3 CDN DCN 1920

BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ THI MƠN: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC LỚP: CĐN ĐCN 18 Mã đề thi số: PLC_072002 Ngày thi: …/…/2020 Thời gian: 90 phút (Không kể thời gian chép/phát đề thi) Sinh viên sử dụng tài liệu Câu (7 điểm) Cho hệ thống gia cơng hình, thiết bị gồm có: nút nhấn START, STOP, E-STOP; đèn báo lỗi ERROR; Động cấp phôi DONG CO; Xylanh bẻ góc XYLANH1; xylanh cắt phơi XYLANH2 Quy trình hệ thống mô tả theo giai đoạn sau: Nhấn START hệ thống hoạt động, DONG CO chạy (0.5 điểm) Sau chạy 2s DONG CO ngừng, đồng thời tác động XYLANH1 1s, sau ngừng XYLANH1, chạy XYLANH2 (0.5 điểm), XYLANH2 tác động 1s ngừng, hồn thành việc gia cơng sản phẩm (0.5 điểm) Sau 1s, DONG CO chạy trở lại, lặp lại giai đoạn để gia công sản phẩm (0.5 điểm) Lặp lại liên tục đủ 100 sản phẩm hồn thành tồn hệ thống ngừng nghỉ 60s, sau reset lại đếm, lặp lại quy trình (DONG CO chạy) (0.5 điểm) Nhấn STOP hệ thống dừng hoạt động (0.5 điểm) Nhấn nút E-STOP (khẩn cấp), hệ thống dừng hoạt động, riêng đèn ERROR sáng nhấp nháy với chu kỳ 1s Đến nhả nút E-STOP (ngừng tác động) hệ thống trở lại trạng thái dừng ban đầu (0.5 điểm) XYLANH1 XYLANH2 Yêu cầu: DONG CO a Lập bảng địa I/O (0.5 điểm) b Vẽ sơ đồ đấu nối PLC (S7-1200 DC/DC/DC) (1 điểm) c Lập giản đồ Grafcet (hoặc giản đồ thời gian lưu đồ giải thuật) (2 điểm) d Viết chương trình cho PLC theo giản đồ lập (3,5 điểm) (Lưu ý: Nếu giai đoạn sinh viên khơng thực khơng đưa vào làm) START 1/2 STOP E-STOP ERROR Đề thi có 02 trang Câu (2 điểm) Dùng cảm biến dòng điện để đo dòng điện sử dụng tủ điều khiển, với tín hiệu trả từ cảm biến 0-10VDC ứng với giá trị dòng điện 0-100A Hãy viết chương trình PLC đọc giá trị cảm biến xử lý theo yêu cầu sau: a Đọc giá trị cảm biến dòng điện, biết cảm biến đấu nối vào ngõ vào AI1 (vùng nhớ lưu giá trị IW66), tính tốn giá trị dòng điện đo lưu vào vùng nhớ MD20 (1 điểm) b Nếu giá trị dòng điện lớn 70A nhỏ 1A xuất tín hiệu cho ngõ đèn địa Q0.0 PLC sáng (1 điểm) (Lưu ý: Sinh viên viết vào làm chương trình PLC, khơng cần giản đồ giải thuật) Câu (1 điểm) Dựa chương trình đây, mô tả hoạt động đèn (được đấu nối vào ngõ Q0.0 PLC) TP HCM, Ngày 14 Tháng 07 Năm 2020 Giảng viên đề BM Tự động hố Võ ngọc Thi 2/2 Đề thi có 02 trang CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐÁP ÁN ĐỀ THI MƠN THI: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC LỚP: CĐN ĐCN 18 Mã đề thi số: PLC_072002 Thời gian: 90 phút Câu Nội dung Điểm Câu Bảng I/O Ngõ vào Chức Ngõ Chức I0.0 Nút START Q0.0 DONG CO I0.1 Nút STOP Q0.1 XYLANH1 I0.2 Nút E-STOP Q0.2 XYLANH2 Q0.3 Đèn ERROR a 0.5đ 1/4 Sơ đồ kết nối PLC S7-1200 DC/DC/DC START STOP b E-STOP I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 DONG CO XYLANH1 XYLANH2 Q0.3 ERROR 1M 3L+ 24VDC 3M L+ M 24VDC 2/4 24VDC 1đ Sinh viên lập giản đồ Grafcet (hoặc giản đồ thời gian lưu đồ giải thuật) First Scan STOP ERROR nhấp nháy START DONG CO T2/2s c XYLANH1 T3/1s 2đ XYLANH2 T4/1s C5