THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LOGIC – LOGO

THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LOGIC – LOGO GIẢNG VIÊN: ThS.UÔNG QUANG TUYẾN Hà Nội TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ o0o BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO 2 GIỚI THIỆU VỀ LOGO LOGO là bộ điều khiển logic có khả năng lập trình của hãng SIEMENS, được sử dụng cho bài toán điều khiển quy mô nhỏ do có số lượng đầu vào/ra hạn chế. BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO 3 GIỚI THIỆU VỀ LOGO Nhận biết các loại LOGO 12 : Nguồn cung cấp 12VDC 24 : Nguồn cung cấp 24VDC 230 : Nguồn cung cấp trong khoảng 115-240VAC/DC R : Ngõ ra là Rơle. Nếu dòng thông tin không chứa kí tự này nghĩa là ngõ ra của sản phẩm là transistor C : Sản phẩm có tích hợp các hàm thời gian thực o : Sản phẩm không có màn hình hiển thị DM : Modul digital. AM : Modul analog. CM : Modul truyền thông. BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO 4 KHẢ NĂNG GHÉP NỐI MODULE MỞ RỘNG Đối với LOGO 12/24RC/RCo và LOGO 24/24o : Khả năng mở rộng 4 Modul digital và 3 Modul analog Đối với LOGO 24RC/RCo và LOGO 230RC/RCo : Khả năng mở rộng 4 Modul digital và 4 Modul analog. BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO 5 GHÉP NỐI VÀ LẬP TRÌNH 3.1. Các ghép nối và lập trình 1. Cách ghép nối: Ngõ ra dạng Rơle : Ta có thể kết nối nhiều dạng tải khác nhau vào ngõ ra. Ví dụ : Đèn, Motor, Contactor, rơle… Tải thuần trở : tối đa 10A Tải cảm : tối đa 3A Ngõ ra dạng Transitor: Tải 24VDC; Dòng không quá 0,3A BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO 6 GHÉP NỐI VÀ LẬP TRÌNH 3.1. Các ghép nối và lập trình 1. Cách ghép nối: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO 7 GHÉP NỐI VÀ LẬP TRÌNH 3.1. Các ghép nối và lập trình 1. Cách ghép nối: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO 8 GHÉP NỐI VÀ LẬP TRÌNH 3.1. Các ghép nối và lập trình 1. Cách ghép nối: BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO 9 GHÉP NỐI VÀ LẬP TRÌNH 3.1. Các ghép nối và lập trình 1. Cách ghép nối: 2. Cách lập trình: 1. Trực tiếp: Sử dụng các phím lập trình và màn hình hiển thị để soạn thảo chương trình điều khiển cho LOGO, với cách này ta phải xuất phát từ cổng ra, sau đó dần đến đầu vào. 2. Gián tiếp: Sử dụng phần mềm được cài đặt trên máy tính, với cách này ta có khả năng mô phỏng chương trình điều khiển trước khi đưa vào LOGO; nếu chương trình đáp ứng được yêu cầu điều khiển sẽ nạp vào LOGO thông qua cáp lập trình. BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO 10 3/13/14 3.2. Các khối chức năng của LOGO 1. Các khối vào/ra (Co) Khối vào số Khối ra số Khối nhớ, đệm Khối vào tương tự Khối ra tương tự [...]... tín hiệu Reset R 1 0 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO h Bộ đếm thuận nghịch R: Đầu vào Reset Cnt: Đầu vào đếm Dir: Đầu vào chuyển hướng đếm Dir=0 – đếm tiến Dir=1 – đếm lùi Trường hợp ngưỡng On >= ngưỡng Off: Q=1 nếu Cnt>= On Q=0 nếu Cnt< Off Trường hợp ngưỡng On< ngưỡng Off: Q=1 nếu On < Cnt < Off 19 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO i Khối định ngày giờ... No2 No3 VD: Chương trình điều khiển nguồn điện cho khối văn phòng: Từ T2-T6: thời gian làm việc từ 8h – 17h Riêng thứ 7 làm việc buổi sáng từ 8h – 11h 20 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO k Khối định ngày tháng trong năm Khối này cho phép chúng ta đặt 2 khoảng thời gian với giá trị ngày tháng On và Off ứng với 2 mốc ngày tháng VD: Lập chương trình điều khiển đèn với yêu cầu sau:... Thời gian ca 3: 23h-7h Tại mỗi thời điểm chuyển ca chuông kêu 1 phút 27 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO BÀI TẬP ỨNG DỤNG 24 Thiết kế hệ thống chuông báo giờ học (thiết kế cho 2 tiết) với yêu cầu sau: a Tiết 1: 12h30 – 13h15 b Tiết 2: 13h20 – 14h15 Tại mỗi thời điểm giờ vào, giờ ra chuông kêu 3s 25 Thiết kế hệ thống điều khiển chiếu sáng khuôn viên (cho công viên, trường học, công ty, nhà,…) theo...BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO 3.2 Các khối chức năng của LOGO 1 2 Các khối vào/ra (Co) Các khối hàm cơ bản (GF) Khối AND Khối OR Khối NAND Khối NOR Khối NOT Khối XOR 3/13/14 11 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO Bài tập ứng dụng: 1 2 Bật công tắc S1 thì đèn 1 sáng; tắt S1 thì đèn... đèn 3 sáng Để 3 đèn tắt thì ta bật cả 3 công tắc hoặc tắt cả 3 công tắc đi 3/13/14 12 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO 3.2 Các khối chức năng của LOGO 1 2 3 3/13/14 Các khối vào/ra (Co) Các khối hàm cơ bản (GF) Các khối hàm đặc biệt (SF) 13 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO a Khối on-delay Trg Q T Trg(0->1) -> sau thời gian T -> Q (0->1) Trg(1->0) -> Q (1->0)... I2 thì đèn tắt ngay 16 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO e Khối on-off delay Trg(0->1) sau thời gian T_on Q (0->1) Trg)1->0) sau thời gian T_off -> Q (1->0) VD: Cho một công tắc được nối vào I1, khi bật công tắc (I1=1) thì sau 5s đèn Q1 sáng; Tắt I1 đi thì sau 4s đèn mới tắt 17 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO g Khối RS (Set – Reset) S 18 1 0 0 1 1 Khi... On 1) -> sau thời gian T -> Q (0->1) Để Q (1->0) thì phải tác động vào đầu vào R (Reset) VD: Cho một công tắc được nối vào I1, khi bật công tắc (I1=1) thì sau 10s đèn mới sáng (đèn được nối với Q1 Bật I2 thì đèn tắt 15 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO c Khối off-delay... 21 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO KHỐI HÀM TRONG LOGO l Khối phát xung phụ thuộc và tín hiệu analog ngõ vào Tín hiệu Giá trị Đầu vào Ax - AI1 - AI8; AM1 - AM6; AQ1, AQ2 Parameter A: Gain: -10.00…+10.00 B: Zero offset: -10.000…+10.000 On: -20000…+20000 Off: -20000…+20000 P: số thập phân ( 0,1,2,3) Q Ngõ ra Q được Set hay Reset phụ thuộc vào giá trị ngưỡng 22 BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC CỦA SIEMENS - LOGO