Bài giảng kỹ thuật thi công 2 chương 3 cần trục lắp ghép

14.01.2019 Kỹ thuật thi công Thi công lắp ghép Bộ môn Công nghệ Quản lý xây dựng Division of Construction Technology and Management Dr Lê Hồng Hà M.Sc Chương 2: Dụng cụ thiết bị lắp ghép xây dựng Chương 3: Cần trục lắp ghép Bài 1: Khái niệm chung cần trục Bài 2: Cần trục thiếu nhi Bài 3: Cần trục tự hành Bài 4: Cần trục tháp Bài 5: Cần trục cổng Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện 14.01.2019 Chương Cầnbị trục lắp ghép Chương 2: Dụng cụ và3:thiết lắp ghép xây dựng Bài 1: Khái niệm chung cần trục Bài 1: Khái niệm chung cần trục I Đặc điểm  Phương tiện cNu lắp, vận chuyển lên cao  Sự hoạt động cần trục ảnh hưởng tới suất thi công  Giá thuê hay mua cần trục cao  Sử dụng  Bốc xếp cấu kiện  Nâng, vận chuyển, đặt cấu kiện  Điểm tỳ cho kết cấu chưa ổn định Hình 2.25 Hố khơng gia cường 14.01.2019 Bài 1: Khái niệm chung cần trục II Thông số cần trục  Sức trục Q (T)  Chiều cao nâng móc cNu H (m)  Chiều dài tay cần L (m)  Tầm với (độ vươn tay cần) R (m) Hình 3.1 Thơng số cần trục Bài 1: Khái niệm chung cần trục III Phân loại cần trục  Cần trục thiếu nhi  Cần trục tự hành  Cần trục ô tô  Cần trục bánh xích  Cần trục bánh  Cần trục tháp  Cần trục tháp chạy ray  Cần trục tháp đứng cố định chỗ  Cần trục cổng 14.01.2019 Chương Cầnbị trục lắp ghép Chương 2: Dụng cụ và3:thiết lắp ghép xây dựng Bài 2: Cần trục thiếu nhi Bài 2: Cần trục thiếu nhi I Đặc điểm  Đặc tính kỹ thuật  Qmax = 500 kg  Hmax = 5,5 m  Rmax = 4m  Gọn nhẹ, dễ tháo lắp di chuyển  Nâng, hạ vật điều khiển tời điện  Quay tay cần di chuyển cần trục thực sức người Tay cần Pa lăng nâng hạ vật Role hạn chế móc nâng Động Trống tời Đối trọng Khung xe Hình 3.2 Cần trục thiếu nhi 14.01.2019 Bài 2: Cần trục thiếu nhi II Phạm vi áp dụng  Cơng trình nhỏ  Lắp cấu kiện nhỏ  Vận chuyển vật liệu cấu kiện lên cao Chương Cầnbị trục lắp ghép Chương 2: Dụng cụ và3:thiết lắp ghép xây dựng Bài 3: Cần trục tự hành 10 14.01.2019 Bài 3: Cần trục tự hành I Khái niệm  Dùng để lắp ghép cấu kiện  Có đủ động tác bản: nâng hạ vật, thay đổi tầm với, di chuyển quay  Ưu điểm  Độ động cao, tự di chuyển  Tốn cơng thời gian cho lắp ráp tháo dỡ cần trục  Nhược điểm  Độ ổn định tương đối nhỏ  Giá tương đối cao  Vị trí đứng phải xa kết cấu cơng trình  Phân loại:  Cần trục ô tô  Cần trục bánh lốp  Cần trục bánh xích 11 Bài 3: Cần trục tự hành II Cần trục ô tô  Cơ cấu di chuyển cần trục ô tô  Tốc độ di chuyển cao  Có cabin điều khiển  Cần có chân phụ cNu vật nặng  Sử dụng cứng, ổn định làm đường tạm  Phạm vi sử dụng: vận chuyển, lắp dựng, phục vụ cần trục tháp  Có loại:  Tay cần không thay đổi chiều dài  Tay cần thay đổi chiều dài (tay cần thủy lực) 12 14.01.2019 Bài 3: Cần trục tự hành II Cần trục tơ  Cần trục tơ loại có tay cần không thay đổi chiều dài  Q tới 20T  L tới 25m  H tới 30m  R tới 20m  Các loại thường gặp: CKX, KX 13 Bài 3: Cần trục tự hành 14 14.01.2019 Bài 3: Cần trục tự hành II Cần trục tơ  Cần trục tơ loại có tay cần thay đổi chiều dài  Q tới 150T  L tới 85m  H tới 85m  R tới 59m  Grove, Liebherr, Zoomlion (China), Kato, Tadano (Japan) 15 Bài 3: Cần trục tự hành III Cần trục bánh lốp  Cơ cấu di chuyển cần trục bánh lốp  Tốc độ di chuyển cao cần trục bánh xích  Có cabin điều khiển  Có loại  Cần thép  Cần ống thủy lực  Thông số kỹ thuật:  Q tới 300 T  Hmax tới 85m  L = 20 – 61 m  V = – 80 km/h 16 14.01.2019 Bài 3: Cần trục tự hành III Cần trục bánh lốp  Ưu điểm  Linh hoạt, động  Bán kính hoạt động xa  Giá thành rẻ cần trục bánh xích  Nhược điểm  Nền đường phải ổn định  Không quay tay cần qua cabin  Phải bố trí chân chống phụ 17 Bài 3: Cần trục tự hành IV Cần trục bánh xích  Cần trục lắp bệ xích xe  Có độ ổn định lớn  Tốc độ di chuyển chậm  Di chuyển đất yếu  Nhà sản xuất: Hitachi, Kobelco, Kato, Liebherr, Zoomlion  Thông số kỹ thuật  Q tới 250T (Kobelco)  L = - 120 m  H tới 65m  R tới 71m  V = – km/h 18 14.01.2019 Bài 3: Cần trục tự hành IV Cần trục bánh xích  Phạm vi áp dụng  Thi cơng cơng trình có mặt rộng, đất khơng cần làm đường  Cơng trình thấp tầng nhịp lớn  Một cần trục có nhiều loại tay cần  Khơng phù hợp với động tác lắp ghép êm nhẹ, xác  Phục vụ máy khác 19 Bài 3: Cần trục tự hành Hình 3.3 Cần trục bánh xích khơng có mỏ phụ Hình 3.4 Cần trục bánh xích có mỏ phụ 20 10 14.01.2019 Bài 3: Cần trục tự hành Hình 3.5 Cần trục bánh xích Kobelco CKE700 21 Chương Cầnbị trục lắp ghép Chương 2: Dụng cụ và3:thiết lắp ghép xây dựng Bài 4: Cần trục tháp 22 11 14.01.2019 Bài 4: Cần trục tháp I Khái niệm  Thi cơng cơng trình cao tầng  Thân tháp làm thép tổ hợp cường độ cao  Ưu điểm  Độ cao nâng, bán kính lớn  Độ ổn định cao  Cabin điều khiển cao  Có thể đứng gần cơng trình so với cần trục tự hành  Nhược điểm  Cần có hệ móng đỡ vững  Ít động  Không thể tự di chuyển 23 Bài 4: Cần trục tháp II Phân loại  Theo sức trục  Cần trục loại nhẹ  Cần trục loại nặng  Theo cấu nâng hạ tay cần  Theo chân đế  Chân đế chạy ray  Chân đế cố dịnh  Theo thân tháp:  Tay cần thay đổi góc nâng  Thân thép tổ hợp  Tay cần nằm ngang  Thân thép ống  Theo đối trọng  Đối trọng cao  Đối trọng thấp  Thân tháp cố định  Thân tháp tự nâng (bằng kích thủy lực)  Trong xây dựng dân dụng công nghiệp sử dụng loại thông dụng:  Cần trục tháp chạy đường ray, đối trọng thấp  Cần trục tháp đứng cố định có đối trọng cao 24 12 14.01.2019 Bài 4: Cần trục tháp Hình 3.6 Cần trục tháp chạy ray 25 Bài 4: Cần trục tháp Hình 3.8 Cần trục tháp chạy ray GTMR 400A 26 13 14.01.2019 Bài 4: Cần trục tháp Hình 3.7 Cần trục tháp chạy ray 27 Bài 4: Cần trục tháp Hình 3.8 Cần trục tháp Potain MD 208A 28 14 14.01.2019 Bài 4: Cần trục tháp Hình 3.8A Thay đổi chiều cao móc cẩu cần trục tháp 29 Bài 4: Cần trục tháp Hình 3.9 Cần trục tháp cố định 30 15 14.01.2019 Bài 4: Cần trục tháp II Phân loại  Cần trục tháp chạy ray  Cần trục tháp cố định  Nhà sản xuất: Nga (KB 100 – 1000)  Thông số kỹ thuật  Nhà sản xuất: Topkit, Potain  Thông số kỹ thuật  Q = – 20 T  Q= 5-50T  Hmax > 100 m  Hmax = 60m  R = 70 m  R = 50-60m  Áp dụng: cơng trình chạy dài  Áp dụng: cơng trình có chiều dài ngắn  Ưu điểm:  Ưu điểm:  Có thể di chuyển  Chiều cao nâng cao  Phạm vi hoạt động rộng  Phù hợp cơng trình có diện tích giới hạn  Nhược điểm  Phải làm đường ray  Cản trở hoạt động máy móc thiết bị khác  Nhược điểm  Phải làm móng cho cần trục  Phải neo giằng cần trục vào cơng trình 31 Chương Cầnbị trục lắp ghép Chương 2: Dụng cụ và3:thiết lắp ghép xây dựng Bài 5: Cần trục cổng 32 16 14.01.2019 Bài 5: Cần trục cổng I Khái niệm  Cần trục dạng cổng (cổng trục)  Chạy ray  Phân loại theo công dụng  Cổng trục để bốc dỡ, vận chuyển  Cổng trục phục vụ lắp ghép  Cổng trục chuyên dụng  Nhà sản xuất: Spanco (Mỹ), GH (Spain)  Thông số kỹ thuật  Q tới 400T  KhNu độ tới 80m  H tới 45 m 33 Bài 5: Cần trục cổng I Khái niệm  Ưu điểm  Sức trục chiều cao nâng lớn  Vùng hoạt động rộng  Độ ổn định lớn hoạt động  Nhược điểm  Lắp dựng tháo dỡ phức tạp 34 17 14.01.2019 Bài 5: Cần trục cổng 35 Bài 5: Cần trục cổng Hình 3.10 Cần trục cổng 36 18 14.01.2019 Bài 5: Cần trục cổng Hình 3.11 Cần trục cổng chân dê 20T 37 Bài 5: Cần trục cổng Hình 3.11 Bán cổng trục dầm đơn 38 19 14.01.2019 Chương Cầnbị trục lắp ghép Chương 2: Dụng cụ và3:thiết lắp ghép xây dựng Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện 39 Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện I Chọn cần trục cẩu lắp cấu kiện dựa vào yếu tố  Hình dáng kích thước cấu kiện  Kích thước cơng trình  Tổng mặt thi cơng  Vị trí, sơ đồ di chuyển cần trục  Thông số cNu lắp cấu kiện:  Qyc : Trọng lượng cấu kiện thiết bị treo buộc (T)  Hyc: Chiều cao đặt cấu kiện (m)  Ryc: Độ với cần trục (m)  Lyc: Chiều dài tay cần cần trục (m) 40 20 14.01.2019 Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện Trục quay Tại vị trí lắp dựng panel xong Bán kính làm việc khi cẩu lắp Bán kính hoạt động cần trục Khơng gian u cầu khơng có vật cản 41 Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện II Tính tốn thơng số cẩu lắp cấu kiện cho cần trục tự hành  Khơng có vật cản phía trước  Xác định Qyc Qyc = Qck + qtb  Xác định Hyc Hyc = h1 + h2 + h3  Xác định Lyc L yc  H  hc sin  max hc = 1,5 – 1,7m Hình 3.12 Cần trục lắp ghép khơng có vật cản  Xác định Ryc Ryc = r + S = r + Lyc.cosαmax r = – 1,5m 42 21 14.01.2019 L  Có vật cản phía trước, cần trục khơng có mỏ phụ (pp giải tích) h1h2 h3 l2 II Tính tốn thơng số cẩu lắp cấu kiện cho cần trục tự hành h4 Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện e H l1  Xác định Qyc HL Qyc = Qck + qtb   Xác định Hyc: hc Hyc = HL + h1 + h2 + h3  Xác định Lyc: Lyc  2a H L  hc a  e  sin  cos  f ’() =  tg  S r R = f () H L  hc   tối ưu  Lyc = Lmin ae  Xác định Ryc Ryc = r + S = r + Lyc.cosαtối ưu 43 Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện II Tính tốn thơng số cẩu lắp cấu kiện cho cần trục tự hành  h4 lm L h1h2 h3 l2  Có vật cản phía trước, cần trục có mỏ phụ (pp giải tích)  Xác định Qyc l1 e HL H Qyc = Qck + qtb   Xác định Hyc hc Hyc = HL + h1 + h2 + h3  Xác định Lyc L 2a H L  hc a  e  lm cos  sin cos f ’() =  tg  S r R = f () H L  hc a  e  l m cos   tối ưu  Lyc = Lmin  Xác định Ryc Ryc = r + Lyc costối ưu + lm cosβ 44 22 14.01.2019 Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện III Tính tốn thơng số cẩu lắp cấu kiện cho cần trục tháp h1 h2 h3  Xác định Qyc, Hyc với cần trục tự hành  Xác định Ryc: HL Ryc = b1 + b2 + b3 b1: chiều rộng thi công công trình b2: khoảng cách an tồn, ≥ 0,8m b3: khoảng cách từ tâm quay cần trục đến mép đối trọng H  Cần trục tháp chạy ray b2 b3 b b1 R 45 Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện III Tính tốn thơng số cẩu lắp cấu kiện cho cần trục tháp  Xác định Ryc:  Cần trục tháp đứng cố định aTC: chiều rộng thi cơng cơng trình lAT: khoảng cách an tồn, ≥ 0,8m bTC: chiều dài thi cơng cơng trình rc: chiều rộng chân đế cần trục 46 23 14.01.2019 Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện III Tính tốn thơng số cẩu lắp cấu kiện cho cần trục tháp  Khi cần trục tháp dùng để thi cơng phần móng cơng trình đặt cần trục ngồi mt trt ca mỏi t: Hcotg b3 Móng công trình A/2 A H b ≥ A/2 + H.cotg φ + b3  A: khoảng cách ray H: chiều sâu chơn móng b φ : góc ma sát đất b3: khoảng cách an tồn Hình 3.13 Vị trí cần trục thi cơng phần móng cơng trình 47 Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện IV Nguyên tắc chọn cần trục  Chọn cần trục đáp ứng yêu cầu: Qct ≥ Qyc, Rct ≥ Ryc, Hct ≥ Hyc , Lct ≥ Lyc  Chọn trước họ cần trục Lct  Nếu cấu kiện nặng chọn Qct = Qyc  Nếu vị trí lắp khó khăn chọn Rct= Ryc  Nếu cấu kiện cao chọn Hct = Hyc  Bảng chọn cần trục: TT Tên cấu kiện cẩu lắp Số lượng Thông số yêu cầu Tên cần trục Qyc Ryc Hyc Lmin chọn Thông số cần trục Qct Rct Hct Lmin 10 11 12 Ghi 13  Giảm tối thiểu số loại cần trục cần sử dụng  Chọn nhiều phương án để lựa chọn phương án tối ưu 48 24 14.01.2019 Chương Cầnbị trục lắp ghép Chương 2: Dụng cụ và3:thiết lắp ghép xây dựng The end! 49 25 ... chạy ray  Cần trục tháp đứng cố định chỗ  Cần trục cổng 14.01 .20 19 Chương Cầnbị trục lắp ghép Chương 2: Dụng cụ v? ?3 :thi? ??t lắp ghép xây dựng Bài 2: Cần trục thi? ??u nhi Bài 2: Cần trục thi? ??u nhi... Cần trục cổng Hình 3. 11 Bán cổng trục dầm đơn 38 19 14.01 .20 19 Chương Cầnbị trục lắp ghép Chương 2: Dụng cụ v? ?3 :thi? ??t lắp ghép xây dựng Bài 6: Chọn cần trục lắp ghép cấu kiện 39 Bài 6: Chọn cần. ..  Lắp dựng tháo dỡ phức tạp 34 17 14.01 .20 19 Bài 5: Cần trục cổng 35 Bài 5: Cần trục cổng Hình 3. 10 Cần trục cổng 36 18 14.01 .20 19 Bài 5: Cần trục cổng Hình 3. 11 Cần trục cổng chân dê 20 T 37 Bài