: 22 giờ, thực hành: 54 giờ, kiểm tra: giờ), bao gồm bài: - Bài 1: Đại cương hệ thống CAD/CAM/CNC - Bài 2: Phần mềm CAD/CAM - Bài 3: Vận hành máy tiện CNC - Bài 4: Gia công tiện CNC - Bài 5: Vận hành máy phay CNC - Bài 6: Gia cơng phay CNC - Bài 7: Ơn tập Việc biên soạn giáo trình này, tác giả cố gắng bám sát nội dung chương trình chi tiết duyệt để người học dễ đối chiếu giảng giáo trình học Trong trình biên soạn, cố gắng nhiều, nhiên tránh khỏi thiếu sót, tác giả mong nhận ý kiến đóng góp đồng nghiệp em học sinh sinh viên để giáo trình ngày hồn thiện Xin chân thành cảm ơn./ An Giang, ngày 14 tháng 08 năm 2021 Tham gia biên soạn Huỳnh Hữu Trí MỤC LỤC Tổng quan máy điều khiển chương trình số (CNC) .6 Khái quát công nghệ CAD/CAM công nghiệp chế tạo .14 Thiết kế chế tạo sản phẩm với hỗ trợ máy tính .17 Cơng nghệ lập trình máy cơng cụ.Cấu trúc chương trình NC viết cho trung tâm gia công: 18 Vẽ thiết kế với phần mềm thiết kế 23 CAM – Tiện 57 CAM – Phay 68 BÀI 3: VẬN HÀNH MÁY TIỆN CNC .70 Khởi động máy 70 Cho máy điểm “O” HOME 70 Di chuyển bàn dao 70 Thực số lệnh cách nhập trực tiếp 71 OFFSET dao: offset chạy thử chương trình .71 Lập trình máy CNC 71 Để xóa mã lệnh 71 Xóa chương trình lưu máy 71 Chạy chương trình 71 10 Tạm dừng chương trình gia cơng 71 11 Tắt máy 71 BÀI 4: GIA CÔNG TIỆN CNC 73 Bài tập 92 I- Khởi động máy gồm: 93 II Những thao tác sau chạy định chuẩn trước lần cài đặt dao mới: .94 III Các vùng điều khiển máy phay FANUC - oi: .94 IV Thao tác với vùng điều khiển tay: .94 V Cài đặt gốc toạ độ cho chi tiết gia công: .96 VI Thay đổi dao: 98 VII Tắt, mỡ nước tưới nguội: 99 VIII Tắt mở hơi: 99 IX Phím tắt chống cố: 99 BÀI 6: GIA CÔNG PHAY CNC 100 CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: CAD/CAM/CNC Mã mơ đun: MĐ 34 I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MƠ ĐUN: Vị trí: - Trước học mơ đun sinh viên phải hồn thành mơ đun nghề :MH 09, MH 10, MĐ 21, MĐ 22, MĐ 23, MĐ 26, MĐ 29 Tính chất: - Là mơ đun thuộc môn học, mô-đun kỹ thuật chuyên ngành nâng cao - Mô đun cung cấp kiến thức gia công cắt gọt kim loại với hổ trợ kỹ thuật CAD/CAM/CNC - Mô đun ứng dụng rộng rãi công nghệ gia công đại II MỤC TIÊU MÔ ĐUN: Về kiến thức: - Hiểu cách thức vận hành hệ thống CAD/CAM/CNC - Nắm các lệnh vẽ phần mềm CAD/CAM - Nắm cách thức xuất chương trình NC từ phần mềm CAD/CAM - Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục làm việc với thống CAD/CAM/CNC - Biết cách chuẩn bị máy, chọn dao, đồ gá cho việc gia công chi tiết máy tiện máy phay CNC Về kỹ năng: - Vẽ vẽ thiết kế máy tính với phần mềm thiết kế kỹ thuật - Biết lập trình NC thủ cơng cho tiện phay - Thiết kế mơ hình 3D khối rắn - Mơ q trình gia cơng chi tiết máy tính - Mơ tiện phay với phần mềm mô gia công SSCNC - Vận dụng khai thác cơng nghệ CAD/CAM/CNC vào q trình thiết kế chế tạo Về lực tự chủ trách nhiệm: - Có ý thức tổ chức kỷ luật hoạt động nghề nghiệp - Rèn luyện lòng yêu nghề, tính kiên trì, sáng tạo tự chủ công việc - Cẩn thận, nghiêm túc công việc, có tác phong cơng nghiệp BÀI 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG CAD/CAM/CNC Mục tiêu: Sau học xong này, người học có khả năng: - Trình bày cấu trúc chức hệ thống CAD - Trình bày chu trình sản phẩm CAD/CAM - Trình bày cấu trúc chương trình CNC - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung: Tổng quan máy điều khiển chương trình số (CNC) Ở máy cắt thông thường, việc điều khiển chuyển động thay đổi vận tốc phận máy thực tay Với cách điều khiển này, thời gian phụ lớn, nên nâng cao suất lao động Để giảm thời gian phụ, cần thiết tiến hành tự động hóa q trình điều khiển Trong sản xuất hàng khối, hàng loạt lớn, từ lâu người ta dùng phương pháp gia công tự động với việc tự động hóa q trình điều khiển vấu tỳ, mẫu chép hình, cam trục phân phối Đặc điểm loại máy tự động rút ngắn thời gian phụ, thời gian chuẩn bị sản xuất dài (như thời gian thiết kế chế tạo cam, thời gian điều chỉnh máy ) Nhược điểm không đáng kể sản xuất với khối lượng lớn Trái lại, với lượng sản xuất nhỏ, mặt hàng thay đổi thường xuyên, loại máy tự động trở nên không kinh tế Do cần phải tìm phương pháp điều khiển Yêu cầu thực với việc điều khiển theo chương trình số Đặc điểm quan trọng việc tự động hóa q trình gia cơng máy CNC đảm bảo cho máy có tính vạn cao Điều cho phép gia cơng nhiều loại chi tiết, phù hợp với dạng sản xuất hàng loạt nhỏ hàng loạt vừa, mà 70% sản phẩm ngành chế tạo máy chế tạo điều kiện Máy cơng cụ điều khiển chương trình số – viết tắt máy NC (Numerical Control) máy tự động điều khiển (vài hoạt động tồn hoạt động), hành động điều khiển sản sinh sở cung cấp liệu dạng: LỆNH Các LỆNH hợp thành chương trình làm viêc Chương trình làm việc ghi lên cấu mang chương trình dạng MÃ SỐ Cơ cấu mang chương trình BĂNG ĐỘT LỖ, BĂNG TỪ, BỘ NHỚ MÁY TÍNH Các hệ đầu, máy NC sử dụng cáp logic hệ thống Phương pháp điều khiển theo điểm đoạn thẳng (hình 1-7a hình 1-7b), tức khơng có quan hệ hàm số chuyển động theo tọa độ Việc điều khiển mang tính “cứng “ nên chương trình đơn giản gia công chi tiết đơn giản gia công lỗ, gia công đường thẳng song song với chuyển động mà máy có Các hệ sau, hệ thống điều khiển máy NC cài đặt cụm vi tính, vi sử lý việc điều khiển lúc phần lớn hoàn toàn “mềm” Phương pháp điều khiển theo đường biên (hình2.1c), tức có mối quan hệ hàm số chuyển động theo hướng tọa độ Các máy NC gọi CNC (Computer Numerical Control) Chương trình soạn thảo tỉ mỉ gia cơng chi tiết có hình dáng phức tạp Hiện máy CNC dùng phổ biến điều khiển theo đường biên (hình2.1c), tức có mối quan hệ hàm số chuyển động theo hướng tọa độ Các máy NC gọi CNC (Computer Numerical Control) Chương trình soạn thảo tỉ mỉ gia cơng chi tiết có hình dáng phức tạp Hiện máy CNC dùng phổ biến a Lịch sử phát triển máy CNC Năm 1947, John Parsons nảy ý tưởng áp dụng điều khiển tự động vào trình chế tạo cánh quạt máy bay trực thăng Mỹ Trước đó, việc gia cơng kiểm tra biên dạng cánh quạt phải dùng mẫu chép hình, sử dụng dưỡng, lâu khơng kinh tế Ý định dùng bìa xun lỗ để doa lỗ cách cho tín hiệu để điều khiển hai bàn dao, giúp Parsons phát triển hệ thống Digital ông Với kết này, năm 1949, ông ký hợp đồng với USAF ( US Air Force) nhằm chế tạo loại máy cắt theo biên dạng tự động Parsons yêu cầu trợ giúp để sử dụng phịng thí nghiệm điều khiển tự động Viện Cơng Nghệ Massachusetts (M.I.T.) nơi phủ Mỹ tài trợ để chế tạo loại máy phay tọa độ điều khiển bằng chương trình số Sau năm nghiên cứu, J Parsons hoàn chỉnh hệ thống điều khiển máy phay lần năm 1954, M.I.T sử dụng tên gọi "Máy NC" Trong năm 60, thời gian chín ùi cho việc phát triển ứng dụng máy NC Rất nhiều thành viên ngà h công nghiệp hàng không Mỹ nhanh chóng ứng dụng, phát triển sản sinh hệ máy (CNC) cho phép phay biên dạng phức tạp, tạo hình với hai, ba bốn năm trục (ba tịnh tiến hai quay) Các nước châu Âu Nhật Bản phát triển có chậm vài năm, có đặc điểm riêng, mặt kỹ thuật, mà kết cấu kết cấu trục chính, cấu chứa dao, hệ thống cấp dao v.v Từ đến nay, hàng loạt máy CNC đời với đủ chủng loại phát triển không ngừng Sự phát triển dựa vào thành tựu ngành: máy tính điện tử, điện tử cơng nghiệp điều khiển tự động Nhất thập niên 90, máy CNC đổi nhanh chóng chưa có lãnh vực tự động b Đặc trưng máy CNC - Tính tự động cao: Máy CNC có suất cắt gọt cao giảm tối đa thời gian phụ, mức độ tự động nâng cao vượt bậc Tuỳ mức độ tự động, máy CNC thực lúc nhiều chuyển động khác nhau, tự động thay dao, hiệu chỉnh sai số dao cụ, tự động kiểm tra kích thước chi tiết qua tự động hiệu chỉnh sai lệch vị trí tương đối dao chi tiết, tự động tưới nguội, tự động hút phoi khỏi khu vực cắt … - Tính linh hoạt cao: Chương trình thay đổi dễ dàng nhanh chóng, thích ứng với loại chi tiết khác Do rút ngắn thời gian phụ thời gian chuẩn bị sản xuất, tạo điều kiện thuận lơi cho việc tự động hóa sản xuất hàng loạt nhỏ Bất lúc sản xuất nhanh chóng chi tiết có chương trình Vì thế, khơng cần phải sản xuất chi tiết dự trữ, mà giữ lấy chương trình chi tiết Máy CNC gia cơng chi tiết nhỏ, vừa, phản ứng cách linh hoạt nhiệm vụ công nghệ thay đổi điều quan trọng việc lập trình gia cơng thực ngồi máy, văn phịng có hỗ trợ kỹ thuật tin học thông qua thiết bị vi tính, vi sử lý -Tính tập trung ngun cơng : Đa số máy CNC thực số lượng lớn nguyên công khác mà khơng cần thay đổi vị trí gá đặt chi tiết Từ khả tập trung nguyên công, máy CNC phát triển thành trung tâm gia cơng CNC Tính xác, đảm bảo chất lượng cao : Giảm hư hỏng sai sót người Đồng thời giảm cường độ ý người làm việc Có khả gia cơng xác hàng loạt Độ xác lặp lại, đặc trưng cho mức độ ổn định suốt q trình gia cơng điểm ưu việt tuyệt đối máy CNC Máy CNC với hệ thống điều khiển khép kín có khả gia cơng chi tiết xác hình dáng đến kích thước Những đặc điểm thuận tiện cho việc lắp lẫn, giảm khả tổn thất phôi liệu mức thấp Gia công biên dạng phức tạp Máy CNC máy gia cơng xác nhanh chi tiết có hình dáng phức tạp bề mặt chiều Tính hiệu kinh tế kỹ thuật cao - Cải thiện tuổi bền dao nhờ điều kiện cắt tối ưu Tiết kiệm dụng cụ cắt gọt, đồ gá phụ tùng khác - Giảm phế phẩm - Tiết kiệm tiền thuê mướn lao động không cần yêu cầu kỹ nghề nghiệp suất gia công cao - Sử dụng lại chương trình gia cơng - Giảm thời gian sản xuất - Thời gian sử dụng máy nhiều nhờ vào giảm thời gian dừng máy - Giảm thời gian kiểm tra máy CNC sản xuất chi tiết chất lượng đồng - CNC thay đổi nhanh chóng từ việc gia cơng loại chi tiết sang loại khác với thời gian chuẩn bị thấp Tuy nhiên máy CNC khơng có hạn chế Dưới số hạn chế: - Sự đầu tư ban đầu cao: Nhược điểm lớn việc sử dụng máy CNC tiền vốn đầu tư ban đầu cao với chi phí lắp đặt - Yêu cầu bảo dưỡng cao: Máy CNC thiết bị kỹ thuật cao hệ thống khí, điện phức tạp Để máy gia cơng xác cần thường xun bảo dưỡng Người bảo dưỡng phải tinh thông điện - Hiệu thấp với chi tiết đơn giản c Mơ hình khái qt máy CNC Máy gồm hai phần chính: a) Phần điều khiển: Gồm chương trình điều khiển cấu điều khiển - Chương trình điều khiển: Là tập hợp tín hiệu (gọi lệnh – trình bày kỹ chương II) để điều khiển máy, mã hóa dạng chữ cái, số môt số ký hiệu khác dấu cộng, trừ, dấu chấm, gạch nghiêng Chương trình ghi lên cấu mang chương trình dạng mã số (cụ thể mã thập - nhị phân băng đục lỗ, mã nhị phân nhớ máy tính) - Các cấu điều khiển: Nhận tín hiệu từ cấu đọc chương trình, thực phép biến đổi cần thiết để có tín hiệu phù hợp với điều kiện hoạt động cấu chấp hành, đồng thời kiểm tra hoạt động chúng thơng qua tín hiệu gửi từ cảm biến liên hệ ngược Bao gồm cấu đọc, cấu giải mã, cấu chuyển đổi, xử lý tín hiệu, cấu nội suy, cấu so sánh, cấu khuyếch đại, cấu đo hành trình, cấu đo vận tốc, , nhớ thiết bị xuất nhập tín hiệu Đây thiết bị điện – điện tử phức tạp, đóng vai trị cốt yếu hệ thống điều khiển máy NC Việc tìm hiểu nguyên lý cấu tạo thiết bị đòi hỏi có kiến thức từ giáo trình chun ngành khác, giới thiệu khái quát Phần chấp hành: Gồm máy cắt kim loại số cấu phục vụ vấn đề tự động hóa cấu tay máy, ổ chứa dao, bôi trơn, tưới trơn, hút thổi phoi, cấp phôi Cũng loại máy cắt kim loại khác, phận trực tiếp tham gia cắt gọt kim loại để tạo hình chi tiết Tùy theo khả cơng nghệ loại máy mà có 10 VII Tắt, mỡ nước tưới nguội: - Lập trình tự động: M08: Mỡ nước M09: Tắt nước - Tác động tay: ấn phím COOLAN.A COOLAN.B : Tắt, mở motor A bơm nước : Tắt, mở motor B bơm nước VIII Tắt mở hơi: Tác động tay: ấn phím: C.T.S : Tắt, mở tâm trục máy AIR BLOW : Tắt, mở IX Phím tắt chống cố: E-STOP Khi gặp cố bất thường lúc máy chạy, ta bấm nhanh phím tắt chống cố Sau động tác hoạt động máy bị ngừng lại Muốn khởi động máy để sử dụng tiếp tục ta phải làm lại từ đầu: - Chạy R: định chuẩn máy - Kiểm tra lại gốc tạo độ Cài đặt lại gốc toạ độ cho dao chuẩn cần - Kiểm tra tổng quát trước cho máy hoạt động trở lại Bài tập 1/- Trình bày cách khởi động máy phay CNC? 2/- Trình bày thao tác sau chạy định chuẩn trước lần cài đặt dao mới? 3/- Trình bày cách cài đặt gốc toạ độ cho chi tiết gia công? 99 BÀI 6: GIA CÔNG PHAY CNC Mục tiêu: Sau học xong này, người học có khả năng: - Trình bày yêu cầu kỹ thuật phay - Vận hành thành thạo máy phay CNC để tiện qui trình qui phạm, đạt cấp xác 8-6, độ nhám cấp 7-9, đạt yêu cầu kỹ thuật, thời gian qui định, đảm bảo an toàn cho người máy - Giải thích dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục -Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung: Trình tự bước tạo chương trình gia cơng phay Roughing (GIA CƠNG THƠ) Mở file “Cavity-123.wkf” Chi tiết có sẵn từ phần mềm tải vào hình cad.Chúng ta bắt đầu xác định kiểu gia công khác dựa chi tiết này.Chiến lược gia công tìm hiểu Roughing Spiral kiểu gia cơng lấy phần lớn vật liệu chi tiết ta Chọn lệnh Machining > CAM Navigator Bây thấy xuất hộp thoại Operation Manager bên tay phải hình chứa đựng trang Features rỗng 100 Việc cần làm thêm chi tiết cần phay phá vào.Thêm chi tiết gia công vào chức “Add Model” Xuất hộp thoại Piece Parameters hình bên Bây cần chọn chi tiết hình.Quá trình thực sau 101 Chọn chiến lược gia cơng Bởi mơ hình mà sử dụng chi tiết 3D nên hệ thống tự động hộp thoại 3ax Operations cho phép chọn chiến lượt ưu tiên Chọn Roughing “OK” để chấp nhận Thư viện dao mặc định xuất chọn dao để phay phá Trong trường hợp này,chúng ta chọn chức Add Tool Manually để tạo dao 102 Nhập thông số hình bên dưới: Chọn OK để chấp nhận Dao vừa tạo xuất bảng dao Chọn biểu tượng “Tool Holder” Chúng ta chọn holders tiêu chuẩn mặc định từ thư viện phần mềm.Chọn “Edit Tool Holder” hình bên 103 Từ hộp thoại Tool Holder chọn biểu tượng “Holders Database” để bắt đầu dẫn đến thư viện holder Chọn holder ISO50 có sẵn từ hộp thoại nhấp “OK” 104 Cuối ta chọn “OK” để thoát khỏi thư viện dao lưu lại dao mà ta tạo.Xin lưu ý thao tác vừa thực xuất thư viện hành chưa thêm vào Tool Crib Thiết Lập Các Thông Số Cho Nguyên Công Chúng ta có chiến lược cơng cụ cắt,bây ta thiết lập thông số gia công cho nguyên công này.Chuyển sang hộp thoại Operations CAM 105 Navigator,nó bao gồm thông số dao,nguồn gốc đường gia công kiểu gia công (Roughing Spiral out) Nhấp chuột phải vào Roughing Spiral Out mục Operations chọn properties để xác định thông số cắt Một hộp thoại thuộc tính xuất hiện,và có trang khác nhau,mổi trang chứa đựng thông số khác để điều khiển đường toolpath.Trang “Passes” miêu tả thông số chế độ cắt chuyển động nguyên cơng.Nhập giá trị hình 106 Side Allowance- 0.5 mm Đây lượng dư vật liệu mà ta để lại cho nguyên công Bottom Allowance - 0.5 mm Lượng dư mặt đáy mà ta để lại theo phương dọc trục Step Over Method – Spiral Out Đây phương pháp vào dao gia công.Ở ta chọn Spiral Out,đây phương pháp mà dao vào từ Step Over - 40% Khoảng cách dịch chuyển dao ngang tính giá trị thực theo tỷ lệ phần trăm đường kính dao.Ở ta sử dụng giá trị 40% giá trị đường kính dao để xác định bước dịch dao ngang Step Down Method - Constant Đây phương pháp tự điều chỉnh chiều sâu lớp cắt.Với Constant mổi bước tiến cố định Z chiều sâu,còn với Automatic tự động chèn thêm lớp cắt cung R theo điều kiện cụ thể hình học Step Down – 2mm Đây khoảng cách cho chiều sâu lớp cắt dọc theo phương dọc trục, sử dụng bước xuống độ sâu 2mm High Speed Options( Tùy chọn tốc độ cao) Max radius: Giá trị mơ tả giá trị bán kính tối đa thêm vào góc cạnh toolpath Profile tolerance Mỗi lớp cắt có đường biên bao quanh (nơi phôi bị cắt) xác lập đường song song đồng tâm.Sai số đường bao điều chỉnh độ xác đường biên gia cơng.Độ xác tùy thuộc vào 107 biên dạng đường bao Offset tolerance: Giá trị khoảng cách cực đại định độ nhẵn góc profile.Thực chất tham số biểu thị dung sai profile.Chỉ chấp nhận cho dung sai profile khơng chấp nhận dung sai ngồi Limits Bây ta chuyển qua trang Limits.Ở ta thiết lập phạm vi gia công cho chi tiết Chọn “OK” để tiếp tục,lúc trang Links Leads xuất hiện.Ở ta thiết lập thơng số q trình vào dao dao Nó điều khiển trình dao tiến vào chi tiết Chọn vào hộp thoại Links Các giá trị mặc định xuất hộp thoại Links 108 Chọn trang Leads nhập thông số hình 109 Plunging method = Ramping: Nếu chức chọn dao tiến vào chi tiết có độ dốc theo phương Z Khi chức chọn góc nghiêng thơng số cần xác lập Thông số Helix Ramping Ramp/helix angle: Đây giá tri góc độ mà dụng cụ cắt di chuyển vào chi tiết cần gia công, trường hợp ta sử dụng độ Ramp/helix height: 3mm Ramp diameter: Khoảng cách nhỏ vị trí dao xuống dao dốc Rapids Method - Clearance plane: Khoảng cách nhấc dao từ vị trí sang vị trí khác ngun cơng Safety Distance: Đây khoảng cách đứng theo trục mà dao vào vật liệu với tốc độ rapid Xây dựng đường Toolpath với “Roughing Spiral Out” Toolpaths tính theo phương pháp.Tự động tính ta chọn “AutoRebuild” hộp thoại operation,hoặc chọn “Build Operation” 110 Kết ta có: 111 Bài tập 1/- Vẽ thiết kế tạo đường chạy dao gia công chi tiết theo vẽ: 2/- Vẽ thiết kế tạo đường chạy dao gia công chi tiết theo vẽ: 3/- Vẽ thiết kế tạo đường chạy dao gia công chi tiết theo vẽ: 112 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương, Sổ tay lập trình CNC, NXB Đà Nẵng, năm 2006 Peter Smid, CNC programming handbook, Industrial Press Inc, 2003 113 ... CNC - Tính tự động cao: Máy CNC có suất cắt gọt cao giảm tối đa thời gian phụ, mức độ tự động nâng cao vượt bậc Tuỳ mức độ tự động, máy CNC thực lúc nhiều chuyển động khác nhau, tự động thay dao,... THIỆU Giáo trình mơ đun “CAD/CAM/CNC” biên soạn nhằm phục vụ cho nhu cầu học tập học sinh sinh viên nghề Cắt gọt kim loại Trường Cao đẳng nghề An Giang Nội dung giáo trình biên soạn dựa chương trình. .. thổi phoi, cấp phôi Cũng loại máy cắt kim loại khác, phận trực tiếp tham gia cắt gọt kim loại để tạo hình chi tiết Tùy theo khả cơng nghệ loại máy mà có 10 phận : Hộp tốc độ, hộp chạy dao, thân