Máy phát không đồng bộ nguồn kép DFIG compressed

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HUỲNH VĂN THÙY MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP DFIG Chuyên ngành : THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, Tháng 12 năm 2010 CÔNG TRÌNH ĐƯC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN HỮU PHÚC Cán chấm nhận xét 1: Cán chấm nhận xét 2: Luận văn thạc só bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TR ƯỜNG ÑẠI HỌC BÁCH KHOA, ĐHQG TP.HCM, ngày….tháng… năm…… Thành phần đánh giá luận văn Thạc só gồm: Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA TP HCM PHÒNG ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TP HCM, ngày………tháng………năm 2010 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: HUỲNH VĂN THÙY Ngày sinh: 24/03/1983 Chuyên ngành: Thiết bị, Mạng Nhà máy điện Phái: Nam Nơi sinh: Bình Dương MSHV: 01808322 I TÊN ĐỀ TÀI: MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP DFIG II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Xây dựng mô hình máy phát điện gió không đồng cấp nguồn từ hai phía DFIG phần mềm mô Matlab Simulink Mô hình hóa tuabin gió điều khiển tốc độ máy phát Xây dựng mô hình Matlab Simulink điều khiển độc lập công suất thực, công suất kháng máy phát chế độ vận hành máy III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: Ngày 25 tháng 01 năm 2010 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: Ngày 05 tháng 12 năm 2010 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS NGUYỄN HỮU PHÚC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CN BỘ MÔN QL CHUYÊN NGÀNH PGS.TS NGUYỄN HỮU PHÚC Họ tên: MỤC LỤC CHƯƠNG 1: LÝ LUẬN CHUNG VỀ NĂNG LƯỢNG GIÓ  1  1.1  Năng lượng (tổng quan, phân loại)  1  1.2  Lịch sử phát triển lượng gió  3  1.3  Hiện trạng sử dụng lượng gió giới  7  1.4  Tình hình xu hướng phát triển  9  1.5  Tiềm năng lượng gió Việt Nam  12  1.6  Một số cơng trình nghiên cứu liên quan  16  CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG CHUYỂN ĐỔI NĂNG LƯỢNG GIÓ  18  2.1  Hệ thống sản xuất lượng điện  18  2.2  Quá trình chuyển đổi lượng gió  20  2.2.1  Sự hình thành gió  20  2.2.2  Mật độ phân bố gió  20  2.2.3  Năng lượng gió  23  2.2.4  Sự chuyển đổi lượng gió hiệu suất rotor  23  2.2.5  Đường cong cơng suất tuabin gió  25  2.3  Khai thác lượng gió  27  2.3.1  Hệ thống sản xuất lượng gió  27  2.3.2  Các loại tuabin gió  28  2.4  So sánh hệ thống phát điện tuabin gió  30  2.5  Hệ thống máy phát điện nguồn kép với tuabin gió  32  2.5.1  Máy phát điện nguồn kép chuẩn (DFIG)  33  2.5.2  Máy phát điện nguồn kép ghép Cascaded (CDFG)  34  2.5.3  Máy phát điện nguồn kép không chổi than (BFDG)  34  2.5.4  Máy phát điện từ trở nguồn kép (DFRG)  35  2.6  Các thành phần máy phát điện gió  35  2.6.1  Cột  36  2.6.2  Rotor tuabin  37    2.6.3  Hộp số  37  2.6.4  Máy phát  38  CHƯƠNG 3: MƠ HÌNH TUABIN GIĨ VỚI MÁY PHÁT ĐIỆN NGUỒN KÉP DFIG  39  3.1  Mơ hình tuabin gió  39  3.2  Phương trình chuyển đổi hệ qui chiếu  41  3.2.1  Quan hệ hệ thống ba pha hệ thống hai pha  41  3.2.2  Quan hệ hệ trục tọa độ tĩnh hệ trục tọa độ quay  43  3.2.3  Quan hệ hệ thống quay abc hệ thống quay dq  44  3.3  Phương trình tốn máy điện không đồng nguồn kép DFIG  45  3.3.1  Mô hình tốn máy điện DFIG vectơ khơng gian  45  3.3.2  Mơ hình tốn DFIG hệ qui chiếu quay  47  3.3.3  Các đại lượng bản  49  3.4  Mô hình tuabin gió với máy phát nguồn kép Matlab Simulink  49  3.4.1  Mơ hình tuabin gió (WIND TURBINE)  50  3.4.2  Mơ hình trục truyền động (SHAFT)  51  3.4.3  Mơ hình máy phát (GENERATOR)  51  3.5  Kết mơ phỏng  55  3.5.1  Mơ mơ hình máy phát điện nguồn kép DFIG  56  3.5.2  Mơ mơ hình tuabin gió với máy phát nguồn kép DFIG  59  CHƯƠNG 4: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG VECTƠ TỪ THÔNG MÁY PHÁT ĐIỆN GIĨ KHƠNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP 66  4.1  Điều khiển moment động DC  66  4.2  Điều khiển moment động AC  67  4.2.1  Điều khiển định hướng từ thông stator  67  4.2.2  Điều khiển định hướng từ thông rotor  68  4.2.3  Điều khiển định hướng từ thông từ hóa  68  4.3  Phương trình điều khiển định hướng từ thông stator máy điện DFIG  69  4.4  Điều khiển Converter phía rotor  72  4.5  Điều khiển Converter phía lưới  73    4.6  Bộ hiệu chỉnh PID Setpoint weighting Anti-Windup  75  4.7  Bộ biến đổi công suất Converter back to back AC-DC-AC  77  4.7.1  Mơ hình Converter kết nối rotor máy phát với lưới  77  4.7.2  Phương pháp điều chế độ rộng xung sin (sin PWM)  80  4.8  Mơ hình điều khiển tốc độ cơng suất tuabin gió với máy phát DFIG  81  4.8.1  Điều khiển tốc độ tuabin gió  81  4.8.2  Điều khiển cơng suất máy phát DFIG  82  CHƯƠNG 5: MƠ HÌNH VÀ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ DFIG TRONG MATLAB SIMULINK  84  5.1  Mơ hình điều khiển Matlab Simulink máy phát điện DFIG_22kW  84  5.1.1  Mơ hình điều khiển converter phía rotor  85  5.1.2  Mơ hình điều khiển converter phía lưới  87  5.1.3  Mơ hình điều khiển tốc độ rotor turbine  88  5.1.4  Mơ hình nghịch lưu áp cấp nguồn cho rotor máy phát  89  5.1.5  Kết mô mơ hình điều khiển máy phát lớp (lớp dịng điện)  90  5.1.6  Kết mơ mơ hình điều khiển hai lớp (lớp dịng cơng suất) với tốc độ gió khơng đổi  96  CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG ĐỀ TÀI 108  6.1  Kết luận:  108  6.2  Hướng phát triển đề tài:  108        LỜI CẢM ƠN Sau năm học tập nghiên cứu, nhờ thầy cô truyền đạt kiến thức hữu ích hướng dẫn tận tình, tơi hồn thành luận văn cao học Nhờ trình nghiên cứu thời gian làm luận văn, hiểu nhiều kiến thức lý thuyết học, gắn kết kiến thức với thực tế, biết cách làm để quy hoạch thực hoàn chỉnh nghiên cứu khoa học Luận văn khởi đầu công việc nghiên cứu khoa học giảng dạy sau Đầu tiên, xin chân thành cảm ơn PGS.TS Nguyễn Hữu Phúc TS Phạm Đình Trực – thầy tận tình hướng dẫn để tơi hồn thành luận văn tạo điều kiện thuận lợi cho việc học hỏi, tìm hiểu kiến thức Tơi xin gửi lời cảm ơn đến giảng viên Khoa Điện – Điện tử, Phòng đào tạo sau đại học Trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM truyền đạt kiến thức hướng dẫn học tập, nghiên cứu tài liệu khoa học Tôi xin gửi lời cảm ơn đến lãnh đạo đồng nghiệp trường Cao đẳng nghề Việt Nam Singapore - người tạo điều kiện tốt cho tơi suốt q trình học tập làm việc, bạn bè – người chia sẻ trao đổi kiến thức học tập trình thực luận văn Cuối cùng, tơi xin cảm ơn gia đình: cha, mẹ, anh chị động viên, giúp đỡ tạo điều kiện cho sử dụng khoảng thời gian ỏi mà tơi có gia đình để kịp hoàn tất thời hạn, đặc biệt vợ – người bên khoảng thời gian bận rộn khó khăn mà tơi trải qua Mặc dù cố gắng nhận nhiều giúp đỡ từ nhiều người kiến thức cịn hạn chế nên tơi khơng tránh khỏi sai sót luận văn Tơi mong đóng góp ý kiến chân thành thầy bạn   để tơi học hỏi thêm nhiều kiến thức kinh nghiệm cho công việc chuyên môn tương lai Một lần xin chân thành cảm ơn   MỞ ĐẦU Hiện nay, vấn đề khai thác sử dụng lượng trở thành đề tài nóng bỏng quan tâm tất quốc gia toàn giới Năng lượng yếu tố quan trọng tác động đến phát triển chung xã hội Con người dùng phần lớn lượng hóa thạch dầu mỏ, khí đốt than Nguồn lượng tích tụ chục triệu năm hình thành dần cạn kiệt Để giảm bớt tình trạng phụ thuộc vào lượng hóa thạch, người tiến hành khai thác thêm nguồn lượng như: lượng hạt nhân nguồn lượng tái tạo Trong đó, nguồn lượng tái tạo gồm loại như: gió, mặt trời , địa nhiệt, … Nguồn lượng gần không gây ô nhiễm đến mơi trường có trữ lượng vơ hạn Đây mục tiêu giải vấn đề cạn kiệt lượng tương lai Tuy nhiên, nguồn lượng tái tạo thường không tập trung, phân bố rải rác phải ứng dụng nhiều vào kỹ thuật Do đó, giá thành sản xuất điện 1kWh tương đối cao Theo xu hướng phát triển giới, ngành kỹ thuật cao ngày phát triển ứng dụng ngày nhiều giá thành lượng tái tạo giảm dần giá lượng hóa thạch tăng dần đến lúc giá lượng tái tạo ngang hóa thạch, chí thấp vài thập niên tới Nghiên cứu, phát triển ứng dụng lượng gió quốc gia quan tâm, đặc biệt kỹ thuật điều khiển đóng ngắt van bán dẫn thiết bị điện tử công suất để điều khiển cơng suất phát máy phát điện gió Kỹ thuật ảnh hưởng lớn đến công suất tốc độ máy Nhằm tìm hiểu cách đầy đủ nguyên lý điều khiển máy phát turbine gió, luận văn tập trung nghiên cứu mơ hình máy phát điện gió khơng đồng nguồn kép điều khiển tốc độ công suất máy phát phương   pháp điều khiển định hướng từ thông Đây mục tiêu nghiên cứu luận văn   CHƯƠNG 5: MƠ HÌNH VÀ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG (e) (f)  Trang 99    CHƯƠNG 5: MƠ HÌNH VÀ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG (g) Hình 5.16: Kết điều khiển Ps DFIG_22kW tốc độ gió định mức (a) Tốc độ rotor, (b) góc pitch, (c) Cơng suất thực stator, (d) cơng suất kháng stator, (e) Dịng điện stator, (f) Dòng điện rotor, (g) Điện áp VDC kết nối Converter Trường hợp 2: Kết mô điều khiển cơng suất kháng, trường hợp vận tốc gió khơng đổi định mức v = 12m/s, Công suất thực đặt Psref = 2.104 W, công suất kháng đặt theo hàm nấc: - Thời gian mô phỏng: time[0 8 12 12 16 16 20] - Công suất đặt Qsref: [1.5 1.5 0 1.5 1.5 0].104[W] - Vận tốc lệnh: n*[1350] [vòng/phút] (a)  Trang 100    CHƯƠNG 5: MƠ HÌNH VÀ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG (b) (c) (d)  Trang 101    CHƯƠNG 5: MƠ HÌNH VÀ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG (e)  Trang 102    CHƯƠNG 5: MÔ HÌNH VÀ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG (f) (g) Hình 5.17: Kết điều khiển Qs DFIG_22kW tốc độ gió định mức (a) Tốc độ rotor, (b) góc pitch, (c) Công suất thực stator, (d) công suất kháng stator, (e) Dòng điện stator, (f) Dòng điện rotor, (g) Điện áp VDC kết nối Converter, Nhận xét: - Công suất thực công suất kháng bám tốt giá trị đặt, mơ hình hồn tồn điều khiển độc lập cơng suất - Trường hợp điều khiển Ps, tốc độ máy phát bị dao động phụ thuộc vào nấc đặt công suất Psref Lý thay đổi cơng suất góc pitch điều chỉnh tương ứng, nhiên thay đổi góc pitch giới hạn 80/giây, thay đổi cơng suất lớn thời gian điều chỉnh góc pitch  Trang 103    CHƯƠNG 5: MƠ HÌNH VÀ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG lớn, dẫn đến tốc độ bị vọt lố lớn Để giảm vọt lố tốc độ phải điều chỉnh cơng suất đặt Ps, từ từ đến công suất yêu cầu Trường hợp 3: Kết mô điều khiển tốc độ máy phát, trường hợp vận tốc gió khơng đổi định mức v = 12m/s, Công suất thực đặt Psref = 2.104 W, Qsref = Var, tốc độ đặt máy phát thay đổi theo hàm nấc thể chế độ vận hành: - Thời gian mô phỏng: time[0 12 16 20] [s] - Vận tốc lệnh: n*[1650 1650 1350 1350] [vòng/phút] (a) (b)  Trang 104    CHƯƠNG 5: MƠ HÌNH VÀ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG (c) (d)  Trang 105    CHƯƠNG 5: MƠ HÌNH VÀ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG (e) (f)  Trang 106    CHƯƠNG 5: MƠ HÌNH VÀ KẾT QUẢ MƠ PHỎNG (g) Hình 5.18: Kết điều khiển Qs DFIG_22kW tốc độ gió định mức (a) Tốc độ rotor, (b) công suất rotor, (c) Công suất thực stator, (d) công suất kháng stator, (e) Dòng điện stator, (f) Dòng điện rotor, (g) Điện áp VDC kết nối Converter  Trang 107    CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG ĐỀ TÀI CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận: Luận văn nghiên cứu tìm hiểu: - Tình hình phát triển chung giới lĩnh vực biến đổi lượng gió tiềm Việt Nam - Tìm hiểu ứng dụng nguyên lý hoạt động DFIG cấu hình hệ thống biến đổi lượng gió vận tốc thay đổi - Mơ hình hố máy phát điện gió nguồn kép DFIG xây dựng giải thuật điều khiển độc lập công suất tác dụng công suất kháng Những nghiên cứu chưa xét luận văn: - Trong mơ hình khảo sát, tốc độ thay đổi dẫn đến điện áp chiều DC kết nối biến đổi công suất bị giảm Do dịng tụ DC_link tăng cao, luận án chưa xét đến bù điện áp DC - Hệ thống chưa xét đến tổn hao trục truyền, tổn hao hộp số, tổn hao biến đổi Converter tổn hao khác 6.2 Hướng phát triển đề tài: Khảo sát mơ hình điều khiển thay đổi điện áp tần số lưới, khảo sát tính ổn định DFIG xảy cố ngắn mạch đầu cực máy phát điểm hệ thống điện Đưa giải pháp xử lý, ví dụ phương án đặt STACOM đầu cực máy phát ghép nối vận hành nhiều máy phát song song lắp đặt bù điện áp cố sụt áp lưới Xem xét hệ thống điều khiển chịu ảnh hưởng hệ thống tụ lọc bypast kết nối đầu Converter, xem xét cải thiện dạng sóng kết nối mô  Trang 108    CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG ĐỀ TÀI Xây dựng nghiên cứu mô hình bù điện áp để giữ điện áp DC không bị suy giảm thay đổi tốc độ Ảnh hưởng nhiễu tuabin gió đến hệ thống, phân tích sóng hài hệ thống DFIG tác động đến hệ thống lưới điện trình vận hành điều khiển máy điện DFIG Xem xét khảo sát mô hình thực tế xét đến tổn hao thành phần hệ thống, ảnh hưởng thành phần tổn hao đến trình điều khiển Xem xét giải pháp điều khiển tối ưu công suất, khảo sát chế độ giới hạn máy phát, đưa giá trị đặt cho công suất thực công suất kháng Nhằm điều khiển đáp ứng nhu cầu phụ tải ổn định điện áp hệ số công suất phát  Trang 109      TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] D.A Murry, G.D Nan, "A definition of the gross domestic product electrification interrelationship", Journal of Energy and Development, v.19,n.2,pp.275-83, Spring 1994 [2] J Goldemberg, T.B Johansson, A.K.N Reddy, Energy for a sustainable world, New York: Wiley&Sons, Inc., 1988 [3] A.K.N Reddy (ed.), "Energy and social issues", World Energy Assessment, Chapter 2, UNDP, UNDESA, WEC, 2002 [4] Golding E (1976) The generation of electricity by wind power Halsted Press, New York [5] Sorensen B (1995) History of, and recent progress in, wind-energy utilization Annual Review of Energy and the Environment 20(l) : 387424 [6] Putnam PC (1948) Power from the wind Van Nostrand, New York [7] Ramler JR, Donovan RM (1979) Wind turbines for electric utilities: Development status and economics DOE/NASA/1028-79/23, NASA TM- 79170, AIAA-79-0965 [8] Tạ Văn Đa, "Đánh giá tài nguyên khả khai thác lượng gió lãnh thổ Việt Nam," báo cáo tổng kết đề tài KHCN cấp Bộ, Hà Nội 10-2006 [9] Fernando D Bianchi, Hernán De Battista and Ricardo J Mantz "Wind Turbine Control Systems, Principles, Modelling and Gain Scheduling Design" [10] Morten Lindholm, "Doubly fed drives for variable speed wind turbines," technical University of Denmark [11] Wei Giao, Ganesh Kumar Venayagamoorthy, Ronald G.Harley, "RealTime Implemenntation of a STATCOM on a Wind Farm Equipped With     Doubly Fed Induction Generators," IEE transactions on industry applications, vol.45, no 1, January/February 2009 [12] K Hasse, Speed control methods for fast-reversing drives using controlled rectifier fed induction motors with squirrel-cage rotors", Regelungstechnik und Prozess-Datenverarbeitung, vol 20, no 2, pp.60-6, 1972 [13] F Blaschke, The principle of field orientation as applied to the new transvektor closed-loop control system for rotating-field machines", Siemens Review, vol 39, no 5, pp 217-20, 1972 [14] Nguyễn Chí Hiếu, "Khảo sát mơ hình nhà máy phát điện gió lưới điện phân phối," luận văn Thạc sĩ, ĐHBK TPHCM, 2008 [15] Nguyễn Văn Nhờ, "Điện tử công suất 1," nhà xuất đại học Quốc Gia Tp HCM, 2005 [16] Andrea Stefani, Amine Yazidi, Claudio Rossi, Fiorenzo Filippetti, Domenico Cassadei, Gérard-André Capolino, "Doubly Fed Industry machines diagnosis based on signature analysis of rotor modulating signals," IEE transactions on industry applications, vol.45, no.l, January/February 2009 [17] Hee-Sang Ko, Gi-Gab Yoon, Won-Pyo Hong "Active Use of DFIG-Based Variable-speech Wind-Turbine for Voltage Regulation," IEE transactions on industry applications, vol.44, no.6, November/December 2008 [18] Dawei Zhi, Lie Xu "Direct Power Control of DFIG With Constant Switching Frequency and Improved Transient Performance," IEE transactions on enegry conversion, vol.22, no , Match 2007 [19] Johnan Morren, Sjoerd W.H de Haan, "Ridethroungh of Wind Turbines with Doubly-Fed Induction Generator During a Voltage Dip," IEE transactions on enegry conversion, vol.20, no.2, June 2005     [20] Heping Zou, Hui Sun, Jiyan Zou "Fault ride-through performance of turbine with doubly fed induction generator," IEE conference on industrial electronics and applicatications, 2007 [21] Andreas petersson "Analysis, Modeling and Control of Doubly-Fed Induction Generators for Wind Turbines " Chalmers university of technology, 2003 [22] Tao Sun, Z Chen, Frede Blaabjerg "Transient Analysis of Grid- Connected Wind Turbines with DFIG After an External Short-Circuit Fault," Chalmers university of technology, March 2003 [23] [23] J.T.G Pierik, J Morren, E.J Wiggelinkhuizen, S.W.H de Haan, T.G van Engelen, J Bozelie "Electrical and Control Aspects of Offshore Wind Farms II (Erao II)   LÝ LÒCH TRÍCH NGANG Họ tên: Huỳnh Văn Thùy Ngày, tháng, năm sinh: 24/03/1983 Nơi sinh: Bình Dương Địa liên lạc: 90 tổ 1, Khánh Lộc, Tân Phước Khánh, Tân Uyên, Bình Dương Điện thoại: (06503) 611877 (Mobile: 0917215495) Email: vanthuy30@gmail.com Quá trình đào tạo: Từ 2001 đến 2006 học trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, chuyên ngành Điện khí hóa cung cấp điện Từ năm 2008 đến nay, học cao học theo chương trình đào tạo sau đại học trường ĐHBK Tp.HCM Quá trình công tác: Từ tháng 03/2008 đến nay, công tác trường Cao đẳng nghề Việt Nam-Singapore, giáo viên Khoa Điện-Tự động hóa ... Ồn Máy phát nặng lớn Máy phát phức tạp 2.5 Hệ thống máy phát điện nguồn kép với tuabin gió Máy phát điện gió nguồn kép DFIG “Doubly Fed Induction Generator” máy phát điện mà cực rotor stator phát. .. SG 2.3.2c Tuabin gió tốc độ thay đổi với máy phát điện không đồng nguồn kép Hệ thống hình 2.12, gồm tuabin gió với máy phát điện không đồng nguồn kép Máy phát điện loại rotor dây quấn với stator... rotor lồng sóc máy điện đồng Hộp số thiết kế để tốc độ rotor lớn tương ứng tốc độ máy phát Hình 2.10 : Tuabin gió tốc độ cố định với máy phát không đồng IG Máy phát đồng máy phát đồng nam châm