Ứng dụng công nghệ 3D laser scan trong việc đánh giá hiện trạng các bồn chứa xăng dầu

Bài viết Ứng dụng công nghệ 3D laser scan trong việc đánh giá hiện trạng các bồn chứa xăng dầu trình bày giải pháp đánh giá hiện trạng bồn chứa xăng dầu bằng công nghệ 3D laser scan. Kết quả thực nghiệm đối với một bồn chứa dầu ở thực tế sản xuất cho thấy công nghệ 3D laser scan không những cho biết độ nghiêng và hướng nghiêng tổng thể của bồn mà còn cho phép theo dõi toàn bộ vỏ bồn về sự biến dạng một cách chi tiết và trực quan.

ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ 3D LASER SCAN TRONG VIỆC ĐÁNH GIÁ HIỆN TRẠNG CÁC BỒN CHỨA XĂNG DẦU APPLICATION OF 3D LASER SCAN TECHNOLOGY IN THE ASSESSMENT OF THE CURRENT CONDITION OF OIL TANKS TS TRẦN NGỌC ĐÔNG, ThS NGUYỄN XUÂN LONG, ThS NGUYỄN HOÀI NAM i n H N y d ng Email: tndongibst@gmail.com Tóm tắt: Bồn chứa xăng dầu loại bồn có kết với nhiều kho bồn chứa dầu có quy định cấu kim loại thường có dạng hình trụ đứng cao độ an tồn Trong q trình thi cơng q trình kiểm tra độ nghiêng bồn chứa xăng dầu sử dụng, bồn bị nghiêng, lún, vỏ bồn bị lồi, hình trụ đứng thường đặt tốn xác định tham lõm, méo… cản trở hoạt động mái số hình học (tọa độ t m, bán kính), độ lồi, lõm, méo bồn phá vỡ kết cấu bồn dẫn tới làm (nếu có) vỏ bồn Do đặc điểm kết cấu kín hỏng bồn Do đó, bồn chứa xăng dầu cần bồn chứa dầu hình trụ đứng nên đa số trường quan trắc đánh giá trạng thường xun để hợp khơng có điều ki n tiếp cận thông hướng cảnh báo sớm rủi ro xảy Bài báo ngắm đến t m bồn trình bày giải pháp đánh giá trạng bồn chứa hay áp dụng phương pháp đo tọa độ bên ngồi xăng dầu cơng nghệ 3D laser scan Kết [4, 7] điểm đơn lẻ th n bồn để tính tốn thực nghiệm bồn chứa dầu thực tế sản xác định gián tiếp tọa độ t m, bán kính bồn xuất cho thấy công nghệ 3D laser scan không Nhược điểm phương pháp truyền thống th c cho biết độ nghiêng hướng nghiêng tổng hi n đo tọa độ đến điểm đơn lẻ bố trí thể bồn mà cịn cho phép theo dõi tồn vỏ vịng đồng cao nên khó khăn vi c xác định bồn biến dạng cách chi tiết trực quan độ lồi, lõm vỏ bồn Trong cơng ngh 3D Từ khóa: 3D Laser Scan, bồn chứa dầu xăng hi đo vẽ hồn cơng hi giải pháp truyền thống laser scan cho phép thu thập li u hoàn chỉnh chi tiết chiều (3D) đối tượng cách dầu Abstract: Oil tank is a type of tank with a metal structure and usually has a cylindrical shape During construction as well as operation, tanks may be tilted or subsided, the tank shells can be concave, convex and distorted, etc which may prevent the operation of the tank floating roof or damage the tank structure Therefore, oil storage tanks need to be regularly monitored and assessed to provide early warning of possible risks This article presents a solution to monitor the tilt and evaluate the current condition of oil tanks using 3D laser scan technology Experimental results for an oil tank in nhanh chóng ết quét laser cho đám m y điểm từ x y d ng mơ hình 3D, truy cập nhiều li u qua file vẽ hình ảnh tr c quan Do đó, nghiên cứu ứng dụng cơng ngh quét laser mặt đất vào xác định độ nghiêng bồn chứa xăng dầu khảo sát để ph n tích tồn di n bồn chứa xăng dầu cần thiết, nhằm đáp ứng yêu cầu tính cấp thiết số li u, độ xác áp dụng mạnh mẽ đưa công ngh 4.0 vào khai thác nhằm tiết ki m thời gian, nh n công n ng cao độ tin cậy li u thu thập actual production show that 3D laser scan could not Phương pháp truyền thống xác định độ only provide data of tilt value and major tilt direction nghiêng bồn chứa xăng dầu but also allow to monitor entirely tank shell deformation in a detailed and visual way Keywords: 3D Laser Scan, oil tank Đặt vấn đề Hi n i t Nam có nhiều tổ hợp nhà máy lọc hóa dầu như: Dung Quất, Nghi Sơn, Long Sơn, Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2022 Phương pháp truyền thống thường sử dụng để xác định độ nghiêng bồn chứa xăng dầu phương pháp đo tọa độ bên máy tồn đạc n tử có chế độ đo laser Nội dung phương pháp th c hi n sau [4, 7]: 51 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA a) Trên mặt đất x y d ng mạng lưới khống bồn theo vị trí đánh dấu, xác định tọa chế bao quanh bồn dầu (hình - A, B, C, D, K độ x điểm khống chế), số lượng điểm khống chế x y d ng phải đủ để đo ngắm đến điểm đánh dấu cố định th n bồn Tọa độ độ cao điểm khống chế xác định h tọa độ, độ cao thi cơng cơng trình h giả định b) Đánh dấu (hoặc gắn mốc quan trắc) vòng đo sát ch n bồn (các điểm đo ph n bố chu vi bồn), số điểm đo tối thiểu 04 điểm để xác định tọa độ t m bán kính vịng đo theo phương pháp số bình phương nhỏ c) Lần lượt đặt máy toàn đạc n tử điểm khống chế, nhập tọa độ độ cao điểm đặt máy, định hướng máy theo tọa độ điểm (1) A (1) A, , y H (1) A e) Đưa ống kính lên cao dần đo tọa độ H (2) A =H (1) A + h h = 5m, 10m lớn tuỳ theo yêu cầu quan thiết kế, đo giá trị x (2) A (2) , y A, d) Khởi động chế độ xác định tọa độ không gian chiều ngắm máy vào điểm đo vòng sát chân (2) A làm hết chiều cao bồn f) Chuyển máy sang điểm đường chuyền lặp lại thao tác bước c, d e điểm A g) D a vào tọa độ điểm đo vòng, áp dụng thuật tốn tính tốn nêu [4, 7], xác định tọa độ tâm x (i) (i) , y C C bán kính Ri vịng h) So sánh tọa độ x khống chế khác H (i) (i) C , y C vòng thứ i so với vòng gốc sát mặt đất xác định độ nghiêng cơng trình độ cao tương ứng với vòng đo thứ i X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z K A X,Y,Z X,Y,Z D X,Y,Z B C Hình Bồn chứa dầu hình trụ đứng Hình Xác định độ nghiêng phương pháp đo tọa độ từ bên ngồi Ứng dụng cơng nghệ 3D laser scan xác định bắn tia (hoặc chùm tia) đến đối tượng nhận độ nghiêng đánh giá trạng bồn chứa tín hi u phản hồi, đồng thời máy đo góc xăng dầu góc đứng Từ đó, theo nguyên lý tọa độ c c, máy 3.1 Giới thiệu chung nguyên lý hoạt động xác định tọa độ , Y, Z điểm máy Scan 3D không gian Laser Scanner mặt đất (Terrestrial Laser scanner) dạng công ngh thu thập li u t Trong máy 3D Scanner khoảng cách từ máy đo đến đối tượng xác định theo nguyên lý đo động, với kết cấu gồm motor quay theo chiều xung (TOF – Time of Flight) đo pha (Phase ngang chiều dọc, giúp sensor máy thu Shift) Thời gian th c hi n scan trạm máy từ: 5- tín hi u từ tất hướng đối tượng 10 phút (hoặc l u tùy vào độ ph n giải không gian Nguyên lý hoạt động máy quét 3D l a chọn) L a chọn độ ph n giải cao, mặt đất sử dụng tín hi u Laser để đo khoảng thời gian scan l u hơn, mật độ điểm li u cách từ máy quét đến đối tượng, thời điểm máy thu thập cao chi tiết 52 Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2022 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA 3.2 Quy trình đo xử lý số liệu điểm tăng lên, yêu cầu đặt máy quét gần đối Do bồn chứa xăng dầu có kết cấu hình trụ, vị trí đặt máy khơng thể qt hết toàn th n bồn, nên phương pháp cần x y d ng điểm khống chế phương pháp đo tọa độ bên máy tồn đạc n tử Sau sử dụng máy quét theo trạm máy định sẵn tiến hành quét toàn bề mặt bồn Số lượng trạm máy quét tùy thuộc vào yêu cầu độ xác, mức độ chi tiết đối tượng đo, thể hi n đầy đủ đối tượng đo Yếu tố quan trọng cần xem xét xác định số lượng trạm máy quét vùng chồng phủ lên trạm quét Mỗi khu v c quét phải chồng phủ với nhiều khu v c quét khác để đảm bảo kết quét đạt chất lượng tốt tượng giảm thời gian quét hoảng cách từ máy quét tới đối tượng quét: Yếu tố xác định khoảng cách từ máy quét đến đối tượng quét khoảng cách điểm đám m y điểm i c tăng độ ph n giải quét làm Hướng ngắm từ máy quét tới đối tượng quét: Đ y yếu tố quan trọng thu thập li u quét ần phải quét nhiều lần để “loại bỏ” vật cản máy quét đối tượng quét Góc từ máy quét đến đối tượng quét: họn vị trí máy quét đảm bảo hai nhiều lần quét chồng phủ họn góc thích hợp giảm số lần qt u cầu Đặt máy quét góc so với đối tượng quét cung cấp đường ngắm tốt để nắm bắt chi tiết cần thiết đảm bảo qt có vùng chồng phủ Tồn li u thu từ trình quét xử lý phần mềm chuyên dụng (Magnet Collage, Trimble Realworks,…) cài đặt máy tính để ph n tích, đánh giá độ nghiêng tăng mật độ điểm, cho phép đặt máy quét xa bồn Hình đến hình 10 số hình ảnh thể hi n tăng thời gian quét kết xử lý li u quét 3D phần mềm i c giảm độ ph n giải quét làm giảm mật độ điểm tức khoảng cách chuyên dụng Hình Xử lý liệu đo phần mềm Magnet Collage Hình Point Cloud data Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2022 53 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA Hình Dữ liệu đo dạng point cloud sau xử lý Hình Dữ liệu đo xử lý phần mềm chun dụng Hình Phân tích số liệu xuất kết theo phương dọc thân bồn 54 Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2022 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA Hình Phân tích số liệu xuất kết theo mặt cắt ngang bồn Hình Hình ảnh bồn từ liệu quét laser mặt đất Hình 10 Kết phân tích xác định bề mặt hư hỏng bồn Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2022 55 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA Phần mềm chun dụng có tính phân tích li u, tạo mặt cắt từ li u đo li u thiết kế li u chu kỳ đo để đưa đánh giá xuất báo cáo kết bố trí hình 3), thiết bị sử dụng máy Thực nghiệm nghiêng giới hạn theo thiết kế H/200) [3] + toàn đạc n tử T R 1201 Tọa độ điểm đo vòng đo thể hi n bảng Bảng kết đánh giá độ nghiêng t m bồn (giá trị độ Trong phần th c nghi m này, chúng tơi trình bày kết đo đạc hi n trạng bề mặt bồn độ nghiêng bồn chứa dầu thơ (như hình 1) nhà máy lọc dầu i t Nam phương pháp truyền thống phương pháp 3D laser scan để đánh giá ưu nhược điểm hai phương pháp Bồn có chiều cao khoảng 23m đường kính bồn khoảng 89m, trình đo đạc th c nghi m tiến hành vào ngày 25/6/2020 DN-08 DN-07 DN-09 DN-10 DN-06 DN-11 DN-05 DN-12 4.1 Thực nghiệm quan trắc độ nghiêng theo phương pháp đo tọa độ bên DN-04 DN-01 Th c nghi m tiến hành với 03 vòng đo DN-03 độ cao 0.20m, 10.20m 19.70m Mỗi vịng đo DN-02 Hình 11 Vị trí điểm đo thân bồn 12 điểm đo ph n bố th n bồn (điểm đo Bảng Tọa độ điểm đo theo phương pháp đo tọa độ bên ngồi Tên điểm đo Tọa độ vịng X(m) Tọa độ vòng Y(m) X(m) Độ cao vòng đo H=0.20m Tọa độ vòng Y(m) Độ cao vòng đo H=10.20m X(m) Y(m) Độ cao vòng đo H=19.70m DN-01 9780.152 12336.740 9780.136 12336.768 9780.133 12336.774 DN-02 9770.447 12310.868 9770.406 12310.875 9770.377 12310.880 DN-03 9776.896 12285.873 9776.948 12285.949 9776.988 12286.015 DN-04 9796.155 12268.636 9796.131 12268.622 9796.126 12268.620 DN-05 9819.942 12264.726 9819.944 12264.717 9819.944 12264.721 DN-06 9838.910 12271.444 9838.812 12271.545 9838.711 12271.652 DN-07 9853.929 12287.475 9853.990 12287.338 9854.048 12287.210 DN-08 9859.487 12308.683 9859.460 12308.687 9859.398 12308.695 DN-09 9855.364 12327.738 9855.405 12327.766 9855.422 12327.779 DN-10 9843.397 12343.264 9843.371 12343.227 9843.324 12343.165 DN-11 9822.028 12352.958 9822.022 12352.925 9822.015 12352.879 DN-12 9800.379 12351.067 9800.378 12351.070 9800.372 12351.078 Bảng Kết đánh giá độ nghiêng tâm bồn STT òng đo Độ cao vòng đo (m) Tọa độ tâm vòng đo X(m) 56 Y(m) Bán kính vịng đo R(m) Độ nghiêng tâm bồn (m) Theo Theo trục trục X Y e(x) e(y) Tổng hợp e Độ nghiêng giới hạn (m) H/200 Đánh giá egh Vòng 0.20 9814.958 12308.990 44.532 0.000 0.000 0.000 0.000 Vòng 10.20 9814.961 12308.998 44.528 0.003 0.008 0.009 0.050 Đạt Vòng 19.70 9814.953 12309.002 44.510 -0.005 0.012 0.013 0.098 Đạt Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2022 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA Từ kết th c nghi m nhận thấy rằng, phương pháp đo tọa độ bên để xác định độ nghiêng bồn dầu dễ th c hi n, tính tốn đơn giản Độ xác xác định t m bồn phụ thuộc vào số điểm đo tọa độ vòng phụ thuộc vào ph n bố điểm đo vòng trịn [3, 7] Đối với bồn dầu có đường kính lớn, bề mặt lồi, lõm nhiều cần phải tăng nhiều số điểm đo dẫn tới tốn nhiều nh n công, lại hi n hết , độ lồi, lõm vỏ bồn Do đó, phương pháp phù hợp xác định độ nghiêng t m bồn 4.2 Thực nghiệm ứng dụng 3D laser scan Quá trình th c nghi m th c hi n máy Trimble SX10 (Scanning total station), tính kỹ thuật máy Trimble S 10 thể hi n bảng Bảng Tính kỹ thuật máy Trimble SX10 [11] ĐO GĨ Độ xác đo góc Hiển thị góc (nhỏ nhất) ĐO HOẢNG CÁCH Độ xác ó gương Tiêu chuẩn Đo liên tục hông gương Tiêu chuẩn Phạm vi đo ó gương Gương đơn hơng gương Thẻ Kodak White Thẻ Kodak Grey THÔNG SỐ KỸ THUẬT QUÉT CHUNG Nguyên tắc quét Tốc độ quét 1” (0.3 mgon) 0.1" (0.01 mgon) mm + 1.5 ppm mm + 1.5 ppm mm + 1.5 ppm m – 5,500 m m – 800 m m – 450 m Khoảng cách điểm Trường quan sát Qt thơ Full - 360° x 300° (góc ngang x góc đứng) Mật độ: mrad, 50 mm spacing @ 50 m Quét tiêu chuẩn Phạm vi quét - 90° x 45° (góc ngang x góc đứng) Mật độ: 0.5 mrad, 25 mm spacing @ 50 m Quét dải với lăng kính xoay ống kính 26.6 kHz 6.25 mm, 12.5 mm, 25 mm or 50 mm @ 50 m 360° x 300° Thời gian quét: 12 phút Thời gian quét: phút NGƯỠNG ĐO Nguyên tắc Khoảng cách Thẻ Kodak White Thẻ Kodak Gray Sai số khoảng cách @ 50 m với h số phản xạ 18–90% @ 120 m với h số phản xạ 18–90% @ 200m với h số phản xạ 18–90% @ 300m với h số phản xạ 18–90% Độ xác quét Độ xác góc qt Độ xác vị trí điểm 3D 100m Ngồi tính kỹ thuật bảng 3, máy Trimble S 10 cịn tích hợp camera để chụp ảnh, cho phép chụp ảnh chỗ quét Có thể nhận thấy máy Trimble S 10 máy tồn đạc n tử có kết hợp quét 3D Scan Do đó, áp dụng máy vào quét 3D scan cho đối tượng bồn chứa xăng dầu công trình có dạng hình trụ khác silo chứa vật li u rời (silo xi măng, silo chứa nguyên li u thức ăn gia súc),… Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2022 Sử dụng công ngh Trimble Lightning 0.9 m – 600 m 0.9 m – 350 m 1.5 mm 1.5 mm 1.5mm 2.5mm 5” (1.5mgon) 2.5mm Dữ li u thu từ trình quét xử lý phần mềm Trimble Realworks ết xử lý phần mềm Trimble Realworks cho phép ph n tích tổng thể bồn Tuy nhiên phần th c nghi m thể hi n số li u kết sau xử lý phần mềm Trimble Realworks là: thơng tin chung bồn (bảng 4), độ nghiêng vị trí đo vỏ bồn dọc theo th n bồn với mức đánh giá ph n tích theo mối hàn vỏ bồn (bảng 5) 57 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA ph n tích s thay đổi bán kính vịng đồng cao (bảng 6) Bảng Thông tin chung bồn STT Thơng số bồn Đường kính bồn ước tính hu vi bồn ước tính Góc nghiêng bồn Hướng nghiêng bồn tính từ trạm tham chiếu hiều cao bồn Số điểm đo (số điểm ph n tích th n bồn) Định hướng điểm đo Dung sai cho phép theo chiều dọc (chiều đứng) Dung sai cho phép độ tròn bồn Từ kết bảng nhận thấy xử lý số li u Giá trị 89068 mm 279817 mm 0.03 ° 335.14 ° 22581 mm 44 Ngược chiều kim đồng hồ 100 mm 31 mm nghiêng, độ l ch bán kính vòng đồng cao phần mềm Trimble Realworks cho dọc theo th n bồn biết tham số đặc trưng bồn như: đường Hình 12 hình ảnh đồ thị thể hi n độ nghiêng vị trí đo vỏ bồn dọc theo th n bồn vị trí đo số 21 số 43 Bảng trích xuất đánh giá vị trí đo số 39 theo phương đứng với mức đánh giá ph n tích theo mối hàn vỏ bồn, dung sai cho phép theo chiều đứng trường hợp lấy 100 mm kính, chu vi, góc nghiêng, hướng nghiêng, chiều cao bồn thông số khác người dùng cài đặt (số điểm đo vòng đo, dung sai cho phép theo chiều đứng, dung sai cho phép độ tròn bồn) để ph n tích đánh giá tham số độ Hình 12 Đồ thị thể độ nghiêng vị trí đo số 21 số 43 vỏ bồn dọc theo thân bồn Bảng Đánh giá vị trí đo số 21 theo phương đứng Điểm đo theo chiều đứng 7 6 5 4 58 Vị trí đánh giá Dung sai cho phép (mm) Tính theo mối hàn Độ cao (m) Mối hàn +2/3 20.56 ± 100.00 Mối hàn +1/3 19.89 ± 100.00 Mối hàn +2/3 18.25 ± 100.00 Mối hàn +1/3 17.28 ± 100.00 Mối hàn +2/3 15.29 ± 100.00 Mối hàn +1/3 14.28 ± 100.00 Mối hàn +2/3 12.26 ± 100.00 Mối hàn +1/3 11.25 ± 100.00 Mối hàn +2/3 9.26 ± 100.00 Độ l ch (mm) -109.80 -117.40 -88.23 -84.08 -68.20 -54.55 -39.76 -32.13 -13.71 Đánh giá so với dung sai cho phép Lớn Lớn Nhỏ Nhỏ Nhỏ Nhỏ Nhỏ Nhỏ Nhỏ Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2022 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA Điểm đo theo chiều đứng 2 1 Vị trí đánh giá Dung sai cho phép (mm) Tính theo mối hàn Độ cao (m) Mối hàn +1/3 8.27 ± 100.00 Mối hàn +2/3 6.47 ± 100.00 Mối hàn +1/3 5.67 ± 100.00 Mối hàn +2/3 4.05 ± 100.00 Mối hàn +1/3 3.24 ± 100.00 Độ l ch (mm) -8.11 8.28 16.36 30.49 21.07 Đánh giá so với dung sai cho phép Nhỏ Nhỏ Nhỏ Nhỏ Nhỏ Trên bảng 5, giá trị độ l ch mang dấu (+) nghiêng theo hướng từ vào t m bồn ngược lại giá trị mang dấu (-) nghiêng theo hướng từ t m ngồi đánh giá chi tiết mặt cắt có độ cao Hình 13 hình ảnh thể hi n giá trị độ l ch bán độ lồi, lõm vỏ bồn hay độ l ch cho phép theo bán kính vịng đồng cao th n bồn Bảng kính trường hợp lấy 31 mm 9.26m (vị trí mối hàn +2/3), mặt cắt chia thành 44 điểm để tiến hành ph n tích, đánh giá s thay đổi bán kính bồn Độ l ch cho phép Hình 13 Giá trị độ lệch bán kính vịng đồng cao 9.26m (tại vị trí mối hàn +2/3) Bảng Đánh giá chi tiết mặt cắt có độ cao 9.26m (vị trí mối hàn +2/3) Đánh giá Độ l ch bán Đánh giá Đánh giá Điểm Độ l ch bán Điểm Điểm Độ l ch bán (độ l ch giới kính (độ l ch giới hạn (độ l ch giới hạn đo kính (mm) đo đo kính (mm) hạn ±31mm) (mm) ±31mm) ±31mm) -2.71 Nhỏ 16 -57.31 Lớn 31 54.28 Lớn -13.49 Nhỏ 17 7.45 Nhỏ 32 23.90 Nhỏ -24.71 Nhỏ 18 37.75 Lớn 33 -7.44 Nhỏ -19.51 Nhỏ 19 20.86 Nhỏ 34 -22.09 Nhỏ 8.50 Nhỏ 20 -25.60 Nhỏ 35 -3.63 Nhỏ 45.33 Lớn 21 -40.08 Lớn 36 12.73 Nhỏ 49.95 Lớn 22 -17.86 Nhỏ 37 -8.03 Nhỏ 20.21 Nhỏ 23 8.41 Nhỏ 38 -27.23 Nhỏ -3.55 Nhỏ 24 21.97 Nhỏ 39 -14.89 Nhỏ 10 -2.95 Nhỏ 25 1.09 Nhỏ 40 -3.75 Nhỏ 11 14.95 Nhỏ 26 -27.45 Nhỏ 41 5.25 Nhỏ 12 46.98 Lớn 27 -35.65 Lớn 42 -12.32 Nhỏ 13 67.11 Lớn 28 -17.52 Nhỏ 43 -15.73 Nhỏ 14 8.90 Nhỏ 29 17.19 Nhỏ 44 -7.40 Nhỏ 15 -56.13 Lớn 30 58.36 Lớn Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2022 59 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA Từ bảng nhận thấy, ph n tích bán kính điểm vịng có độ cao giá trị độ l ch bán kính điểm đo xác định độ lồi, lõm vỏ bồn So sánh giá trị độ l ch với giá trị độ l ch cho phép để xem độ lồi, lõm vỏ bồn có đạt u cầu hay khơng, từ đánh giá hi n trạng bồn để có bi n pháp chỉnh sửa sửa chữa kịp thời Từ th c nghi m nhận thấy, ứng dụng công ngh 3D laser scan vào th c hi n khảo sát bồn chứa xăng dầu cho biết độ nghiêng hướng nghiêng tổng thể bồn mà cịn cho phép theo dõi tồn vỏ bồn s biến dạng, ph n tích độ thẳng đứng tổng thể bồn, ph n tích khoảng cách theo bán kính để kỹ sư hiểu s thay đổi theo phương thẳng đứng thành bồn, cho phép ph n tích tồn di n bồn ới thiết bị quét laser hi n tích hợp cơng ngh cao, thu thập trị đo máy toàn đạc n tử độ xác cao th c hi n quét laser tốc độ cao, chụp hình ảnh chỗ tính qt laser 3D Thơng tin tr c quan cung cấp hồ sơ khu v c khảo sát sử dụng để giám sát kiểm tra chất lượng công vi c th c hi n So sánh hàng tri u điểm hai lần quét khoảng thời gian dài làm bật khu v c xảy thay đổi Kết luận Ứng dụng công ngh 3D laser scan vi c đánh giá hi n trạng bồn chứa xăng dầu cho biết độ nghiêng hướng nghiêng tổng thể bồn mà cịn cho phép theo dõi tồn vỏ bồn s biến dạng Do đó, nhận thấy áp dụng công ngh 3D laser scan đem lại hi u cao nhiều so với áp dụng công ngh đo đạc truyền thống công ngh cho phép đánh giá hi n trạng, xác định bề mặt hư hỏng bồn cách chi tiết tr c quan ới ưu vượt trội mình, cơng ngh qt 3D cần nghiên cứu ứng dụng vào quan trắc, đo đạc hi n trạng cơng trình hình trụ có chiều cao lớn ống khói, silo chứa vật li u rời đối tượng cơng trình khác để đưa nhiều phương án ứng dụng công ngh lĩnh v c quan trắc, đo đạc hi n trạng kiểm định cơng trình 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO Võ Ngọc Dũng (2016) Nghiên cứu ứng dụng công ngh quét laser mặt đất giám sát trình dịch chuyển đất đá biến dạng phục vụ d báo cảnh báo sạt lở bãi thải, Hội nghị khoa học kỹ thuật mỏ toàn quốc lần thứ 25, Hà Nội Phạm Trung Dũng (2021) Nghiên cứu khả ứng dụng máy quét scan laser 3D công tác quan trắc chuyển dịch ngang cơng trình Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp sở năm 2021, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Trần Ngọc Đông (2021), “Giải pháp quan trắc độ nghiêng bồn chứa dầu hình trụ đứng”, Hội nghị khoa học quốc gia công nghệ địa không gian khoa học trái đất môi trường NXB Tài nguyên – Môi trường đồ Việt Nam, Hà Nội Trần Khánh, Nguyễn Quang Phúc (2010) Quan trắc chuyển dịch biến dạng công trình, NXB Giao thơng Vận tải, Hà Nội Nguyễn Hoài Nam, Nguyễn Xuân Long, Nguyễn ăn Hùng (2021), “Ứng dụng công ngh 3D laser scan d án quan trắc kiểm định bồn chứa xăng dầu” Tuyển tập báo cáo Hội nghị Khoa học cán trẻ - Viện KHCN Xây dựng - Lần thứ XVI – 11 NXB Xây dựng, Hà Nội Lê Đức Tình (2018) Nghiên cứu ứng dụng công ngh quét laser mặt đất trắc địa cơng trình Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp sở năm 2017, Trường Đại học Mỏ - Địa chất TCVN 9400:2012 Nhà công trình dạng tháp - Xác định độ nghiêng phương pháp trắc địa V Badenko, A Fedotov, D Zotov, S Lytkin , D Volgin, R D Garg, Liu Min (2019) Scan-to-BIM methodology adapted for different application The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-5/W2, 2019 Measurement, Visualisation and Processing in BIM for Design and Construction Management, 24–25 September 2019, Prague, Czech Republic API standard 653:2014 Tank Inspection, Repair, Alteration, and Reconstruction 10 ISO 17123-9:2018 Optics and optical instruments Field procedures for testing geodetic and surveying instruments - Part 9: Terrestrial laser scanners 11 https://geospatial.trimble.com/products-andsolutions/trimble-sx10?_gl Ngày nhận bài: 13/6/2022 Ngày nhận sửa: 13/7/2022 Ngày chấp nhận đăng: 13/7/2022 Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2022 ... luận Ứng dụng công ngh 3D laser scan vi c đánh giá hi n trạng bồn chứa xăng dầu cho biết độ nghiêng hướng nghiêng tổng thể bồn mà cho phép theo dõi toàn vỏ bồn s biến dạng Do đó, nhận thấy áp dụng. .. thấy, ứng dụng công ngh 3D laser scan vào th c hi n khảo sát bồn chứa xăng dầu cho biết độ nghiêng hướng nghiêng tổng thể bồn mà cho phép theo dõi toàn vỏ bồn s biến dạng, ph n tích độ thẳng ? ?ứng. .. Ứng dụng công nghệ 3D laser scan xác định bắn tia (hoặc chùm tia) đến đối tượng nhận độ nghiêng đánh giá trạng bồn chứa tín hi u phản hồi, đồng thời máy đo góc xăng dầu góc ? ?ứng Từ đó, theo nguyên