PLC: Phần trung tâm hệ thống điều khiển tự động Lê Ngọc Cảm Công ty Sim Corp II - TP.Hồ Chí Minh Trong năm cận cuối thập niên 60, khái niệm NC ( Number Control) biết đến cứu cánh nâng cấp hệ thống điều khiển bán tự động, hệ thống điều khiển lúc dùng nhiều relay ghép lại để tạo tác vụ điều khiển, hệ thống tiêu tốn nhiều điện năng, khả đáp ứng tác vụ chậm chạp, thao tác vận hành tay tin cậy thấp, phức tạp rõ ràng hệ thống địi hỏi nhiều cơng sức thời gian muốn thay hay sửa chữa tác vụ đó, quy trình chuẩn đốn lỗi hay lập trình với sở Đại số Boolean cho hệ thống cánh cửa bí ẩn kỹ sư cơng nghệ lúc Từ năm đầu thập niên 70, ứng dụng IC số PLC biết đến thiết bị điều khiển tự dộng trình cao cấp xa xỉ, hệ thống điều khiển có dùng PLC dành riêng cho cơng ty lớn có lực tài mạnh thuộc cấp quốc gia quản lý lĩnh vực tài chính, qn sự, hàng khơng lĩnh vực điều khiển không gian Sự tiến vượt bậc công nghệ chế tạo linh kiện điện tử, vật lý chất rắn, vật lý bán dẫn phát minh thuộc lĩnh vực thúc đẩy tạo thặng dư sản phẩm đáp ứng gần tức thời đơn đặt hàng lớn ngành chế tạo sản phẩm linh kiện điện tử Thị trường tăng trưởng theo cấp số nhân Các ngành khoa học kỹ thuật ngành khác có tảng sản phẩm phát triển dựa linh kiện điện tử thừa hưởng thành kỹ thuật cao linh kiện ưu việt công nghệ mang lại Gần xuất câu hỏi như: Các website hay phần mềm ứng dụng A B gần tuân thủ quy chế hỗ trợ unicode, chúng tạo trang MicroSoft Word hay nhiều ứng dụng khác ngôn ngữ Việt Namvới nhiều Font gõ khác nhau? Vậy software hay công cụ khác, chưa có giao diện hỗ trợ Unicode để lập trình PLC? Vấn đề có thật cần thiết cho người ứng dụng phần mềm hay không? Hay vướng mắc rào cản ngành kỹ thuật nói chung kỹ ngoại ngữ đội ngũ nhân nắm bắt quản lý kỹ thuật Thưa bạn, có câu trả lời giao diện software dùng để lập trình tác vụ cho PLC hồn tồn thiết kế ngôn ngữ Việt, nhiên PLC thiết bị liên quan đến tự động hoá, thân khơng thể hiểu cần dùng dấu ngã hay dấu hỏi, làm việc cần mẫn chế độ Bít hay cịn gọi Binary, việc có ứng dụng unicode nội PLC có lẽ thừa điều chưa thể PLC S7-300 SIEMENS Sự làm việc tin cậy môi trường cơng nghiệp khắc nghiệt khơng có tính mỏi mệt, đáp ứng gần tức thời thay đổi vào/ra PLC sau chu kỳ quét chương trình tính miligiây, khả sửa chữa cập nhật dòng lệnh dễ dàng, khả mở rộng thiết bị ngoại vi liên quan nâng cấp hệ thống đáp ứng nhanh, ln sẵn sàng cho nâng cấp, vấn đề làm cho PLC có chỗ đứng vững ngành chế tạo máy, dự án điều khiển tự động vừa nhỏ, hay hệ thống nhiều PLC nối mạng để đáp ứng yêu cầu công nghệ nhà máy lớn, liên hợp nhà máy dự án lớn có tính tự động hoá cao bao hàm nhiều thiết bị đo đếm dàn trải vùng địa lý phức tạp dự án có tính phục vụ cộng đồng Một số bạn sinh viên hay kỹ sư hoạt động lĩnh khu vực có ứng dụng công nghệ tự động kỹ thuật lập trình tự động cịn nhiều chi tiết chưa thể hiểu cách thấu đáo, chưa thể tự tin thật bắt tay vào cơng việc tối ưu hố hệ thống sửa chữa chương trình vận hành PLC hay nâng cấp hệ thông sản xuất thay công nghệ relay hệ thống PLC Hy vọng bạn tìm thấy thơng tin thiết thực nhất, bổ sung cho kiến thức cho cơng việc Rào cản bạn sinh viên, kỹ sư muốn làm chủ thiết bị PLC hay kỹ sư ngại ngần thiếu tự tin chuyển đổi hệ thống từ hệ thống chạy tay qua hệ thống bán tự động tự động, lập trình cho PLC sử dụng công cụ dùng để triển khai phục vụ cho yêu cầu như: Software, PC, Cable lập trình, thiết bị phương pháp Selftest phương tiện hỗ trợ chuẩn đốn lỗi khác… Khi cịn trường đại học làm quen với vài dòng sản phẩm PLC hãng sản xuất PLC Nhưng làm việc đối mặt hệ thống dịng PLC có Seri khác lạ, hãng khác thơng tin liên quan Q trình lập trình cho hệ thống có thao tác ngồi ý muốn gây cố đáng tiếc gây hư hỏng hệ thống, cố phiền phức ảnh hưởng đến nhiều vấn đề tế nhị khác Nếu tính ỳ tâm lý thắng thế, dừng lại gọi hãng chuyên nghiệp hỗ trợ hay mua hệ thống tích hợp sẵn PLC đơn giản Những người làm việc khu vực sản xuất hay sử dụng hệ thống có thiết kế PLC vận hành mang tính tự động, có cố hay cầu viện đến hỗ trợ từ phía nhà cung cấp, nhiên vấn đề bắt đầu phức tạp như: Hệ PLC q cũ, hệ lạc hậu, khơng cịn sản xuất nữa, hay khơng có tài liệu thiết bị hỗ trợ để phục hồi hệ thống Vấn đề đến chỗ bế tắc hàng loạt hệ luỵ bắt đầu phát sinh Mục đích viết đưa kỹ thuật lập trình theo hướng tư kỹ sư bảo trì, nhà thiết kế hệ thống PLC điều khiển tự động, lệnh nhiều hãng nhiều dòng sản phẩm Tác giả chọn ngẫu nhiên dịng PLC có mặt thị trường Việt Nam từ nhiều năm qua, nhiều sinh viên, kỹ sư lập trình biết đến tương đối có thị phần uy tín kỹ thuật thị trường Việt Nam PLC hay điều khiển lập trình gì? PLC (Programmable Logic Controller hay Programmable Controller) cụm từ đến tất linh kiện, thiết bị, hay nhóm sản phẩm kết hợp lại, thiết bị lập trình tuân thủ tác vụ logic để tạo nên hệ thống điều khiển bán tự động tự động Cấu trúc điều khiển lập trình gần gũi với PC (Personal Computer) thành phần PLC bao gồm CPU (Central Proccesing Unit), Ram (Random-Access Memory) xử lý vào/ra, xử lý toán học thành phần khác tương tự PC chế tạo đặc thù thích ghi sử dụng vận hành môi trường công nghiệp Ngõ vào PLC bào gồm thiết bị nhập logic (S/w Contact, Sensor Digital, Sensor Analog, Contact, nhập Panel số, HMI) đưa đồng thời loại tác vụ lệnh cho PLC thi hành, đoạn chương trình thơng qua đường truyền thơng lưu giữ nhớ nội PLC, lệnh logic lập trình xử lý thực thi yêu cầu từ ngõ vào, sau đó, kết xử lý trả qua đường output (ngõ ra) tiếp điểm Relay, Transistor, Triac, kiểu điện áp thay đổi hay vòng dòng điện (4-20A), nhóm bit đơn chí loạt dịng lệnh có dung lượng lớn xuất cổng (Port) truyền thông khác Như PLC gần gũi tương tự với PC, PC có thiết bị nhập bàn phím Mouse, CD hay FDD, USB sau tác vụ thi hành người sử dụng định nghĩa, kết trả thông qua Monitor, CD ghi được, máy in hay chí gởi tập tin qua máy mạng nội đường truyền Internet Đặc trưng PLC khả lập trình được, số IP dải quy định cho phép PLC hoạt động môi trường khắc nghiệt công nghiệp, yếu tố bền vững thích nghi, độ tin cậy, tỉ lệ hư hỏng thấp, thay hiệu chỉnh chương trình dễ dàng, khả nâng cấp thiết bị ngoại vi hay mở rộng số lượng đầu vào nhập đầu xuất đáp ứng tuỳ nghi khả xem tiêu chí cho nghĩ đến thiết kế phần điều khiển trung tâm cho hệ thống hoạt động tự động Các bạn làm việc hệ thống relay cũ hiểu để điều khiển đóng ngắt thiết bị sau thực thi tác vụ theo khoảng thời gian xác định, hay dùng Timer Controller, đếm kiện, sản phẩm… dùng Counter Controller số khí hay hiển thị Led đoạn, LCD… giá trị cài đặt thao tác controller này, vấn đề bắt đầu phức tạp dần hệ thống cần nhiều timer hay counter riêng lẻ phải phối hợp có hệ thống tác vụ liên tục khơng có tính lặp lại, lúc tủ điều khiển ta bắt đầu tải số lượng controller, dây nối điều khiển, cable nguồn bắt đầu tăng lên hệ thống cần thay đổi tham số trình điều khiển tốn nhiều công sức để thiết lập timer hay counter Quá phức tạp Chúng ta chưa tính đến khả lão hố thiết bị, tính xác từ từ theo thời gian, chưa tính đến khả hư hỏng tức thời số lượng thiết bị tiều tốn nhiều tiền chi cho việc chuẩn đốn thay cịn chưa tính đến số thời gian vơ ích ngừng hệ thống khơng vận hành sản xuất được, có lẽ kiện nêu hồn tồn với cơng thức: “Xác suất số lần hỏng hóc tăng tỷ lệ thuận với tổng số thiết bị có tham gia q trình điều khiển” Đơn cử vài ví dụ cho thấy tính cấp thiết tối ưu hố trình sản xuất hệ thống áp dụng PLC hệ thống vận hành u cầu tính tự động hố cao Trong viết PLC sau, thống dùng InputDigital OutputDigital trạng thái đầu vào đầu PLC đơn vị thành phần nhỏ hệ thống số nhị phân (bit), tương đương bit cao bit on, hay đầu vào cao phản ánh trạng thái bit input = 1, bit thấp, bit off, hay đầu vào thấp phản ánh trạng thái bit input = 0, tương tự cho ngõ OutputDigital, ngõ vào đếm tín hiệu analog hay cịn gọi tín hiệu tuyến tính với chuẩn 0-10V, 0-5V, -20-20mA, 420mA… tạm thống ngõ InputAnalog OutputAnalog PLC thực lệnh logic bên CPU trả kết nhóm đầu OutputDigital bit on hay off tuỳ theo ý đồ thiết kế trình vận hành hệ thống Tuỳ hãng chế tạo PLC đặc thù ngôn ngữ nhiều quốc gia khác nhau, nhà thiết kế phần mềm lập trình logic cho PLC cho thật gần gũi, dễ nhớ, dọc logic chương trình để nắm bắt hệ thống vận hành tác vụ cho thật đơn giản, phân tích trình tác vụ thực thi Các ngơn ngữ lập trình PLC xây dựng nhiều công cụ mạnh khác nhau, tất giúp cho nhà thiết kế hệ thống lập trình PLC khai thác triệt để tính nâng cao hệ số vận hành hệ thống Cơng nghệ phần mềm có chuyển biến tích cực rõ rệt vài năm trở lại đây, thị trường xuất phần mềm vận hành phần cứng bus 64Bit với tần số 3GB cao Điều kích thích phát triển PLC phần cứng lẫn phần mềm tương lai Có thể dự đốn lạc quan tảng tiến công nghệ, vài năm tới, chắn sử dụng PLC hệ có tốc độ xử lý tác vụ lón gấp nhiều lần dịng sản phẩm PLC Tuy nhiên, nâng cấp hệ thống sản xuất lớn cho hệ để vận hành tối ưu chưa phải tính cấp thiết, ngồi cịn liên quan đến tương thích thiết bị cũ Các bạn làm việc với ngơn ngữ lập trình C hiểu C có tập lệnh khai thác điều khiển đến Bit ghi đệm, địa bit cổng LPT (Printer), RS232, thường thâm nhập đến bảng FatRecord HDD Bit đơn vị nhỏ tảng lập trình với ngơn ngữ máy mã máy lập trình ngơn ngữ Assembler thực thi, chương trình chạy nhanh hệ PC dòng X486, điều dễ hiểu, Assembler chạy gần với mã máy, ngôn ngữ cấp thấp ngơn ngữ lập trình… Chúng ta ngầm hiểu PLC chạy với ngôn ngữ mã máy, nhiên đặc thù ngôn ngữ máy dễ dàng tiếp cận tổ chức thiết kế chương trình tốt được, điều phát sinh công cụ trung gian ngơn ngữ lồi người ngơn ngữ mã máy, cao mã máy cấp ngôn ngữ lập trình hay sử dụng Dephi, Pascal, VB… Khi PC vận hành chạy để thực thi mã hiểu, cịn ung dung dùng ngơn ngữ gần gũi với ngơn ngữ lồi người để viết chương trình, cơng cụ trung gian cho thái cực gọi trình biên dịch PLC gần giống vậy, PLC thực chất chạy mã máy với hệ thống số nhị phân, tốc độ qt vịng chương trình đạt đến vài phần ngàn giây, software đùng để lập trình PLC tích hợp phần biên dịch Các dịng lệnh lập trình đưa từ chương trình vào trình biên dịch chuyển đổi sang mã máy ghi bit hay bit lên vào vị trí có địa quy ước trước PLC lên PC thực thi xảy ngược lại trình biên dịch làm xong nhiệm vụ trước trả chương trình lên Monitor Vấn đề giải thích hữu ích cho bạn sinh viên lập trình vi xử lý, giúp bạn có nhìn tồn cục chuyển sang lập trình Logic cho PLC Những tham số PLC quy ước định nghĩa tên Chúng ta bắt đầu vào vấn đề quy ước tên gọi cho ngõ vào/ra thiết bị logic phụ trợ PLC, quy định điện áp cung cấp ngõ vào/ra Người viết ngẫu nhiên chọn hãng tiêu biểu để giới thiệu, hãng PLC khác bạn tham khảo Internet hãng người viết gọi đại diện cho hai trường phái lập trình PLC, hai hãng châu hai hãng châu Âu Chúng ta chọn hãng tiêu biểu gồm: Mitsubishi, Omron, Siemens, Telemecanique Cách thể dòng lệnh nguyên tắc gọi thực thi chương trình cơng cụ dùng để gỡ rối thảo chương giống cú pháp cách thể ZEN Omron Trên tảng phù hợp ứng dụng, tính kinh tế, tính cạnh tranh, nhà sản xuất PLC giới thiệu nhiều dòng sản phẩm phù hợp dãy sản phẩm mình, sản phẩm có ứng dụng đơn giản (Logo-Siemens, Alpha-Mitsubishi, Zen-Omron, Smart-Telemecanique) Chúng ta quan tâm tới họ PLC có điạ vào/ra 512I/O (512 input/output) nhớ chương trình tăng đến 32KB 64KB Step thành phần ngoại vi kết nối thêm điều khiển hệ thống tự động vừa nhỏ, đơn lẻ, gần đáp ứng hầu hết yêu cầu điều khiển theo ý đồ nhà thiết kế Mitsubishi: (Software mô tả GX-Developer V8.0Up) họ Fx-xx hãng tuân thủ quy ước gán địa mang tính kế thừa phát triển tương lai (chỉ nói địa cho ngõ vào/ra, ngõ vào nối trực tiếp với thiết bị lệnh chấp hành bên ngoài) Ví dụ: Ở dịng Fx-xx có địa ngõ vào InputDigital gán theo nhóm byte, bắt đầu byte tương ứng có địa chỉ: X000 đến X007 (8 bit = byte) hay gọi hệ số Như vậy, nhóm byte thứ quy ước gán địa bắt đầu X010 đến X017 địa ngõ gán ký hiệu Y Y000 đến Y007 tuân thủ tương tự cách gán ngõ vào X Các địa gán theo quy ước bao gồm dòng sản phẩm PLC có seri FX, dịng sau từ seri A, Q-A nâng cấp lên nhóm byte địa gán lúc bắt đầu X000 X007, tuân theo thứ tự đếm hệ số 16… Telemecanique : (software mô tả TwidoSoft V3.2 dùng thương hiệu Telemecanique để mơ tả sản phẩm thuộc tập đồn Schneider) Các dịng sản phẩm PLC loại nhỏ Schneider ứng dụng cho nhiều phương án điều khiển tự động ngõ vào/ra 40-128 I/O tương tự dòng Fx-xx Mitsubishi hay S7-200 Siemens Các thiết bị logic nội PLC gần đáp ứng hầu hết yêu cầu điều khiển cỡ nhỏ, InputDigital gán ký hiệu “I.01” (hệ thập phân) tương tự ngõ OutputDigital “Q0.1”, cách gán địa theo số thứ tự thập phân tương tự dòng S7-200 Siemens Các đòng sản phẩm hãng chế tạo khác, bạn đọc tham khảo software tương ứng tự rút kết luận cho riêng Mời bạn đón đọc GIẢI PHÁP CƠNG NGHỆ vào THỨ hàng tuần Bài viết sau: Tự chế dây tải xuống cổng song song AVR thử nghiệm chíp đơn Bài viết, tin tức cộng tác xin gửi hòm thư: info@hiendaihoa.com HIENDAIHOA.COM (theo: TC TĐHNN) Sự phát triển PLC Trần Ngọc Bình Sự phát triển tự động hố cơng nghiệp ngày nói trợ giúp thúc đẩy bới tiến nghành công nghiệp: công nghiệp điện tử-bán dẫn công nghệ thông tintruyền thông Công nghệ điện tử-bán dẫn cho phép chế tạo điều khiển có tốc độ xử lý cao nhiều so với trước kia, kích thước thu nhỏ hơn, tiêu thụ điện hơn, tính ngày tăng cường mà đảm bảo tính dễ sử dụng Cơng nghệ thơng tin lại ngày chứng tỏ bạn đồng hành, trợ thủ đắc lực cho tự động hố cơng nghiệp Cơng nghệ thông tin trợ giúp thiết kế sản phẩm mới, mơ q trình điều khiển, làm cơng cụ để điều khiển-lập trình-định cấu hình-theo dõi hệ thống điều khiển, đặc biệt hệ thống dùng PLC CS1 CJ1 series PLC OMRON hội tụ tiến nghành công nghệ CJ1 có chiều cao card visit quản lý tới 2560 đầu vào ra, chưa kể số đầu vào nằm mạng FieldBus Khi số đầu vào tăng lên, chương trình điều khiển dài phức tạp hơn, dấn tới thời gian quét thực thi chương trình chậm CJ1 xử lý nhanh tới 30 lần so với hệ PLC trước, thực thi 30.000 lệnh thời gian 1ms Với chưa quan tâm đến tốc độ, loại PLC mang lại lợi ích khác ? Điều phải nói tính hỗ trợ nhiều người lập trình, chí lúc Những ứng dụng địi hỏi thời gian đáp ứng cao thường ứng dụng phức tạp, yêu cầu nhiều công sức Cách khôn ngoan chia nhỏ yêu cầu ứng dụng thành công đoạn hay yêu cầu giao cho lập trình viên thực cơng đoạn riêng Chương trình chi cịn đoạn chương trình ngắn theo kiểu mơ tả cơng việc đơn giản nhiệm vụ cụ thể “giao phó” cho chương trình nhỏ kiến trúc xử lý trước đây, chương trình thực (quét) kể chúng không cần thiết, làm lãng phí tài ngun xử lý tăng thơi gian quét Với kiến trúc mới, đoạn chương trình thực theo điều kiện, nhờ tăng tốc độ thực thi giảm thời gian cập nhật Tính hiệu PLC cịn thể khả phân tán đầu vào nhiều khu vực khác quản lý tập trung Với nhiều đầu vào rải rác trường, mạng công nghiệp FieldBus cho phép kết nối đầu I/O với PLC thơng qua đường kết nối CJ1 hỗ trợ loại mạng: Compobus/S cho mạng lưu lượng nhỏ, chủ yếu cho đầu vào số Compobus/D (tức DeviceNet) cho số đầu vào lớn gồm đầu vào analog Loại CS1 cịn hỗ trợ mạng Profibus Ngồi khả giảm đáng kể dây dẫn kết nối, tăng độ tin cậy giảm thời gian sửa lỗi, mạng FieldBus cịn có tính vào thơng minh Ví dụ: terminal đầu rơle tự ghi lại số lần đóng mở tiếp điểm CPU PLC đọc thơng tin thơng báo cho nhân viên bảo dưỡng cần kiểm tra hay thay tiếp điểm tuổi thọ làm việc đến hạn Truyền thơng lĩnh vực ngày đóng vai trò quan trọng phát triển tự động hố cơng nghiệp ngày Càng ngày có nhiều loại mạng khác đời với tốc độ khả hỗ trợ thiết bị ngày nâng cao Nếu không kể truyền tin nối tiếp đơn giản, truyền thông sản phẩm OMRON hỗ trợ cấp độ mạng chính: Cấp thiết bị: phục vụ chủ yếu cho truyền thông vào I/O OMRON có mạng Compobus/S với tốc độ cập nhật I/O cao (tới 1ms) mạng DeviceNet tương thích với nhiều terminal vào hãng khác Cấp điều khiển: cung cấp khả liên tác liệu lẫn điều khiển, bật khả truyền liệu số lượng lớn với tốc độ cao ControllerLink mạng điều khiển tốc độ cao OMRON cho tốc độ tới 2MB khoảng cách tới 2km Cấp văn phòng: Hầu hết điều khiển lớn hỗ trợ mạng Ethernet để kết nối với mạng LAN văn phòng hay nhà máy Điểm khác biệt chỗ: cấp mạng có sẵn liên thơng với Người lập trình ngồi văn phịng thơng qua mạng Ethernet qua modem lập trình theo dõi PLC từ xa kết nối gián tiếp qua nhiều cấp mạng hình Sự hội tụ máy tính PLC xu hướng tất yếu điều khiển Sản phẩm Open Network Controller (ONC) cố gắng OMRON ONC có sẵn hệ điều hành thời gian thực QNX, đóng vai trị cầu nối mạng điều khiển công nghiệp mạng IT Với giao tiếp Ethernet hỗ trợ sẵn TCP/IP, ONC thực chức web server, Email server, FTP server, Nhờ thơng tin liệu q trình sản xuất truy cập dễ dàng trình duyệt Web Browser mà không cần đến phần mềm HMI đắt tiền Bộ điều khiển “khối óc” tồn hệ thống Do sai sót nhỏ điều khiển dẫn tới hậu lớn Với ứng dụng đòi hỏi phải làm việc liên tục, không cho phép ngừng giây điện lực, dầu khí, điện hạt nhân, hệ thống khơng có khả chịu lỗi khơng thể chấp nhận Với PLC, có nhiều hệ thống điều khiển phát triền với khả làm việc liên tục cao (high availibility) nhờ khả điều khiển có dự phịng (redundancy) CS1D OMRON PLC có tính dự phịng nóng cấp (duplexing) nhiều cấp độ: Dự phòng nguồn: Trên rack CS1D lắp nguồn, bị hỏng, có dự phịng vào, đảm bảo hệ thống khơng bị ảnh hưởng Dự phịng CPU: CS1D hỗ trợ CPU thực thi chạy song song với chế đồng liệu trạng thái với Khi module giám sát có cố hai CPU này, CPU trở thành CPU tích cực Đặc biệt chương trình điều khiển PLC không cần phải viết thêm để thực chức duplexing Dự phịng bus: Thơng tin PLC bảo đảm thông suốt đường cáp bị hỏng thơng qua chế đường vịng Khi thành phần hệ thống có dự phịng bị cố, người vận hành thay nóng module mà khơng cần tắt nguồn (hot-swap) Sự phát triển công nghệ giúp PLC ngày mạnh hơn, thông minh nhỏ gọn hơn, cạnh tranh làm cho giá chúng ngày hạ (Theo tạp chí TĐHNN) ... thống sửa chữa chương trình vận hành PLC hay nâng cấp hệ thông sản xuất thay công nghệ relay hệ thống PLC Hy vọng bạn tìm thấy thông tin thiết thực nhất, bổ sung cho kiến thức cho cơng việc Rào... đốn lỗi khác… Khi cịn trường đại học làm quen với vài dòng sản phẩm PLC hãng sản xuất PLC Nhưng làm việc đối mặt hệ thống dịng PLC có Seri khác lạ, hãng khác thơng tin liên quan Quá trình lập trình... phát triển PLC phần cứng lẫn phần mềm tương lai Có thể dự đốn lạc quan tảng tiến công nghệ, vài năm tới, chắn sử dụng PLC hệ có tốc độ xử lý tác vụ lón gấp nhiều lần dịng sản phẩm PLC Tuy nhiên,