HKP CD 1819

BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN LẠNH Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ THI MƠN: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC LỚP: HKP 2019 (HK hè) Mã đề thi số: PLC_0719 Ngày thi: …/…/2019 Thời gian: 90 phút (Không kể thời gian chép/phát đề thi) Sinh viên sử dụng tài liệu Câu (7 điểm) Cho hệ thống phân loại sản phẩm đơn giản hình: Với M động kéo băng tải; V1, V2 van điện từ kích xylanh đẩy sản phẩm vào thùng phân loại; X1, X2 cảm biến tiệm cận loại PNP, X1 để phân biệt sản phẩm kim loại, X2 để phân loại sản phẩm phi kim M Quy trình hệ thống sau: - - - V1 V2 X1 X2 Sản phẩm Kim loại Sản phẩm Phi kim Nhấn Start hệ thống bắt đầu hoạt Error động, băng tải M chạy để đưa sản phẩm vào băng tải (0.5đ) Start Stop EM Nếu cảm biến X1 tác động sản phẩm kim loại, van V1 tác động 1s để đẩy sản phẩm vào thùng phân loại, động M chạy (0.75đ) Cịn X2 tác động sản phẩm phi kim, van V2 tác động 1s để đẩy sản phẩm vào thùng phân loại, động M chạy (0.75đ) Quy trình lặp lại, thùng sản phẩm đủ 10 sản phẩm hệ thống dừng nghỉ 60s chạy trở lại (reset đếm thùng đó) (0.75đ) Nhấn Stop hệ thống dừng hoạt động (0.5đ) Nhấn nút EM, hệ thống rơi vào trường hợp khẩn cấp, tất dừng hoạt động, riêng đèn Error sáng nhấp nháy với chu kỳ 2s Phải đến nhả nút EM, sau nhấn Stop hệ thống trở lại bình thường trạng thái dừng (0.75đ) Yêu cầu: a b c d Lập bảng địa I/O (0,5 điểm) Vẽ sơ đồ đấu nối PLC (S7-1200 DC/DC/DC) (0,5 điểm) Lập giản đồ Grafcet (hoặc giản đồ thời gian lưu đồ giải thuật) (2 đ) Viết chương trình cho PLC theo giản đồ lập (4 điểm) (Lưu ý: Nếu phần sinh viên khơng thực khơng đưa vào giản đồ chương trình) Câu (3 điểm) Một hệ thống cân trọng lượng xe sử dụng cảm biến trọng lượng Loadcell để cân Tầm đo cảm biến 0-2000kg ứng với giá trị trả 0-10VDC Cảm biến kết nối với PLC thông qua kênh AI0 (vùng nhớ lưu trữ IW64) Hãy viết chương trình PLC đọc giá trị cảm biến xử lý theo yêu cầu sau: - Đọc giá trị cảm biến trọng lượng giây lần, tính tốn giá trị trọng lượng lưu vào MD100 (1.25 điểm) Giả sử trọng lượng trả bao gồm bàn cân (nặng 50kg) Hãy viết đoạn chương trình tính trọng lượng thực xe lưu vào vùng nhớ MD150 (0.5 điểm) Nếu trọng lượng xe nhỏ 750kg cho đèn ngõ Q0.0 sáng Còn trọng lượng xe vượt 750kg cho đèn ngõ Q0.0 nhấp nháy với chu kỳ 2s (1.25 điểm) (Lưu ý: Sinh viên viết vào làm chương trình PLC, khơng cần giản đồ giải thuật) TP HCM, Ngày 20 Tháng 07 Năm 2019 BM Tự động hoá Giảng viên đề Võ ngọc Thi CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI MƠN THI: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC LỚP: HKP 2019 (HK Hè) Mã đề thi số: PLC_0719 Thời gian: 90 phút Câu Điểm Nội dung Câu Bảng I/O a Ngõ vào Chức Ngõ Chức I0.0 Nút Start Q0.0 Động M I0.1 Nút Stop Q0.1 Van V1 I0.2 Nút EM Q0.2 Van V2 I0.3 Cảm biến X1 Q0.3 Đèn Error I0.4 Cảm biến X2 0.5đ Sơ đồ kết nối PLC S7-1200 DC/DC/DC Start Stop EM b I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 V1 V2 0,5đ X1 Error I0.4 3L+ X2 3M 1M 24VDC L+ M 24VDC M 24VDC Sinh viên lập giản đồ Grafcet (hoặc giản đồ thời gian lưu đồ giải thuật) First Scan EMER STOP START X1 X2 1s 1s 2đ CT2