Dieu kien bien tan POWERFLEX 700s qua mang devicenet

MẠNG DEVICENET Nội dung: Chương 1: Tổng quan về mạng DeviceNet Chương 2: Các thành phần trong mạng DeviceNet. Chương 3: Nguyên tắc truyền thông trong mạng DeviceNet Chương 4: Điều khiển thiết bị qua mạng DeviceNet Chương 5: Phụ lục. Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MẠNG DEVICENET  DeviceNet đầu tiên được phát triển bởi hãng Allen-Bradly ,nó mang những ưu thế của mạng CAN như : chi phí cáp truyền thấp ,tốc độ đáp ứng nhanh và độ tin cậy cao,khả năng chống nhiễu tốt vv làm cho nó trở nên mạnh mẽ hơn so với các mạng truyền thống sử dụng giao thức RS – 485.  Mạng DeviceNet là một mạng “mở” cho phép việc kết nối các thiết bị công nghiệp đơn giản ( cảm biến và cơ cấu chấp hành ) với các thiết bị ở cấp cao hơn ( như PLC và máy tính).Nó còn giảm bớt chi phí dây nối so với khi kết nối trực tiếp vào các thiết bị cấp cao hơn, đồng thời cho phép chuẩn đoán lỗi khi có sự cố một cách dễ dàng.  Mạng DeviceNet cung cấp khả năng xử lý dữ liệu hiệu quả ,mạnh mẽ vì nó dựa trên cơ sở của công nghệ Producer/Consumer cho phép người dùng tự xác định thông tin nào là cần thiết và thời điểm cần thông tin.  DeviceNet cho phép người dùng có thể cấu hình nhiều thiết bị theo thời gian thực ,lưu giữ cấu hình này và download cho thiết bị thay thế. Một số đặc điểm của DeviceNet: v Cáp truyền thông vừa mang dữ liệu vừa là dây cấp nguồn. v Có thể thực hiện truyền thông lên đến 62 thiết bị trong mạng bằng cáp truyền 4 dây. v Gói dữ liệu truyền nhỏ :0  8 byte. v Khoảng cách truyền có thê lên tới 500m với tốc độ Baud có thể lên tới 500kbps. v Mỗi một thiết bị có một địa chỉ riêng trong mạng và nó có thể có nhiều ngõ vào ra. Chương 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN TRONG MẠNG DEVICENET. v vv v Nội dung: 2.1. Hệ thống cáp DeviceNet. 2.2. Các đầu nối cáp DeviceNet. 2.3. Nguồn cung cấp (Power Supply) cho mạng 2.4. Các Module phục vụ truyền thông trong mạng DeviceNet. 2.1. Hệ thống cáp DeviceNet. Cầu hình cơ bản của một mạng DeviceNet có thể được mô tả như sau: Như vậy, cáp trong mạng DeviceNet có thể được chia làm hai loại chính là cáp chính và cáp nhánh.  Cáp chính (Trunk line ): đường cáp nối các đầu cuối với nhau, cáp chính thường được chọn là loại cáp lớn .  Cáp nhánh ( Drop line): nối từ cáp chính đến các node trong mạng , có thể chọn cáp nhánh là loại cáp nhỏ hoặc loại cáp lớn . Lưu ý: Phục lục 1 trình bày chi tiết về cấu tạo của các loại cáp thường được sử dụng trong mạng DeviceNet. * Cáp DeviceNet gồm có 5 dây đối với loại cáp tròn , 4 dây đối với loại cáp dẹt, chức năng của từng dây được mô tả như ở bảng dưới. Màu dây Chức năng Trắng CAN_H Xanh CAN_L Dây trần Dây vỏ Đen V- Đỏ V+ 2.1.1. Xác định khoảng cách lớn nhất giữa hai thiết bị trong mạng. * Khoảng cách giữa hai điểm bất kỳ trong mạng không bao giờ vượt quá khoảng cách lớn nhất cho phép đối với data rate được sử dụng trong mạng. * Cách xác định khoảng cách lớn nhất giữa hai thiết bị trong mạng. v Thông thường ,khoảng cách lớn nhất được xác định là khoảng cách giữa hai điểm đầu cuối , tuy nhiên có thể có 2 trường hợp xảy ra như sau: TH1: Nếu khoảng cách từ đầu cuối đến đầu nối cáp gần nó nhất lớn hơn chiều dài cáp nhánh từ đầu nối cáp đó đến thiết bị thì việc xác định khoảng cách lớn nhất được tính từ điểm đầu cuối. TH2: Nếu khoảng cách từ đầu cuối đến đầu nối cáp gần nó nhất nhỏ hơn chiều dài cáp nhánh từ đầu nối cáp đó đến thiết bị thì việc xác định khoảng cách lớn nhất được tính từ thiết bị nối với cáp nhánh. 2.1.2. Xác định tổng chiều dài của các đường cáp nhánh. * Tổng chiều dài của các đường cáp nhánh không được vượt quá chiều dài lớn nhất cho phép đối với 1 data rate được sử dụng trong mạng.Khoảng cách lớn nhất từ bất cứ thiết bị nào trong nhánh đến đường cáp chính là 6m (20 ft). * Ở trên là ví dụ về mạng DeviceNet sử dụng các đầu nối cáp để kết nối 13 thiết bị vào một cáp chính ,khoảng cách từ bất cứ thiết bị nào đến đường cáp chính là ko quá 6m ,tổng chiều dài của các đường cáp nhánh là 42m .Như vậy, đối với mạng này chỉ có thể sử dụng data rate là 250 kbps hoặc 125 kbps mà không được sử dụng data rate bằng 500kbps. 2.2.Các đầu nối cáp DeviceNet: Các đầu nối cáp cho phép kết nối các thiết bị và các thành phần khác vào hệ thống cáp DeviceNet. Lưu ý : Phụ lục 2 sẽ trình bày rõ hơn về các đầu nối cáp .Ở đây, cần lưu ý như sau: nếu thiết bị có các chân đầu nối là cố định thì nên kết nối vào mạng qua đường cáp nhánh , vì làm như vậy sẽ không làm ảnh hưởng đến việc truyền thông của mạng khi gỡ thiết bị đó ra khỏi mạng. 2.3.Cấp nguồn cho mạng DeviceNet. A- MẠNG DEVICENET: I – Các Module trong mạng: 1.Devicenet Scaner: đây là module giúp CPU làm nhiệm vụ truyền thông với các thiết bị thông qua mạng Deviecnet. 1.Các LED chỉ trạng thái của mạng và trạng thái của Module: phải đảm bảo các LED này phải sáng xanh trước khi thực hiện truyền thông ( Nếu có bất kì LED nào đỏ thì chắc chắn đã có sự cố). 2.Các LED hiển thị địa chỉ và lỗi: Khi chưa truyền thông qua mang thì các LED này liên tục hiển thị các số địa chỉ và các lỗi. Còn nếu việc truyền thông được thực hiện thì LED này sẽ hiển thị địa chỉ của Module. 3.Các đầu nối dây cáp Devicenet : Kết nối cáp theo đúng màu dây kí hiệu trên modulde:  Như vậy, sau khi cấp nguồn cho CPU và các module ,nếu các LED network status và các LED module status sáng xanh thì Moulde đã được lắp đặt đúng và không có lỗi nào xảy ra với module. Cáp Deviecnet Vị trí kết nối tới đầu nối dây trên module Dây đỏ V + Dây trắng CAN High Shield Dây xanh CAN Low Dây đen V - 1 2 3  Việc thiết lập địa chỉ và các vùng nhớ cho Module sẽ được trình bày sau. 2.Module Flex I/O Devicenet Adapter: Thực hiện nhiệm vụ truyền thông giữa các module I/O với Devicenet Scaner. v Các LED chỉ trạng thái * Power : Nếu sáng xanh thì đã cấp nguồn cho Module. * I/O status : trạng thái của các Module I/O *Mod/Network Status : Khi chưa xảy ra việc truyền thông thì đèn này nhấp nháy xanh ( khi đã truyền thông thì đèn này đứng yên ). v Phải chú ý trạng thái của các LED để biết trạng thái hoạt động của mạng và các Module .Khi có bất cứ đèn LED nào đỏ thì phải khắc phục sự cố ngay. v Các chân cấp nguồn cho Module : v Các Switch dùng để thiết lập địa chỉ cho các Module : Module này chỉ cho phép set địa chỉ bằng các switch này ( Lưu ý: Nếu muốn set địa chỉ lại cho module này thì phải nhấn vào các dấu + và – đ ể tăng hoặc giảm, sau đó ngắt nguồn và cấp nguồn lại cho Module thì Scanner mới xác nhận lại địa chỉ mới cho Module này ). v Các đầu nối cáp DeviceNet: Kết nối cáp DeviecNet theo đúng màu kí hiệu trên Module. Cách nối dây được thực hiện tương tự như phần trình bày cách nối dây ở đầu nối dây ở Module Scanner. 2 1 1 2 3 4 4 3.Các Module I/O: Làm nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ các Sensor , Nút nhấn… (Module Input) và xuất tín hiệu ra ( Module Output). Có nhiều Module I/O khác nhau với cấu tạo ngõ vào , ngõ ra khác nhau, do vậy phải đọc kỹ manual của các Module trước khi kết nối phần cứng. Ở đây, chỉ trình bày một số Module I/O phổ biến: a) Module 1794-OB16 24VDC Source Output: Sơ đồ cấu tạo phần cứng và cách kết nối ngõ ra với các thiết bị được trình bày như hình phía dưới. [...]... khi n bi n t n PowerFlex 700s qua m ng DeviceNet: Bi n t n PowerFlex 700s h tr khá nhi u phương th c đi u khi n như : Đi u khi n b ng Analog , đi u khi n b ng các ngõ vào s , đi u khi n b ng các nút nh n trên HIM và đi u khi n qua m ng DeviceNet. Trong đó phương th c đi u khi n qua DeviceNet đư c xem là ưu th c a dòng bi n t n này.Như v y , đâu là ưu th c a vi c đi u khi n bi n t n qua DeviceNet. ? đây... truy n thông qua Devicenet: Có 2 nút nh n start stop và 1 c m bi n đi n ti m c n đi n c m đư c k t n i vào 3 ngõ vào Input c a Module 1794 – IB32 và đi u khi n 2 đ ng cơ đ t 1794-OB16 Lưu ý: Network đ u tiên là đ Run m ng.Vi c Run m ng đư c th c hi n b ng cách set bit Run trong thanh ghi CommandRegister B – ĐI U KHI N BI N T N POWER FLEX 700S QUA M NG DEVICENET I – Bi n t n Power Flex 700s : 1.Các... các thông s ,ví du như ch n PowerFlex 700s đ cài đ t các thông s cho bi n t n , ch n 20-COMM-D đ cài đ t các thông s ph c v cho truy n thông qua m ng DeviceNet Trong menu Memory Storage có ch c năng Reset to Default cho phép reset các thông s v giá tr m c đ nh ,t t c các giá tr cài đ t đư c xóa và tr v giá tr m c đ nh 4) M t s ch c năng đi u khi n cơ b n c a bi n t n PF 700S: Trư c khi th c hi n b... DeviceNet. ? đây , có th đưa ra m t s lý do như sau: Đi u khi n qua DeviceNet h tr t t c các ch c năng đi u khi n cơ b n c a bi n t n Như v y thay vì ph i k t n i các nút nh n vào các ngõ vào s hay k t n i các ngõ ra c a PLC vào các ngõ vào s thì gi đây, b t c các device input nào trong m ng đ u có kh năng đi u khi n qua các ngõ vào s Đi u khi n qua DeviceNet cho phép PLC truy xu t vào các thông s c a bi... n t n PowerFlex 700s có d i đi n áp ngõ vào t 200-260VAC (L-L) do v y đ i v i lư i 380V c n ph i có bi n ap cho bi n t n b) Ph n đi u khi n (Main Control Board) : TB1 TB2 trên là ch c năng c a các chân trên TB1 và TB2 , c n lưu ý là luôn đ c k ch c năng các chân trư c khi n i dây đi u khi n , chân 16 trên TB2 m c đ nh có ch c năng là Hardware Enable , do v y c n đư c n i v i chân 2 trên TB2 qua Switch... – Thi t l p c u hình cho M ng DeviceNet: • Sau khi l p đ t các Module đúng yêu c u ,n u xem xét các LED ch th trên các Module đã Ready và không có b t c s c nào thì m i ti n hành thi t l p c u hình cho các thi t b truy n thông trong m ng 1) Thi t l p đ a ch cho các thi t b trong m ng: M i thi t b truy n thông trong m ng đ u đư c gán cho m t đ a ch và như v y s m t m ng DeviceNet s có t i đa là 64 thi... Module: Ví d : Set đ a ch cho Module Flex I/O Adapter b ng cách nh n vào các Switch như đã trình bày trên b) Thi t l p đ a b ng ph n m m RSNetWorx For DeviceNet ( Ch áp d ng cho các thi t b có th set đ a ch b ng ph n m m) • Kh i đ ng phân m m RSNetWorx For DeviceNet , ch n File/New • Vào Menu Tool , chon m c Node Commissioning, xu t hi n c a s sau: • Ti p theo là ch n thi t b trong m ng mu n thay đ i đ... n th các thông s Tr ng thái c a bi n t n Chi u quay T c đ ngõ ra Menu chính Các menu con C u trúc c a các Menu: Diagnostics Parameter Device Select Memory Storage Fault Status Info Device Version Logic status Run Inhibit Logic Control State View Fault Queue Clear Fault Clr Fault Queue Reset Device Param Access Lvl FGP Numberes List Changed Power Flex 700s Connected DPI device HIM Copy cat Reset to... s c a bi n t n , và như v y m ra kh năng đi u khi n vòng kín bi n t n Trong ph n này s trình bày các bư c thi t l p đi u khi n bi n t n qua DecviceNet a) Module 20-COMM-D Adapter: đây là module làm nhi m v liên k t truy n thông gi a bi n t n và Scanner trong m ng DeviceNet M t s đi m c n lưu ý khi k t n i bi n t n ph c v cho truy n thông: * Có th xoay các Switch đ thi t l p đ a ch cho Node , sao cho... Module còn cho phép thi t l p data rate cho truy n d li u trong m ng, nên đ Switch v trí PGM đ thu n l i cho vi c cài đ t thông s sau này *K t n i cable devicenet theo đúng ký hi u trên đ u n i dây Các Switch ch n đ a ch node và datarate Đ u n i cáp DeviceNet Các đèn ch th tr ng thái và s ho t đ ng c a module : * Ch c năng c a t ng LED ch th như sau: PORT: Ch tr ng thái c a vi c k t n i cáp DPI gi a . trong mạng DeviceNet Chương 4: Điều khiển thiết bị qua mạng DeviceNet Chương 5: Phụ lục. Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MẠNG DEVICENET. MẠNG DEVICENET Nội dung: Chương 1: Tổng quan về mạng DeviceNet Chương 2: Các thành phần trong mạng DeviceNet. Chương 3: