Đang tải... (xem toàn văn)
SVTH Hoàng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp GVHD Võ Thị Ngọc 1 LỜI CẢM ƠN Qua một thời gian tìm hiểu và thực hiện đề tài “Thiết kế chế tạo tủ điện điều khiển mở máy và hãm động cơ không đồng bộ 3 pha” đã ho.
Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hoàng Phi Quang LỜI CẢM ƠN Qua thời gian tìm hiểu thực đề tài “Thiết kế chế tạo tủ điện điều khiển mở máy hãm động không đồng pha” hồn thành Trong suốt q trình thực đề tài, em nhận nhiều giúp đỡ nhiệt tình thầy, bạn Em xin chân thành cảm ơn thầy, cô trang bị kiến thức quý báu cho em suốt trình học tập trường cao đẳng kinh tế kỹ thuật Thái Nguyên Đặc biệt thầy, khoa điện tận tình giảng dạy, bảo, trang bị cho em kiến thức cần thiết suốt trình học tập nghiên cứu khoa, thầy cô tạo điều kiện thuận lợi giúp em thực đề tài đồ án tốt nghiệp Em xin cảm ơn cô Võ Thị Ngọc tận tình hướng dẫn, bảo giúp đỡ em suốt thời gian qua Mặc dù em cố gắng nỗ lực để thực để tài hẳn đề tài tránh khỏi thiếu sót, kính mong đóng góp hướng dẫn thầy, cô Em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên ,tháng năm 2022 Sinh viên thực hiện: Quang HOÀNG PHI QUANG MỤC LỤC GVHD: Võ Thị Ngọc SVTH: Hoàng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I 12 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 12 2.1 Sơ lược cấu tạo động không đồng bộ: 12 2.2 Phân loại 13 2.2.1 Theo kết cấu vỏ động 13 2.2.2 Theo kết cấu rotor 14 2.2.3 Theo số pha dây quấn stator: 14 2.3 Cấu tạo chung 14 2.3.1 Phần tĩnh (stator) 15 2.3.2 Phần quay (rotor) 17 2.4 Nguyên lý làm việc động không đồng bộ: 18 2.5 Các lượng định mức 20 2.6 Các phương pháp mở máy động không đồng ba pha 20 2.6.1 Mở máy trực tiếp động không đồng 21 2.6.2 Phương pháp mở máy cách nối tiếp cuộn kháng điện trở phụ vào cuộn dây stato 22 2.6.3 Phương pháp mở máy qua biến áp tự ngẫu 24 2.6.4 Mở máy động KĐB ba pha phương pháp đổi nối – tam giác 25 2.7 Các phương pháp hãm dừng 26 2.7.1 Hãm ngược cách đảo chiều quay 26 2.7.2 Hãm động 27 CHƯƠNG II 29 TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC ZEN 29 1.1 Giới thiệu chung PLC ( Programmable logic controller ) 29 1.1.1 Khái niệm PLC 29 1.1.2 Lịch sử phát triển PLC 29 1.1.3 Cấu trúc chung PLC 31 1.1.4 Nguyên lý hoạt động 31 GVHD: Võ Thị Ngọc SVTH: Hoàng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp 1.1.5 Các kiểu PLC 33 1.1.6 Vai trò PLC hệ thống tự động hoá 34 1.2 Tổng quan Zen 35 1.2.1 Các loại Zen 39 1.2.2 Đặc tính kỹ thuật Zen 42 1.2.3 Các vùng nhớ 44 1.3 Một số ứng dụng Zen 50 1.3.1 Điều khiển cấp nước cho bể chứa 50 1.3.2 Điều khiển máy hàn nhiệt 52 1.3.3 Điều khiển cầu thang 54 CHƯƠNG III 56 TÍNH TỐN,THIẾT KẾ MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM 56 3.1 Một số mạch điều khiển mở máy 56 3.1.1 Mạch đổi nối tam giác dùng nút ấn 56 3.1.2 Mạch đổi nối tam giác đảo chiều trực tiếp 59 3.1.3Mạch đổi nối tam giác đảo chiều gián giếp 63 3.1.4 Mạch tự động dùng timer 66 3.2 Mạch điều khiển động pha roto lồng sóc phương pháp đổi nối Y/∆ có hãm động dừng động sử dụng plc zen 69 3.2.1 Sơ đồ mạch động lực 69 3.2.2 Bảng Symbol 70 3.2.3 Sơ đồ kết nối với zen 70 3.2.4 Chương trình 71 3.2.5 Nguyên lý làm việc 71 3.2.6 Sơ đồ lắp đặt 73 3.3 Thông số động không đồng pha rô to lồng sóc chọn thiết bị điều khiển.76 3.3.1 Thông số động không đồng pha rô to lồng sóc 76 3.3.2 Tính tốn thơng số 76 3.3.4 Chọn công tắc tơ 78 GVHD: Võ Thị Ngọc SVTH: Hoàng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp 3.3.5 Chọn role nhiệt 79 331.6 Chọn nút ấn 80 3.3.7 Chọn dây dẫn mạch 80 3.3.8 Chọn plc zen omron 82 CHƯƠNG IV 93 KẾT LUẬN 93 Kết đạt đề tài 93 Phần hạn chế đề tài 94 Hướng phát triển đề tài 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO 95 GVHD: Võ Thị Ngọc SVTH: Hoàng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Bộ xử lý trung tâm với 10 cổng vào/ra 41 Bảng 1.2 Bộ xử lý trung tâm với 20 cổng vào/ra 42 Bảng 1.3 Các bit vào ra, bit làm việc bit có lưu 45 Bảng 1.4 Tổng quát Timer Zen 49 Bảng 3.1 Bảng symbol điều khiển ĐC đổi nối Y/∆ dùng nút ấn 57 Bảng 3.2 Bảng symbol điều khiển động đổi nối Y/∆ đảo chiều trực tiếp 60 Bảng 3.3 Bảng symbol điều khiển động đổi nối Y/∆ đảo chiều gián tiếp 63 Bảng 3.4 Bảng symbol mạch điều khiển ĐC đổi nối Y/∆ dùng timer 67 Bảng 3.5 Bảng Symbol điều khiển ĐC KĐB pha roto lồng sóc phương pháp đổi nối Y/∆ hãm động động 70 Bảng 4.1 bảng chọn dây dẫn 82 Bảng 4.2 Phương pháp lập trình 88 Bảng 4.3 Các thủ tục kiểm tra hoạt động 92 GVHD: Võ Thị Ngọc SVTH: Hồng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Cấu trúc chung PLC 31 Hình 1.2 Giai đoạn đọc tín hiệu đầu vào 32 Hình 1.3 Giai đoạn thực chương trình 32 Hình 1.4 Giai đoạn cập nhật đầu 33 Hình 1.5 Một chu trình mà PLC thực 33 Hình 1.6 Tiết kiệm điều khiển tự động hoá cỡ nhỏ 35 Hình 1.7 Hoạt động dễ dàng với hệ điều khiển giá rẻ 35 Hình 1.8 Bảng điều khiển nhỏ 35 Hình 1.9 Dễ dàng việc lắp ráp nối dây 36 Hình 1.10 Có thể kết hợp với module mở rộng tăng số lượng đầu vào 36 Hình 1.11 Biện pháp khắc phục điện 36 Hình 1.12 Dễ dàng lưu trữ copy chương trình 37 Hình 1.13 Có thể lập trình theo kiểm tra hoạt động từ máy vi tính 37 Hình 1.14 Dung lượng đóng cắt lớn 37 Hình 1.15 Đầu vào xoay chiều 38 Hình 1.16 Lập trình dễ dàng 38 Hình 1.17 Các Timer phong phú 38 Hình 1.18 Bảo dưỡng dễ dàng 39 Hình 1.19 ON delay timer ( X ) 46 Hình 1.20 OFF delay timer ( ) 46 Hình 1.21 One-shot pulse timer (O) 46 Hình 1.22 Flashing pulse timer (F) 47 Hình 1.23 Twin timer ( W ) 47 Hình 1.24 Holding Timer (#): 47 Hình 1.25 Counter 50 Hình 1.26 Sơ đồ điều khiển cấp nước cho bể chứa 51 Hình 1.27 Lập trình cho Zen cấp nước cho bể chứa 51 Hình 1.28 Sơ đồ điều khiển máy hàn nhiệt 52 GVHD: Võ Thị Ngọc SVTH: Hồng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp Hình 1.29 Lập trình cho Zen điều khiển máy hàn nhiệt 53 Hình 1.30 Thời gian hàn T0,T1 53 Hình 1.31 Sơ đồ điều khiển thang cuốnLập trình cho Zen 54 Hình 1.32 Lập trình cho Zen điều khiển cầu thang 55 Hình 1.33 đạt thời gian hoạt động cho zen 55 Hình 1.34.Sơ đồ điều khiển quạt thơng gió Error! Bookmark not defined Hình 1.35 Lập trình cho Zen điều khiển quạt thơng gió Error! Bookmark not defined Hình 1.36 Đặt thời gian cho zen Error! Bookmark not defined Hình 2.1 Động khơng đồng Error! Bookmark not defined Hình 2.2 Cấu tạo máy điện không đồng ba pha .Error! Bookmark not defined Hình 2.3 Ký hiệu động khơng đồng ba pha Error! Bookmark not defined Hình 2.4 Cấu tạo Stato Error! Bookmark not defined Hình 2.5 Dây quấn rotor Error! Bookmark not defined Hình 2.6 Động không đồng ba pha Error! Bookmark not defined Hình 2.7 Chiều sức điện động, dịng điện cảm ứng, lực điện từ rotor Error! Bookmark not defined Hình 2.8 Khởi động trực tiếp .Error! Bookmark not defined Hình 2.9 Khởi động dùng điện .Error! Bookmark not defined Hình 2.10 Khởi động dùng máy biến áp tự ngẫu Error! Bookmark not defined Hình 2.11 Sơ đồ nối dây khởi động cách đổi nối Y sang Error! Bookmark not defined Hình 2.12 Mở máy phương pháp thêm điện trở phụ vào roto Error! Bookmark not defined Hình 3.1 Sơ đồ mạch động lực điều khiển ĐC động đổi nối Y/∆ dùng nút ấn 56 Hình 3.2 Sơ đồ kết nối zen mạch điều khiển ĐC đổi nối Y/∆ dùng nút ấn 57 Hình 3.3 Chương trình điều khiển ĐC đổi nối Y/∆ dùng nút ấn 58 Hình 3.4 Sơ đồ mạch động lực điều khiển động đổi nối Y/∆ đảo chiều trực tiếp 59 Hình 3.5 Sơ đồ kết nối với zen mạch điều khiển động đổi nối Y/∆ đảo chiều trực tiếp 60 GVHD: Võ Thị Ngọc SVTH: Hoàng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp Hình 3.6 Chương trình mạch điều khiển động đổi nối Y/∆ đảo chiều trực tiếp 61 Hình 3.7 Sơ đồ mạch động lực điều khiển động đổi nối Y/∆ đảo chiều gián tiếp 63 Hình 3.8 Sơ đồ kết nối với zen mạch điều khiển động đổi nối Y/∆ đảo chiều gián tiếp 64 Hình 3.9 Chương trình mạch điều khiển động đổi nối Y/∆ đảo chiều gián tiếp 64 Hình 3.10 Sơ đồ mạch động lực điều khiển ĐC pha đổi nối Y/∆ dùng timer 66 Hình 3.11 Sơ đồ kết nối với zen mạch điều khiển ĐC đổi nối Y/∆ dùng timer 67 Hình 3.12 Chương trình điều khiển ĐC đổi nối Y/∆ dùng role thời gian 68 Hình 3.13 Sơ đồ mạch động lực 69 Hình 3.14 Sơ đồ điều khiển ĐC KĐB pha roto lồng sóc phương pháp đổi nối Y/∆ hãm động động 70 Hình 3.15 Chương trình điều khiển động KĐB pha roto lồng sóc phương pháp đổi nối Y/∆ hãm động động 71 Hình 3.16 Lắp đặt thiết bị tủ 73 Hình 3.17 Lắp đặt thiết bị mặt tủ 74 Hình 3.18 Sơ đồ dâyCHƯƠNG IV 75 Hình 4.1: Hình ảnh aptomat pha pha thực tế 77 Hình 4.2.Cơng tăc tơ xoay chiều ba pha kiểu điện từ 78 Hình 4.3 :Hình ảnh Role nhiệt 79 Hình 5.1 Hình ảnh thực tế 93 GVHD: Võ Thị Ngọc Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hồng Phi Quang LỜI NĨI ĐẦU Đặt vấn đề Trong q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước lĩnh vực cơng nghiệp ngày phát triển, lĩnh vực tự động hóa ngày trọng quan tâm nhiều Điện cơng nghiệp ngành quan trọng q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Trong lĩnh vực sản xuất kinh tế quốc dân Điện khí hóa, khí hóa tự động hóa có liên quan mật thiết với Đòi hỏi kỹ sư điện công nhân nghề cần trang bị kiến thức phần tử điều khiển, khâu bảo vệ Trong công nghiệp hệ thống dẫn động chủ yếu động điện Mỗi máy móc hay dây chuyền sản xuất nói chung trang bị hay nhiều động điện Quy luật hoạt động chúng điều khiển hệ thống mạch điện Do việc tìm hiểu nâng cao kiến thức môn trang bị điện mục tiêu nhiệm vụ quan trọng sinh viên tham gia chuyên ngành điện Vì u cầu tự động hóa ngày cao, địi hỏi kĩ thuật điều khiển phải có thay đổi thiết bị phương pháp điều khiển Về phương pháp điều khiển: hay sử dụng phương pháp điều khiển nối cứng Trong phương pháp linh kiện hay khí cụ điện nối với vĩnh viễn muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển phải nối dây lại tồn mạch điện, nhiều thời gian gây khó khăn việc điều khiển Ngày với phát triển khoa học cho đời thiết bị với công nghệ cao sử dụng phương pháp điều khiển tiên tiến Các thiết bị gọi thiết bị điều khiển lập trình phương pháp điều khiển phương pháp lập trình với ưu điểm trội như: nối dây độc lập với chương trình, để thay đổi nhiệm vụ điều khiển phải thay đổi nội dung chương trình nhớ điều khiển mà phương pháp nối dây bên không bị ảnh hưởng Việc đời thiết bị điều khiển lập trình (PLC) đem lại ứng dụng to lớn không ngành công nghiệp mà cịn hữu ích sống điều khiển hệ thống cung cấp nước, hệ thống cung cấp điện quan, gia đình hay cơng ty xí nghiệp GVHD: Võ Thị Ngọc SVTH: Hồng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp Dưới phần nghiên cứu động không đồng ba pha với ứng dụng lập trình PLC để điều khiển động không đồng mong hữu ích cho công việc học tập nghiên cứu sinh viên Tên đề tài “ thiết kế chế tạo tủ điện điều khiển mở máy hãm động không đồng pha” Đối tượng nghiên cứu - Tìm hiểu nghiên cứu PLC - Tìm hiểu PLC zen ơmzon - Tìm hiểu, nghiên cứu ngơn ngữ lập trình PLC - Tìm hiểu nguyên tắc điều khiển động không đồng pha khí cụ điện dùng mạch điều khiển động - Tìm hiểu phần cứng lập trình Phạm vi nghiên cứu Với mục tiêu nghiên cứu trình mở máy hãm dừng động ba pha ro to lồng sóc với thiết kế chế tạo sản phẩm modul thực hành trang bị điện điều kiện thời gian, chi phí hiểu biết có hạn nên đề tài giới hạn phạm vi sau đây: - Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt động động khơng đồng ba pha roto lồng sóc với số trình mở máy, hãm dừng động khơng đồng ba pha roto lồng sóc - Sử dụng điều khiển lập trình ZEN OMRON phần mềm lập trình ZEN SUPPORT SOFTWARE - Mơ hình hệ thống modul dùng cho học tập nghiên cứu môn trang bị điện Mục đích nghiên cứu - Nâng cao khả nắm bắt kiến thức động động ba pha roto lồng sóc với phương pháp mở máy đổi nối tam giác cụ thể ứng dụng vào thực tế công việc - Nâng cao khả hiểu biết thiết bị điều khiển lập trình đặc biệt PLC - Sử dụng thành thạo điều khiển lập trình ZEN OMRON GVHD: Võ Thị Ngọc 10 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hoàng Phi Quang K1 = 0,85 : hệ số hiệu chỉnh nhiệt độ ứng với môi trường đặt dây K2 = 0,8 : hệ số hiệu chỉnh nhiệt độ ứng với số lượng dây dẫn rãnh Idaydan = K1*K2*Icp = 0,85*0,8* 16 = 10,88 (A) > Iđm = 2,87 (A) - Ta chọn dây dẫn hãng Trần Phú tra bảng: Dòng điện định mức dây chảy Tiết diện ruột Dịng điện liên cầu chì ( A ) dây dẫn ( mm2) tục lớn cho phép (A) Dây chiếu sáng,dây , dây nhánh nhà 0,5 - 0,75 - 6 1,5 10 10 2,5 15 15 25 25 35 35 10 60 60 16 90 80 25 125 100 35 150 125 50 190 160 70 240 200 95 290 225 120 340 260 GVHD: Võ Thị Ngọc 81 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hoàng Phi Quang Bảng 3.6 Bảng chọn dây dẫn - Vậy ta chọn loại dây đơn cỡ 1,5 mm2 cho mạch động lực dây cỡ 1mm2 cho mạch điều khiển 3.3.8 Chọn plc zen omron 3.3.8.1 Hình ảnh thơng số PLC ZEN-10C3AR-A-V2 Hình 3.22 PLC ZEN ZEN-10C3AR-A-V2 GVHD: Võ Thị Ngọc 82 SVTH: Hoàng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp Nguồn vào: 100-240VAC Số đầu vào AC, số đầu rơ le 8A Có 16 bit lưu (holding bit) trạng thái kể điện 16 timer với nhiều loại: ON-delay/OFF-delay timer, One-shot timer, Flashing-pulse timer Holding timer với trạng thái lưu kể điện 16 counter đếm lên xuống thay đổi chương trình 16 display bit dùng để hiển thị message lên hiển thị ZEN tuỳ theo trạng thái chương trình so sánh analog/ 16 so sánh counter/timer bit báo trạng thái nút bấm Lưu chương trình EEPROM card nhớ 16 weekly/16 calendar timer Lập trình từ trái sang phải dễ dàng trực tiếp ZEN (với loại có hình) hay phần mềm ZEN Support Software Dung lượng chương trình 96 dịng (gồm đầu vào đầu dịng) Các tính bổ sung model -V2: twin timer, weekly timer multiple-day operation, pulse output operation, 8-digit counter (150 Hz), 8digit comparators GVHD: Võ Thị Ngọc 83 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hồng Phi Quang 3.3.8.2 Thao tác lập trình tay cho PLC ZEN-10C3AR-A-V2 TT Hình ảnh Thao tác Cần phải chuyển ZEN chế độ STOP viết hay thay đổi chương trình - Bấm OK để chuyển hình Menu chọn PROGRAM - Chọn EDIT PROG Hiển thị số dịng chương trình vị trí trỏ Con trỏ nhấp nháy trạng thái đảo Bấm OK để bắt đầu viết chương trình bậc thang Sau hình sau Viết đầu vào cho I0 Bấm OK để hiển thị vị trí viếtban đầu (đầu vào NO địa I0) chuyển trỏ nhấp nháy vịtrí Bit type Dùng phím mũi tên ↑/↓ để lựa GVHD: Võ Thị Ngọc 84 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hồng Phi Quang chọn loại bit Dùng phím mũi tên → để chuyểnsang vị trí địa bit bấm phím mũi tên ↑/↓ để thay đổi Địa bít Bấm nút OK lần để hồn tất việc nhập địa I0 Con trỏ chuyển sang vị trí nhập b)Viết tiếp đầu vào I1 nối tiếp với I0 Bấm OK để hiển thị lại tiếp điểm đầu vào NO địa I0 Bấm tiếp ALT để chuyển sang loại tiếp điểm NC ( Bấm ALT để chuyển loại tiếp điểm NO) Bấm → để vẽ đường nối với đầu chuyển trỏ vị trí ghi đầu GVHD: Võ Thị Ngọc 85 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hoàng Phi Quang Bấm OK để hiển thị giá trị ban đầu cho đầu (đầu ra bình thương/Q0) chuyển trỏ nháy vị trí loại bit Q Dùng phím mũi tên ↑/↓ Dùng phím →/← để di chuyển vị trí trỏ dùng ↑/↓ để chọn chức khác hay để chọn địa bit Bấm OK lần để hoàn tất việc nhập địa Q Con trỏ chuyển sang vị trí nhập input đầu dịng c)Viết đầu cho bit Q0 Bấm phím mũi tên → để chuyển trỏ nháy vị trí địa bit Dùng phím mũi tên ↑ để chuyển thành Bấm OK để chuyển trỏ sang vị trí nhập Đường nối GVHD: Võ Thị Ngọc 86 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hoàng Phi Quang (conection line) tự động nối tiếp điểm I0 tiếp điểm I1 d)Viết tiếp điểm Q0 song song với tiếp điểm I0 m OK để hiển thị I0 chuyển trỏ vị trí lựachọn loại bit chỏ chuyển sang vị trí nhập e)Vẽ đường nối cho mạch song song Đường nối ngang Đường nối dọc GVHD: Võ Thị Ngọc 87 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hoàng Phi Quang Đường cắt Bấm ALT trỏ điểm vị trí cần nối trỏ chuyển sang hình “ ←” cho phép vẽ đường nối Bấm phím ←/↑,→/↓ để vẽ đường nối ngang thẳng đứng Chế độ vẽ đường nối tự động thoát đến đầu hay cuối dịng phím OK hay ESC ấn Bấm ALT để chuyển sang chế độ vẽ đường nối Bấm ↑ để đồng thời vẽ đường nối thẳng đứng ngang Kí hiệu ‘+’ biểu thị giao điểm Bấm OK để hoàn tất việc vẽ đường nối chuyển trỏ sang nhấp nháy Bấm ESC để kết thúc hoạt động vẽ Bấm tiếp ESC để trở tiếp hình Menu Bảng 3.7 Phương pháp lập trình GVHD: Võ Thị Ngọc 88 SVTH: Hồng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp Chú ý: - Không viết chương trình với đường nối tạo thành vịng kín Chương trình hoạt động khơng vẽ - Luôn ấn ESC để quay trở hình Menu Nếu khơng quay trở hình Menu trước tắt điện, thiết lập chương trình bị Kiểm tra hoạt động chương trình bậc thang Hãy ln kiểm tra hoạt động chương trình bậc thang trước đưa ZEN vào hoạt động thật Chú ý: - Trước bật điện kiểm tra dây nguồn, dây đầu vào mạch đầu nối tốt - Nên tháo bỏ dây nối với tải đầu trước hoạt động thử để tránh cố xảy - Ln ln đảm bảo vùng xung quanh trước bật điện nguồn Các thủ tục kiểm tra hoạt động Kiểm tra trước bật nguồn Kiểm tra Zen lắp đầu dây Kiểm tra có cố xảy Zen hoạt động Bật nguồn cho Zen chuyển Zen sang chế độ RUN Kiểm tra hoạt động Bật đầu vào lên ON OFF xem chương trình có hoạt động khơng Điều chỉnh lại có vấn đề GVHD: Võ Thị Ngọc 89 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hoàng Phi Quang Bấm OK để hiển thị hình Menu bấm ↓ để chuyển trỏ đến RUN Bấm OK để chuyển từ STOP sang RUN Sửa chương trình bậc thang Thay đổi đầu vào Di chuyển trỏ vị trí cần thay đổi đầu vào Bấm OK để chuyển trỏ sang dạng nhấp nháy chuyển trỏ sang vị trí nhập loại bit Bấm phím ↑/↓ để lựa chọn M Bấm → để chuyển sang vị trí nhập địa bit Dùng phím mũi tên ↑/↓ để thay đổi địa bit từ sang Bấm OK để hoàn tất GVHD: Võ Thị Ngọc 90 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hoàng Phi Quang Sửa đổi chức phụ khác cho đầu bit Bây ta thay đổi chức đầu bit sang S ( tức Set ) Di chuyển trỏ vị trí cần thay đổi đầu Bấm OK để đổi trỏ sang dạng nhấp nháy Bấm ← để chuyển trỏ sang vị trí thay đổi chức đầu bấm phím ↑ lần để chuyển chức đầu từ ‘[‘ sang ‘S’ Bấm OK để hồn tất Xố đầu vào, đầu đường nối Di chuyển trỏ tới vị trí đầu vào, đầu hay đường nối ấn DEL Ví dụ: Xố đầu vào nối tiếp M3 Bấm DEL để xố đầu vào xố ln đường nối Ví dụ: Xố đường nối thẳng đứngDi chuyển trỏ tới vị trí đầu vào bên phải đường nối Bấm ALT để chuyển sang chế độ vẽ đường nối Con trỏ chuyển sang hình ←Bấm DEL để xoá GVHD: Võ Thị Ngọc 91 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hồng Phi Quang Chèn dịng Để chèn dong trắng di chuyển trỏ vị trí đầu dịng cần chèn ấn ALT để chèn Một dòng chèn Bấm ALT để chèn đâyĐể chèn mạch song song (mạch OR), đầu vào thêm vào đầu vào song song Chuyển trỏ đầu dòng cần chèn bấm ALTMột dòng chèn đây.Bấm ALT để chèn thêm khoảng trắng rộng dòng đầu vào song song Các đường nối thắng đứng tự động kéo dài Xoá dịng trắng Để xố dịng trắng di chuyển trỏ vị trí đầu dịng ấn DEL Dịng đước xố Bấm DEL để xố dịng trắng dịng phía tự động chuyển lên Bảng 3.8 Các thủ tục kiểm tra hoạt động GVHD: Võ Thị Ngọc 92 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hoàng Phi Quang CHƯƠNG IV KẾT LUẬN Kết đạt đề tài Sau thời gian tìm hiểu xây dựng đề tài,em đạt kết sau: - Thiết kế chế tạo hoàn chỉnh sản phẩm theo yêu cầu đề tài - Viết báo cáo hoàn chỉnh cho đề tài - Sản phẩm chạy tốt với tiêu chí đề - Hệ thống hoạt động chắn đảm bảo tính khoa học, thẩm mỹ an tồn thực hành với nguồn điện áp 3pha 380v - Dễ dàng thay đổi lập trình cho tốn điều khiển động khơng đồng ba pha Hình 4.1 Hình ảnh thực tế GVHD: Võ Thị Ngọc 93 SVTH: Hoàng Phi Quang Đồ án tốt nghiệp Phần hạn chế đề tài Đề tài hoàn thành bản, nhiên số hạn chế sai sót q trình lắp đặt hồn thiện sản phẩm Hướng phát triển đề tài Xây dựng kết cấu mạch điều khiển nâng cao gắn liền với thực tế công nghiệp Xây dựng tư lập trình PLC ứng dụng cơng nghiệp gắn liền với phát triển lĩnh vực tự động hóa, nghiên cức sâu, rộng PLC lập trình điều khiển Làm mẫu thiết bị chuẩn ứng dụng trường đại học, cao đẳng, đào tạo nghề, hay công ty lắp ráp, chế tạo thiết bị điện để giảng dậy hay kiểm tra kỹ thực hành GVHD: Võ Thị Ngọc 94 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Hoàng Phi Quang TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo tiếng việt [1].Máy điện Tác giả :Vũ Gia Hạnh-Trần Khánh Hà-Phạm Tử Thụ-Nguyễn Văn Sáu [2].Kỹ thuật quấn dây(NXB Đà Nẵng) Tác giả : Trần Duy Phụng [3].Vật liệu khí cụ điện(cdktkt Thái Nguyên) [4] Đề cương truyền động điện (cdktkt Thái Nguyên) [5] Kỹ thuật điện (NXB KH&TK) Tác giả : Đặng Văn Đào – Lê Văn Doanh [5] http: //tailieu.vn/ [6] http: //www.google.com [7] http: //Ebook.com GVHD: Võ Thị Ngọc 95 ... Quang Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I 12 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 12 2.1 Sơ lược cấu tạo động không đồng bộ: 12 2.2 Phân loại 13 2.2.1 Theo kết... CHƯƠNG I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 Sơ lược cấu tạo động không đồng bộ: Tổng quan ứng dụng máy điện không đồng bộ: Máy điện không đồng loại máy điện xoay chiều, làm việc... giảm dịng khởi động, đồng thời momen khởi động tăng lên 2.2 .3 Theo số pha dây quấn stator: Theo số pha dây quấn stator máy điện không đồng ta chia thành loại: pha, pha pha 2 .3 Cấu tạo chung Máy
