Giáo trình Thực tập điều khiển lập trình cỡ nhỏ (Nghề Điện dân dụng Trung cấp)

1 BỘ XÂY DỰNG TRƯỜNG CĐN XÂY DỰNG GIÁO TRÌNH MƠN HỌC/MƠ ĐUN: THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ NGHÀNH/ NGHỀ: ĐIỆN DÂN DỤNG TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Quảng Ninh, năm … TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Thực tập điều khiển, lập trình cỡ nhỏ môn học chuyên ngành biên soạn dựa chương trình khung chương trình chi tiết trường Cao Đẳng nghề Xây dựng ban hành năm 2017 dành cho hệ Cao Đẳng Nghề Điện công nghiệp Giáo trình biên soạn làm tài liệu học tập, giảng dạy nên giáo trình xây dựng mức độ đơn giản dễ hiểu Khi biên soạn, nhóm biên soạn dựa kinh nghiệm giảng dạy, tham khảo đồng nghiệp tham khảo nhiều giáo trình có để phù hợp với nội dung chương trình đào tạo nhà trường phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết biên soạn gắn với nhu cầu thực tế Giáo trình gồm 11 Bài 1: Lập trình trực tiếp Logo mạch điều khiển chiếu sáng theo thời gian Bài 2: Lập trình trực tiếp Logo mạch điều khiển hệ thống bơm nước mưa Bài : Lập trình trực tiếp Logo mạch điều khiển hệ thống báo động Bài : Lập trình phần mềm Logo! Soft mạch điện điều khiển tưới tự động Bài : Lập trình phần mềm Logo! Soft mạch điện điều khiển nhiều động Bài : Lập trình trực tiếp Logo mạch điện điều khiển băng tải chở vật liệu đá Bài 7: Lập trình trực tiếp Logo mạch điều khiển tốc độ thông gió Giáo trình tài liệu giảng dạy tham khảo tốt cho ngành thuộc lĩnh vực điện dân dụng, điện tử công nghiệp, – điện tử Mặc dù nhóm tác giả có nhiều cố gắng, song thiếu sót khó tránh Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy giáo bạn đọc để giáo trình hồn thiện hơn! Mọi đóng góp xin gửi Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Xây dựng theo hòm thư: khoadiencdnxd@gmail.com Quảng Ninh, ngày tháng Tham gia biên soạn Chủ biên năm 20… MỤC LỤC LỜI GIỚI THIỆU BÀI 1: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CHIẾU SÁNG THEO THỜI GIAN Đấu nối phần cứng 1.1 Sơ đồ mạch điện 1.2 Trình tự thực 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 10 Lập trình trực tiếp Logo 10 2.1 Đọc chương trình 10 2.2 Trình tự thực 11 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 17 BÀI 2: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM NƯỚC MƯA 17 Đấu nối phần cứng 17 1.1 Sơ đồ mạch điện 17 1.2 Trình tự thực 18 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 18 Lập trình trực tiếp Logo 18 2.1 Đọc chương trình 18 2.2 Trình tự thực 20 BÀI 3: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG 24 Đấu nối phần cứng 24 1.1 Sơ đồ mạch điện 24 1.2 Trình tự thực 25 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 25 Lập trình phần mềm Logo Soft 26 2.1 Đọc chương trình 26 2.2 Trình tự thực 26 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 30 BÀI 4: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TƯỚI TỰ ĐỘNG Đấu nối phần cứng 31 1.1 Sơ đồ mạch điện 31 1.2 Trình tự thực 31 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 32 Lập trình phần mềm Logo Soft 32 2.1 Đọc chương trình 32 2.2 Trình tự thực 33 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 33 BÀI 5: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ NHIỀU ĐỘNG CƠ 33 Đấu nối phần cứng 33 1.1 Sơ đồ mạch điện 34 1.2 Trình tự thực 34 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 35 Lập trình phần mềm Logo Soft 35 2.1 Đọc chương trình 35 2.2 Trình tự thực 36 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 36 BÀI 6: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO SOFT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI CHỞ VẬT LIỆU ĐÁ 37 Lập trình phần mềm Logo! Soft 37 1.1 Đọc chương trình 38 1.2 Trình tự thực 38 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 40 Đấu nối phần cứng 40 2.1 Sơ đồ mạch điện 40 2.2 Trình tự thực 40 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 41 BÀI 7: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ BỘ THƠNG GIĨ 41 Đấu nối phần cứng 41 1.1 Sơ đồ mạch điện 42 1.2 Trình tự thực 42 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 42 Lập trình trực tiếp Logo 43 2.1 Đọc chương trình 43 2.2 Trình tự thực 43 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 47 BÀI 7: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ BỘ THƠNG GIĨ 47 Đấu nối phần cứng 48 1.1 Sơ đồ mạch điện 48 1.2 Trình tự thực 48 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 49 Lập trình trực tiếp Logo 49 2.1 Đọc chương trình 49 2.2 Trình tự thực 49 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 53 BÀI 1: LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CHIẾU SÁNG THEO THỜI GIAN Thời gian: 08 * Mục tiêu: - Trình bày trình tự bước lập trình, đấu nối mạch điện điều khiển chiếu sáng theo thời gian sử dụng Logo RC 230 - Thực đấu nối, lập trình trực tiếp mạch điện điều khiển chiếu sáng theo thời gian sử dụng Logo RC 230 quy trình đảm bảo yêu cầu kỹ thuật - Phát huy tính tích cực, chủ động nhanh nhạy công việc, tuân thủ quy tắc an toàn * Nội dung bài: Đấu nối phần cứng 1.1 Sơ đồ mạch điện 1.2 Trình tự thực 1.2.1 Đọc sơ đồ Nguyên tắc: đọc từ trái qua phải, từ xuống Điện áp pha L đấu vào đầu công tắc S1, S2, đầu cịn lại cơng tắc (đầu số 2) đấu vào đầu vào I1, I2; đầu đấu vào đầu số Q1 Đầu bóng đèn thứ nhất, thứ 2, đấu vào đầu Q1, Q2, Q3, đầu cịn lại bóng đèn đấu chung với pha trung tính (pha N) 1.2.2 Đấu dây Bước 1: Sử dụng dây màu đỏ đấu vào đầu công tắc S1, S2, đầu đấu vào đầu số Q1 10 Bước 2: Sử dụng dây màu đỏ đấu từ đầu bóng đèn vào đầu Q1, Q2, Q3 Bước 3: Đầu cịn lại bóng đèn đấu vào dây trung tính N 1.2.3 Kiểm tra nguội Sử dụng đồng hồ vạn để thang đo điện trở, thực đo từ Pha L vào đầu vào số S1, S2, Q1, Q2, Q3 Đo từ pha trung tính N vào đầu bóng đèn 1.2.4 Vận hành thử Cấp nguồn sử dụng đồng hồ vạn thang đo điện áp đo vào pha L N, kết hợp sử dụng bút thử điện thử vào vị trí đầu vào S Q xem có điện khơng? 1.3 Sai phạm, ngun nhân, biện pháp khắc phục Sai phạm TT Đấu công tắc khơng với địa Đấu bóng đèn khơng với địa Nguyên Nhân Biện pháp khắc phục Đọc sai Đọc lại, đấu lại Đọc sai Đọc lại, đấu lại sơ đồ sơ đồ Lập trình trực tiếp Logo 2.1 Đọc chương trình • Ấn nút S1 đèn H1 sáng đèn H2, H3 tắt • Đèn H1 sáng 2s tắt, đèn H2 sáng, đèn H3 tắt • Đèn H2 sáng 2s tắt, đèn H3 sáng, đèn H1 tắt • Đèn H3 sáng 2s tắt, đèn H1 sáng, đèn H2 tắt • Mạch điện hoạt động liên tục theo chu kỳ • Ấn nút S2 mạch điện dừng hoạt động đèn H1, H2, H3 tắt • STT Xác định biến đầu vào, đầu Tên thiết bị Tín hiệu đầu vào Tín hiệu đầu Ghi 40 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục Sai phạm TT Logo không chạy Nguyên Nhân Chưa truyền Biện pháp khắc phục Thực truyền chương trình chương xuống Logo trình xuống logo Logo chạy khơng Lập trình sai Lập trình lại Đấu nối phần cứng 2.1 Sơ đồ mạch điện 2.2 Trình tự thực 2.2.1 Đọc sơ đồ Đọc từ trái qua phải, từ xuống Pha L đấu với P1, Pha N đấu với P2 Logo, Đầu 11 S1, S2 đấu với Pha L, đầu lại đấu với I1, I2 Pha trung tính N đấu với đầu cịn lại tải 41 2.2.2 Đấu nối sơ đồ Bước 1: Đấu dây màu đỏ từ pha L vào P1, Dây xanh từ Pha N vào P2 Logo Bước 2: Đấu dây màu đỏ từ pha L vào đầu 11 S1, S2, đầu lại đấu vào I1, I2 Logo Bước 3: Đấu dây màu đỏ từ đầu Q1, Q2, Q3, Q4 Logo vào tải Bước 4: Đầu lại Q1, Q2, Q3, Q4 đấu vào pha N 2.2.3 Kiểm tra nguội Sử dụng đồng hồ vạn để thang đo điện trở kiểm tra thông điện nhánh theo sơ đồ đấu dây 2.2.4 Vận hành thử Cấp nguồn vận hành thử 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục Sai phạm TT Mạch điện khơng có điện vào theo sơ đồ Đầu dây bị tuột Nguyên Nhân Đấu dây chưa sơ Biện pháp khắc phục Đấu lại dây đồ Vặn vít chưa Vặn lại vít BÀI 7: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ BỘ THƠNG GIĨ Thời gian: 08 * Mục tiêu: - Trình bày trình tự bước lập trình phần mềm, đấu nối mạch điện điều khiển tốc độ thơng gió sử dụng Logo RC 230 - Thực đấu nối, lập trình trực tiếp Logo RC 230 mạch điện điều khiển tốc độ thơng gió quy trình đảm bảo u cầu kỹ thuật - Phát huy tính tích cực, chủ động nhanh nhạy công việc, tuân thủ quy tắc an toàn * Nội dung : Đấu nối phần cứng 42 1.1 Sơ đồ mạch điện 1.2 Trình tự thực 1.2.1 Đọc sơ đồ - Trong xưởng có quạt đánh số từ đến - Trong xưởng ta có mức nhiệt độ đặt sau: T1 – T2 – T3 - Khi nhiệt độ xưởng đạt nhiệt độ (T2 –T3): hệ thống yêu cầu quạt chạy - Khi nhiệt độ xưởng đạt nhiệt độ (T1): hệ thống yêu cầu quạt chạy - Nếu quạt gặp cố, hệ thống báo động ngắt hoạt động quạt - Nếu quạt gặp cố, hệ thống cho dừng toàn mạch để kiểm tra 1.2.2 Đấu dây Bước 1: Sử dụng dây màu đỏ, màu vàng, màu xanh đấu từ ATM vào lưới điện pha, đầu ATM đấu qua hệ thống cầu chì động Bước 2: Đấu đầu cầu chì qua tiếp điểm công tắc tơ rơ le nhiệt Bước 3: Đấu đảo pha để đảo chiều quay động 1.2.3 Kiểm tra nguội Sử dụng đồng hồ vạn để thang đo điện trở, thực đo pha Đo từ đầu cầu chì cơng tắc tơ, rơ le nhiệt 1.2.4 Vận hành thử Cấp nguồn thực đo điện áp thử xem điện cấp vào động chưa 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục 43 Sai phạm TT Gán địa Chương Nhập câu lệnh chưa sai trình khơng chạy Lập trình trực tiếp Logo 2.1 Đọc chương trình 2.2 Trình tự thực Cấu tạo bên LOGO 230 RCE Biện pháp khắc phục Nguyên Nhân Lập trình sai, chưa lưu trữ Gán lại địa Lập trình lại, lưu trữ chương trình 44 1- Nguồn ni LOGO 2- Đầu vào tín hiệu 3- Đầu tín hiệu 4- Cổng ethernet 5- Khe cắm thẻ SD 6- Màn hình LCD 7- Phím điều hướng 8- Phím ESC 9- Phím chấp thuận OK - Đóng Aptomat CB cấp nguồn cho LOGO hoạt động - Màn hình Menu LOGO - Start: Chọn chạy chương trình - Program: Chọn để lập trình - Set up: Thiết lập Logo - Network: Kết nối mạng - Diagnostics: Chuẩn đoán phát lỗi chuyển đổi - Card: Giao tiếp Logo thẻ SD - Màn hình Menu lập trình Program 45 - Edid Prog: Viết chương trình - Set Parameter: Đặt tham số - Pro Password: Đặt mật cho chương trình - Pro Name: Đặt tên cho chương trình - Clear Prog: Xóa chương trình Memory Usage: Sử dụng nhớ - Màn hình Viết chương trình Edit Prog - Để lập trình cho LOGO ấn “OK” nhập New 46 Màn hình hiển thị ngõ Q1 để bắt đầu lập trình Việc lập trình theo chiều từ phải sang trái, sử dụng phím điều hướng để di chuyển thao tác LOGO - Logo sử dụng ngôn ngữ lập trình FBD(Fun Block Diagram) Cho phép ta xem lệnh hộp logic Chương trình logic tạo việc kết nối hộp, ngõ lệnh tác động đến ngõ vào lệnh tạo thành chương trình điều khiển logic - Ký hiệu khối GF: Liệt kê cổng Logic: AND, OR, NOT, SF: Liệt kê chức đặc biệt (Special Functions) I(1-20): Tín hiệu đầu vào Q(1-20): Tín hiệu đầu M(1-20): Tham số - Chương trình lập trình theo ngôn ngữ PBD Mạch điện điều khiểu chiếu sáng theo thời gian 2.2.3 Lưu trữ chương trình - Sau lập trình sau tiến hành lưu chương trình lập trình Ấn nút ESC lần hình hiển thị “ Circuit program changed Save changes?” 47 Chọn “Yes” để lưu chương trình • Kiểm tra lại chương trình Sau lưu chương trình nhấn ESC trở Menu LOGO chọn “Star” ấn “OK” để chạy chương trình 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục Sai phạm TT Logo không hiển thị hình Nguyên Nhân Lỏng dây nguồn Chương Lập trình trình khơng chạy sai, chưa lưu trữ Biện pháp khắc phục Cấp lại nguồn Lập trình lại, lưu trữ chương trình BÀI 7: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ BỘ THƠNG GIĨ Thời gian: 08 * Mục tiêu: - Trình bày trình tự bước lập trình phần mềm, đấu nối mạch điện điều khiển tốc độ thơng gió sử dụng Logo RC 230 - Thực đấu nối, lập trình trực tiếp Logo RC 230 mạch điện điều khiển tốc độ thơng gió quy trình đảm bảo yêu cầu kỹ thuật - Phát huy tính tích cực, chủ động nhanh nhạy cơng việc, tuân thủ quy tắc an toàn 48 * Nội dung : Đấu nối phần cứng 1.1 Sơ đồ mạch điện 1.2 Trình tự thực 1.2.1 Đọc sơ đồ - Trong xưởng có quạt đánh số từ đến - Trong xưởng ta có mức nhiệt độ đặt sau: T1 – T2 – T3 - Khi nhiệt độ xưởng đạt nhiệt độ (T2 –T3): hệ thống yêu cầu quạt chạy - Khi nhiệt độ xưởng đạt nhiệt độ (T1): hệ thống yêu cầu quạt chạy - Nếu quạt gặp cố, hệ thống báo động ngắt hoạt động quạt - Nếu quạt gặp cố, hệ thống cho dừng toàn mạch để kiểm tra 1.2.2 Đấu dây Bước 1: Sử dụng dây màu đỏ, màu vàng, màu xanh đấu từ ATM vào lưới điện pha, đầu ATM đấu qua hệ thống cầu chì động Bước 2: Đấu đầu cầu chì qua tiếp điểm cơng tắc tơ rơ le nhiệt Bước 3: Đấu đảo pha để đảo chiều quay động 1.2.3 Kiểm tra nguội Sử dụng đồng hồ vạn để thang đo điện trở, thực đo pha Đo từ đầu cầu chì cơng tắc tơ, rơ le nhiệt 1.2.4 Vận hành thử 49 Cấp nguồn thực đo điện áp thử xem điện cấp vào động chưa 1.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục Sai phạm TT Gán địa sai Chương trình khơng chạy Lập trình trực tiếp Logo 2.1 Đọc chương trình 2.2 Trình tự thực Cấu tạo bên LOGO 230 RCE Biện pháp khắc phục Nguyên Nhân Nhập câu lệnh chưa Lập trình sai, chưa lưu trữ Gán lại địa Lập trình lại, lưu trữ chương trình 50 1- Nguồn ni LOGO 2- Đầu vào tín hiệu 3- Đầu tín hiệu 4- Cổng ethernet 5- Khe cắm thẻ SD 6- Màn hình LCD 7- Phím điều hướng 8- Phím ESC 9- Phím chấp thuận OK - Đóng Aptomat CB cấp nguồn cho LOGO hoạt động - Màn hình Menu LOGO - Start: Chọn chạy chương trình - Program: Chọn để lập trình - Set up: Thiết lập Logo - Network: Kết nối mạng - Diagnostics: Chuẩn đoán phát lỗi chuyển đổi - Card: Giao tiếp Logo thẻ SD - Màn hình Menu lập trình Program 51 - Edid Prog: Viết chương trình - Set Parameter: Đặt tham số - Pro Password: Đặt mật cho chương trình - Pro Name: Đặt tên cho chương trình - Clear Prog: Xóa chương trình Memory Usage: Sử dụng nhớ - Màn hình Viết chương trình Edit Prog - Để lập trình cho LOGO ấn “OK” nhập New 52 Màn hình hiển thị ngõ Q1 để bắt đầu lập trình Việc lập trình theo chiều từ phải sang trái, sử dụng phím điều hướng để di chuyển thao tác LOGO - Logo sử dụng ngơn ngữ lập trình FBD(Fun Block Diagram) Cho phép ta xem lệnh hộp logic Chương trình logic tạo việc kết nối hộp, ngõ lệnh tác động đến ngõ vào lệnh tạo thành chương trình điều khiển logic - Ký hiệu khối GF: Liệt kê cổng Logic: AND, OR, NOT, SF: Liệt kê chức đặc biệt (Special Functions) I(1-20): Tín hiệu đầu vào Q(1-20): Tín hiệu đầu M(1-20): Tham số - Chương trình lập trình theo ngơn ngữ PBD Mạch điện điều khiểu chiếu sáng theo thời gian 2.2.3 Lưu trữ chương trình - Sau lập trình sau tiến hành lưu chương trình lập trình Ấn nút ESC lần hình hiển thị “ Circuit program changed Save changes?” 53 Chọn “Yes” để lưu chương trình • Kiểm tra lại chương trình Sau lưu chương trình nhấn ESC trở Menu LOGO chọn “Star” ấn “OK” để chạy chương trình 2.3 Sai phạm, nguyên nhân, biện pháp khắc phục TT Sai phạm Logo khơng hiển thị hình Ngun Nhân Lỏng dây nguồn Chương trình khơng Lập trình sai, chưa lưu chạy trữ Biện pháp khắc phục Cấp lại nguồn Lập trình lại, lưu trữ chương trình 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Ân Tình, Chuyên đề lập trình cỡ nhỏ [2] Nguyễn Văn Ban, Giáo trình điều khiển lập trình cỡ nhỏ, Trường cao đẳng nghề Đắk Lắk [3] Siemen AG, Manual LOGO!, 6/2003 ... mạch điện điều khiển tưới tự động Bài : Lập trình phần mềm Logo! Soft mạch điện điều khiển nhiều động Bài : Lập trình trực tiếp Logo mạch điện điều khiển băng tải chở vật liệu đá Bài 7: Lập trình. .. - Trình bày trình tự bước lập trình, đấu nối mạch điện điều khiển hệ thống bơm nước mưa sử dụng Logo RC 230 - Thực đấu nối, lập trình trực tiếp mạch điện điều khiển hệ thống bơm nước mưa sử dụng. .. - Trình bày trình tự bước lập trình, đấu nối mạch điện điều khiển hệ thống báo động sử dụng Logo RC 230 - Thực đấu nối, lập trình trực tiếp mạch điện điều khiển hệ thống hệ thống báo động sử dụng