TRANтнЕ SAN - NGUY±N NGQC PHU6NG снё ТАОМАУ КНОАСО TPUdNGРА нес sUрнвм ку тниАттнАгчнрнб но снг MINH TlII6t кб тасп LAP гчнАхидт вдгчКНОАнос vA ку тниАт THIÉT KÉ MACH LAP TRiNH PLC {acturing Vieto o O (0 GIFT (NOT FOR RE-SALE) 0218 00173 TRAN THÉ SAN - NGUYEN NGOC PHUONG Khoa Cd Khi Ché' Tao Miy Trudng Doi Hoc str Phom KYThuat Tp HCM THIÉT MACH vä LAP TRINH (In Icin thic hai) NHÅ XUÄT BÅN KHOA HOC vÅ KY THÜAT ludi n6i dåu Bé diéu khiön trinh (PLC — Programmable Logic Control- ler), buåc phåt tridn rnÖitrong thu@tdiéu khién, dugc sü deng ngåy cång réng räi Cåc van dé co bån vé IS'thuyét mgch vå diéu khiCn dien - dien tit Iå co så dé phåt trién bé diéu khién Iép trinh Cåc hec vién truång cong nhån kj thu@t,Sinh vién cao ddng vå dei hec chuyénngånh dien vå co dä vå dang dugc hoc vé diéu khiön ICtptrinh, cå IS'thuyét vå thtgchånh, cåc ting deng ngåy cång réng räi cüa PLC thVc tiön Cu6n såch nåy trinh båy duåi dgng cåc båi tép lån (gbm 24 båi) chia 10mhai phån Phån I: Diöu khidn döng Cdbång Cddien ttt Phån cư nam båi IƯn, trinh båy tom tåt IS'thuyét vå thuc hånh cåc mech dibu khidn co bån Phån 11:LOP trinh Phån nåy gon 19 båi Idn Tdt cd cåc båi top duec såp xép theo thit tv tü dé dén khö, tü dun giån dén phztc tep vå cö tinh thuc tién Mbi båi déu neu rö mec dich, néi dung, tåi lieu dec thém, vot tu, vå cåc buüc thvc hi?n Kém theo mbi båi trip Iå cåc thi nghiem vå cåu hdi Cåc båi vå thi nghiem déu cc.}thé duec thVc hiPn våi sv hitdng dån cüa thdy co giåo hooc hec vién tv thvc hiPn dé nång cao trinh dé Cudi sach Iå phe lec vé cåc I?nh düng Iqiptrinh logic vå danh mec cåc linh kiPn thöng deng Mec dich cudn såch lå phtgcve réng räi ben doc, tit cåc hec vién, Sinh vién dé 10mtåi lieu hec top, dén cåc thåy co giåo dd tham khåo Ngoåi ra, mei bgn dec yéu thich dien diéu khién vå trinh_logicdéu cö thd tim dugc å dåy nhiéu diéu thü vi Stich cd)st? dung mét s; lir dia phtcang, mong bgn doc thöng cåm, Cåc tåc giå MUC LUC PHÅN l Dléu KHIÉN DONG cd BÅNG CO DIÉN TU Båi tap Idn 1.0 Cåc mqch düng —khdi döng Thi nghiérn 1.1 Hai bé khåi dOngdéng Thi nghiém 1.2 Hai cap difng —khdi déng Thi nghiérn 1.3 Khdi déng lån ILfVt Thi nghiém 1.4 Thü tv nut nhån don 15 16 17 Thi nghiém 1.5 Cåc dén khöng theo thir tv 18 Bhi tap Idn 2.0.Cåc mqch Choy- dung theo chu 19 Thi Thi Thi Thi nghiém nghiém nghiém nghi+m 2.1 Chey /düng —Ngåt —TV 2.2 Relay ch4Y—düng 2.3 Relay chqy —dung 2.4 Relay chqy —düng 25 26 27 28 29 Thi nghiém 3.1 Mach thu4n/ dåo tiéu chuan 32 Thi nghiém 3.2 Düng dåo chiéu —Chey —düng dåo chiéu 33 Båi tap 3.0 Mqch thuün./dåo Thi nghiem 3.3 Bön khdi déng chqy thu4n 34 Båi tüp Idn 4.0 Cåc mech thdi chuan Thi nghi+m 4.1 Khdi déng theo thü tv thöi chuan I , Thi nghiém 4.2 Khdi dQngtheo thü tv thdi chuan Thi nghiem 4.3 Bé nhån thdi chuan Thi nghi+m 4.4 Mech chuyén moch thdi chuan Thi nghiém 4.5 Moch diön dich hai to-cdé Båi tap Idn 5.0.I-IQth6ng truyén dOngAC 35 41 42 43 45 47 49 227 PHÄN Il LÄP TRiNH 55 Båi tap ldn 6.0.STOP- START(PLC) 58 Thi nghiém 6.1 Khdi döng theo thü .e 63 Thi nghiérn 6.2 Khöa/md 63 Thi nghiQm6.3 Cåi d4t Iai diéu khién chinh (MCR) 64 Thi nghiém 6.4 TV dưng —bäng tay ., .• 66 Thi nghiérn 6.5 Cåc den säng khöng theo thü tg 67 Thi nghiém 6.6 Mach logic thi nghiém 68 Båi tap Idn 7.().Choy vå choy düng 70 Thi nghiérn 7.1 Bö Chon chay/düng 74 Thi nghiérn 7.2 Dich chuyén bit 75 Båi tüp ldn 8.0.Bång tåi bao 77 Thi nghiérn 8.1 Thü tg döng Cdtheo thdi chuån 83 Thi nghiém 8.2 Mqch thdi chuån döp cåt 84 Thi nghiérn 8.3 Bé thdi chuÄnChuky 85 Thi nghi+rn 8.4 Khdi döng khöng theo thü tg 86 Båi tüp Idn 9.0.Thuan dåo (TOF) 87 Thi nghiém 9.1 Thuan/dåo vå thå"p—cao , Båi tüp ldn 10.0.Bö d6m thuan/nguqc Thi nghiém 10.1.BOdém Chai I Thi nghiém 10.2 Bö dém Chai Båi tüp Idn 11.().Thuan/Dåo (theo thü W) Thi nghiém 11.1.ThÅng Thi nghiérn 11.2 Cäi dat 14i vi tri düng Bhi tap ldn 12.0.Chu ky ép 91 93 .„ 97 98 99 104 104 106 Thi nghiem 12.2.Nudc s6t 111 112 Båi tüp Idn 13.0.Thumbwheel 113 Thi nghiQm 12.1 Chuyén d6i nhiet dö Thi nghiérn13.1.Khdi döng khöng chuån Thi nghiQrn 13.2 Chuyén d6i nhiét dö Båi tap Idn 14.0 Döng cd da töc dö 228 118 119 120 125 Thi nghiérn 14.1 Den säng theo thü tg 127 Bäi Tüp Ldn 15.0.Quy trinh Idu trü 132 Thi nghiérn 15.2 Cöng thüc bånh mi Hungary 133 Thi nghiém 15.1.Quå trinh ILfutrü #2 135 Båi tap Idn 16.0.Hé thdng bäng tåi Thi nghiérn 16.1 Bäng tåi 141 Båi tüp Idn 17.0.Dåy chuyén sdn Phun „.142 147 Thi nghiérn 17.1 SV dich chuyén vöng Thi nghiérn 17.2 Bö ghi dich chuyén phåi vä tråi 148 149 Thi nghiérn 17.3 Dich chuy6n våo song song nöi tlép 150 Bäi tüp Idn 18.0.Bö chuydn tåi gö süc 155 Thi nghiém 18.1 Bö quét süc gö 156 Båi tap Idn 19.0.Bư tao chi thü tg Thi nghiém 19.1.He thöng rüa xe hoi 160 Båi tüp Idn 20.0.Liiu dư chüc nång theo chithü tu Thi nghiém 20.1 SFC #2 167 Bäi tüp Idn 21.0.Chuy6n ddi digital —analog Böi Tüp Ldn 22.0.Chuy6n ddi analog —digital Thi nghiém 22.1 SV chuyén ddi All) vå Böi 168 176 ldn 23.0.PID Thi nghiém 23.1 Vöng diéu khién # Böi tüp ldn 24.0.Vån Bån Cå'u Truc Thi nghi+m 24.1 Vän bån cau trüc PHU Luc A Cåc lénh relay Cåc IQnh bö thdi chuån Cåc IQnh bö dém Cåc lenh so sånh Cåc IQnh tinh tổn Cåc lưnh logic Cåc lenh chuyén d6i 161 181 182 189 190 194 195 196 197 198 199 200 '207 208 229 Cåc lenh dich chuyén vå chinh süa bit 210 211 Cåc IQnh tap tin Cåc lénh chån doån Cåc IQnhbé ghi dich chuy6n Cåc Iénh chuöi thü Cåc Iénh diéu khién chuong trinh Cåc IQnhthöng båo vå diéu khién qua trinh Cåc Iénh truyén khö"i Cåc lenh ASCII PHI) LUC B cÅc LINH KIÉN vÄ KY Bång I Cåc Iinh kién kh6i tiép di6m 212 213 „ „ 214 216 217 218 221 Cåc linh kién bé nhän —xoay 222 Bång Chen cam vå khöi tiép diém cho cöng tÅc2 - VItn 222 Bång Chon cam vå kh6i tiép di6m cho cong tåc - vi tri 223 Nh#p cap bufdc/chuyén tiép Bång Nhöp bddc/chuy6ntiép don giån trén bé xü 19PLC-5 Bång Cåc tåc vu khå dyng trén man hinh Assigning Logic 224 Tao sv Iva chon vå cåc nhånh ddng thdi 225 Bång Nh4p bildc/chuyéntiép nhånh Iva chon trén bé PLC-5 Bång Nhåp budc/chuy6ntiép nhånh döng thöi trén bé xü Ij PLC-5 230 226 ... trén bé xü 1 9PLC- 5 Bång Cåc tåc vu khå dyng trén man hinh Assigning Logic 224 Tao sv Iva chon vå cåc nhånh ddng thdi 225 Bång Nh4p bildc/chuyéntiép nhånh Iva chon trén bé PLC- 5 Bång Nhåp... LAP TRINH (In Icin thic hai) NHÅ XUÄT BÅN KHOA HOC vÅ KY THÜAT ludi n6i dåu Bé diéu khiön trinh (PLC — Programmable Logic Control- ler), buåc phåt tridn rnÖitrong thu@tdiéu khién, dugc sü deng... dugc hoc vé diéu khiön ICtptrinh, cå IS'thuyét vå thtgchånh, cåc ting deng ngåy cång réng räi cüa PLC thVc tiön Cu6n såch nåy trinh båy duåi dgng cåc båi tép lån (gbm 24 båi) chia 10mhai phån Phån