Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI -** - NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN CHẾ TẠO TẠI VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ Hà Nội, 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI -** - NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN CHẾ TẠO TẠI VIỆT NAM Ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: Hà Nội, 2022 i LỜI CẢM ƠN Trước tiên, tơi xin bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc tới PGS TS - Bộ môn máy xây dựng - Xếp dỡ, Trường Đại học Giao thông Vận tải TS Viện Khoa học Công nghệ Giao thông Vận tải, hai người thầy hướng dẫn, động viên, giúp đỡ tạo điều kiện tốt cho tơi q trình nghiên cứu hồn thành luận án Tôi xin cảm ơn Thầy giáo, Cô giáo Bộ môn Máy xây dựng - xếp dỡ, nhà khoa học Trường Đại học Giao thông Vận tải, Viện Khoa học Công nghệ giao thông Vận tải, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Trường Đại học Xây dựng Hà Nội, Viện Cơ điện Nông nghiệp Công nghiệp sau thu hoạch, Trường Đại học Công nghệ Giao thông Vận tải… giúp đỡ góp ý cho tơi q trình nghiên cứu viết luận án Tơi xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo Trường Đại học Giao thông Vận tải, phịng Đào tạo sau đại học, Khoa khí, Bộ mơn Máy Xây Dựng phịng ban chức nhà trường tạo điều kiện giúp đỡ trình nghiên cứu để đạt kết mong muốn Tôi xin cảm ơn Lãnh đạo Viện Khoa học Công nghệ giao thông vận tải, Lãnh đạo Viện Chun ngành Cơ khí Tự động hóa Đo lường, Xưởng khí Viện chuyên ngành khí Tự động hóa Đo lường, Bộ mơn Xe máy cơng binh - Học viện kỹ thuật Quân tạo điều kiện thuận lợi giúp đo đạc thực nghiệm thiết bị để hồn thành luận án Cuối cùng, tơi xin cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp ln động viên, hỗ trợ nhiều mặt thời gian, ủng hộ vật chất lẫn tinh thần để giúp tơi hồn thành luận án Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Tác giả ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án tiến sĩ “Nghiên cứu nâng cao độ xác thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo Việt Nam” cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu tài liệu luận án trung thực chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu Tất nội dung tham khảo thiết kế trích dẫn tham chiếu đầy đủ Tác giả iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC HÌNH VẼ, ẢNH x DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TRONG LUẬN ÁN vi viii MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1 Giới thiệu gối cầu tải trọng lớn Giới thiệu thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn Giới thiệu thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn giới Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn nước 12 Tổng quan cơng trình nghiên cứu nước liên quan đến luận án 20 Tình hình nghiên cứu giới 20 Tình hình nghiên cứu Việt Nam 29 Định hướng nghiên cứu 32 KẾT LUẬN CHƯƠNG 34 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN DO VIỆT NAM CHẾ TẠO 36 Sơ đồ hệ thống truyền động thuỷ lực thiết bị thử nghiệm gối cầu 36 2 Mơ hình động lực học hệ thống truyền động thủy lực tạo tải thẳng đứng thiết bị TNGCTTL Quy định chế độ gia tải thử nghiệm gối cầu theo tiêu chuẩn liên quan 41 38 iv Thiết lập phương trình động lực học 43 Giải phương trình động lực học 58 Kết tính tốn 61 KẾT LUẬN CHƯƠNG 62 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN DO VIỆT NAM CHẾ TẠO Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 64 Các thông số cần đo đạc, thực nghiệm 64 3 Chuẩn bị thực nghiệm 64 3 Giới thiệu đối tượng nghiên cứu thực nghiệm 64 3 Giới thiệu thiết bị đo 67 Sơ đồ lắp đặt thiết bị đo Trình tự đo đạc thực nghiệm 69 Sơ đồ lắp đặt thiết bị đo 69 Trình tự lắp đặt thử nghiệm 70 Kết thực nghiệm so sánh với kết lý thuyết 72 Xử lý kết đo thực nghiệm 72 Đo xác định lực nén - biến dạng gối 73 Thực nghiệm giá trị áp suất nén gối 64 77 KẾT LUẬN CHƯƠNG 79 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG VÀ ĐỀ XUẤT CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT NHẰM NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN DO VIỆT NAM CHẾ TẠO 81 Nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến dao động áp suất hệ TĐTL có áp dụng mơ hình ĐLH 81 1 Khảo sát ảnh hưởng lưu lượng bơm đến dao động áp suất 81 Khảo sát ảnh hưởng độ nhớt dầu thủy lực 83 Khảo sát ảnh hưởng tải trọng thí nghiệm 85 4 Khảo sát ảnh hưởng bình tích áp hệ thống TĐTL 86 v Khảo sát ảnh hưởng chiều dài đường ống hệ thống TĐTL 90 Các giải pháp kĩ thuật nhằm nâng cao độ xác cho thiết bị TNGCTTL Việt Nam chế tạo 92 Giải pháp lựa chọn vị trí lắp sensor áp suất phù hợp 93 2 Giải pháp lắp bình tích áp giảm áp suất động 97 Giải pháp dùng biến tần thay đổi lưu lượng bơm thủy lực 98 4 Hiệu áp dụng đồng thời giải pháp 102 KẾT LUẬN CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 105 107 CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ CÓ LIÊN QUAN ĐẾN NỘI DUNG CỦA LUẬN ÁN TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC 109 110 116 106 TNGCTTL giảm xuống đáng kể, mức lực nén 955 (75x105Pa) đạt sai số đo lực 1%, lực nén 1250 Tấn (100x105Pa) sai số đo lực giảm từ 2,96% chưa áp dụng giải pháp xuống 0,49% áp dụng giải pháp kĩ thuật, tương ứng với mức giảm lên đến 2,47% Miền sai số đo lực nén thiết bị thu hẹp đáng kể, tương ứng với độ xác thiết bị TNGCTTL nâng lên Trước áp dụng giải pháp, với lực nén từ 2500 Tấn trở lên (180 105 Pa) TBTNGCTTL đảm bảo cấp xác 1, sau áp dụng giải pháp mức lực nén 955 (75x105Pa) TBTNGCTTL đạt sai số đo lực 1% 107 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I Kết luận Luận án giải nhiệm vụ nghiên cứu mục tiêu đề Các kết thu có ý nghĩa khoa học thực tiễn cao với kết cụ thể sau: Đã xây dựng mơ hình ĐLH hệ thống TĐTL TBTNGCTTL Việt Nam chế tạo biểu thức (2 70) giải phần mềm matlab Simulink, kết thu hoàn toàn trùng khớp với kết thực nghiệm với sai số 1,59% (Hình 14) chứng tỏ mơ hình tốn đưa hồn tồn đắn Trên sở nghiên cứu thực nghiệm nhiều loại gối cầu tải trọng lớn với thí nghiệm khác thu mối quan hệ lực – biến dạng nén gối cầu phương trình bậc hai (biểu thức 67) Đã kiểm chứng thực nghiệm loại gối cầu khác với kết hình 9, hình 10, hình 11 hồn tồn phù hợp với tiêu chuẩn thí nghiệm gối cơng bố [30] Điều cho thấy biểu thức (2 67) hồn tồn đắn Dựa vào mơ hình tốn (2 70) ta thấy đầu nấc gia tải, biên độ dao động áp suất hệ thống TĐTL dao động xung quanh giá trị trung bình lớn (Hình 13), với sai số lớn 3,4% yêu cầu thiết bị đo lường sai số không 1% Đây nguyên nhân gây sai số kết đo thiết bị TNGCTTL Dựa vào mơ hình tính tốn (2 70) nghiên cứu ảnh hưởng đến dao động áp suất hệ thống TĐTL yếu tố sau: Lưu lượng bơm thủy lực (hình 1, hình 2, hình 3), Độ nhớt dầu thủy lực (hình 4, hình 5, hình 6), Tải trọng thí nghiệm (hình 7), Bình tích áp (hình 10), chiều dài đường ống (hình 11, hình 12, hình 13) Đã đề xuất kiểm chứng thực nghiệm việc lắp sensor áp suất gần hệ xy lanh thuỷ lực Đối với thiết bị thử nghiệm gối cầu 8000 Viện Khoa học Công nghệ GTVT, giải pháp làm biên độ dao động áp suất lớn hệ thống thuỷ lực làm việc giảm lên đến 3,18% so với đặt đầu van phân phối thuỷ lực 108 Đã đề xuất kiểm chứng thực nghiệm việc ứng dụng lắp bình tích áp vào hệ thống TĐTL TBTNGCTTL Nhờ việc lắp bình tích áp mà sai số việc đo áp suất giảm 4,6% so với trước lắp bình tích áp Đã đề xuất kiểm chứng thực nghiệm việc lắp biến tần để thay đổi bơm có lưu lượng cố định thành bơm có lưu lượng thay đổi Với việc sử dụng biến tần điều chỉnh lưu lượng xuống lít/phút giúp giảm sai số trung bình 5,1% Sau áp dụng giải pháp kĩ thuật: lắp bình tích áp, chuyển vị trí lắp sensor đo áp suất, điều chỉnh lưu lượng bơm miền sai số đo lực nén thiết bị thu hẹp đáng kể, tương ứng với độ xác cảu thiết bị TNGCTTL nâng lên Trước áp dụng giải pháp, với lực nén từ 2500 Tấn trở lên (180 10 Pa) TBTNGCTTL đảm bảo cấp xác 1, sau áp dụng giải pháp mức lực nén 955 (75x105Pa) TBTNGCTTL đạt sai số đo lực 1% II Kiến nghị Đối với thiết bị thí nghiệm gối cầu tải trọng lớn, thử nghiệm cấp tải nhỏ từ 10-15% lực thiết bị, sai số đo lực nén lớn Vì khơng nên thí nghiệm cho gối cầu có tải trọng thiết kế nhỏ 10% lực thiết bị Điều khiến cho kết đo khơng xác Đối với hệ XLTL sau thời gian làm việc, gioăng phớt bị mòn gây tượng rò lọt dầu, tụt áp làm giảm khả giữ tải cần lắp thêm van khóa tải để bảo vệ hệ thống TĐTL thiết bị 109 CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ CĨ LIÊN QUAN ĐẾN NỘI DUNG CỦA LUẬN ÁN Ths , TS Nguyễn Văn Thịnh, PGS TS Thái Hà Phi, “Thiết bị thí nghiệm gối cầu tải trọng 400 Tấn thiết kế chế tạo nước ứng dụng thực tiễn phục vụ ngành GTVT”, Tạp chí Giao thơng vận tải (Số 8/2016) Ths , PGS TS Thái Hà Phi, TS Trần Xuân Bộ, KS Nguyễn Ngọc Hải, “Nghiên cứu động lực học thiết bị thí nghiệm gối cầu tải trọng 400 Tấn”, Tạp chí Khoa học Công nghệ Việt Nam (Tập 62 - Số 11 - tháng 11/2020) Pham DN , Thai HP , Nguyen NH , Tran XB (2021) Modelling and Simulating Hydraulic System of a Testing Equipment for Bridge Bearings with a Capacity of 6400 Tons In: Long B T , Kim YH , Ishizaki K , Toan N D , Parinov I A , Vu N P (eds) Proceedings of the 2nd Annual International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development (MMMS2020) MMMS 2020 Lecture Notes in Mechanical Engineering Springer, Cham https://doi org/10 1007/978-3-030-69610-8_98 NCS , PGS TS Thái Hà Phi “Nghiên cứu Động lực học hệ TĐTL làm sở khoa học nhằm nâng cao độ xác thiết bị thí nghiệm gối cầu tải trọng lớn Việt Nam chế tạo”, Tạp chí Cơ khí Việt Nam (ISSN 0866-7056), (số 1+2, năm 2022) NCS , PGS TS Thái Hà Phi “Nghiên cứu giải pháp kỹ thuật nhằm nâng cao độ xác thiết bị thí nghiệm gối cầu tải trọng lớn Việt Nam chế tạo phục vụ ngành GTVT”, Tạp chí Giao thông vận tải (ISSN 23540818), số tháng 5/2022 , “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị kiểm tra sức chịu tải gối cầu tải trọng đến 5000 tấn”, mã số DT143010 Đề tài NCKH cấp năm 20142015 Ths , “Một số giải pháp thiết kế, chế tạo thiết bị kiểm tra đánh giá chất lượng gối cầu siêu tải trọng đến 000 Tấn” Tuyển tập báo cáo Hội nghị khoa học công nghệ thường niên năm 2015 110 TÀI LIỆU THAM KHẢO I- Tiếng việt Vũ Thanh Bình “ Động lực học truyền động thủy lực máy xây dựng - xếp dỡ” Vũ Thanh Bình, Nguyễn văn Thịnh “Nghiên cứu xây dựng mơ hình tốn động lực học van an tồn hệ thống truyền động thủy lực có xét đến ảnh hưởng nhiệt độ chất lỏng công tác” Thông tin KHKT, Trường ĐH GTVT, số 1-2000 66-71 Vũ Thanh Bình, Nguyễn văn Thịnh “Nghiên cứu xây dựng mơ hình tốn động lực học hệ thống truyền động thủy lực có kể đến ảnh hưởng môi trường” Thông tin KHKT, Trường ĐH GTVT, Hà Nội 1995 Vũ Thanh Bình, Nguyễn Xuân Khang “Nghiên cứu ảnh hưởng lọai chất lỏng công tác tới lực khai thác hệ thống truyền động thủy lực máy xếp dỡ khai thác thực tế” Tạp chí Thơng tin KHKT Trường Đại học GTVT Số 1/1994; 45-53 Vũ Thanh Bình, Nguyễn Xuân Khang “Nghiên cứu xác định áp lực động lớn hệ thống truyền động thủy lực máy xây dựng khai thác môi trường nhiệt đới” Tuyển tập kết nghiên cứu khoa học Viện Khoa học kỹ thuật GTVT Số 1/1994 Nguyễn Xuân Chính - Lê Minh Long (Viện KHCN XD) “Thiết kế, chế tạo sử dụng khung gia tải 50 000 kN” Trần Dỗn Đình, Nguyễn Ngọc Lễ “Truyền dẫn thủy lực chế tạo máy” Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2002 Trần Quang Hùng, Phạm Duy Hải “Động lực học mô van servo điều khiển bơm thủy lực theo tải” Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 5-2009, Tr20-22 Nguyễn Văn Khang “Dao động kỹ thuật” NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2011 10 Nguyễn Xuân Khang, Nguyễn Văn Thịnh “Những biện pháp giảm áp lực động hệ thống truyền động thủy lực máy xây dựng” Tạp chí giao thơng 111 vận tải, Hà Nội 5/2001 37,67-38 11 Nguyễn Xuân Khang “Nghiên cứu sở khoa học chế tạo thiết bị thi cơng chun dùng phục vụ xây dựng cơng trình giao thông Việt Nam” Tuyển tập Báo cáo Hội nghị KHCN Cơ khí chế tạo tồn quốc lần thứ hai Tháng 11/2009; 116-122 12 Nguyễn Xuân Khang “Nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng tới chất lượng khai thác kỹ thuật hệ thống truyền động thủy lực máy thi cơng cơng trình giao thơng vận tải” Tập san Viện Khoa học Công nghệ GTVT Số 3/1998; 32-36 13 Nguyễn Xuân Khang “Những tiêu giải pháp kỹ thuật nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thủy lực phục vụ thi công công trình GTVT” Tập san Viện Khoa học kỹ thuật GTVT; Số 4/1996; 23-25 14 Nguyễn Xuân Khang, Nguyễn Văn Thịnh “Những kết nghiên cứu ban đầu ảnh hưởng độ ẩm tới tính kỹ thuật hệ thống truyền động thủy lực máy xây dựng khai thác môi trường nhiệt đới” Tập san Viện Khoa học kỹ thuật GTVT Số 1/1996; 35-38 15 Nguyễn Xuân Khang “Nghiên cứu biện pháp nâng cao tuổi thọ đường ống thuỷ lực máy xây dựng khai thác môi trường nhiệt đới” Tập san Viện Khoa học Công nghệ GTVT Số 3/1999; 33-35 16 Nguyễn Xuân Khang, Nguyễn Văn Thịnh “Tính tốn nhiệt độ làm việc chất lỏng cơng tác xác định vị trí làm mát hợp lý HTTĐTL máy xây dựng xếp dỡ” Tuyển tập Báo cáo Hội nghị KHCN Viện KH&CN GTVT Năm 2000; 167-174 17 Nguyễn Xuân Khang, Nguyễn Văn Thịnh “Góp phần nâng cao hiệu suất làm mát chất lỏng công tác hệ thống TĐTL máy xây dựng” Tạp chí Giao thơng Vận tải Số 3/2001; 64, 65 18 Nguyễn Xuân Khang, Nguyễn Văn Thịnh “Phương pháp giảm áp lực động hệ thống truyền động thuỷ lực máy xây dựng” Tạp chí Giao thơng Vận tải Số 5/2001; 67-68, 37 19 Nguyễn Văn Lại, Trần Xuân Bộ, Trần Khánh Dương “Ảnh hưởng mơ hình 112 ma sát đến mơ hệ thống lái trợ lực thủy lực” Tạp chí Điện tử Khoa học Công nghệ Trang 36 Tạp chí 9(130) 2018 20 Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc “Máy búa Máy ép thủy lực” (2002) NXB Giáo Dục 21 Nguyễn văn Thịnh “Nghiên cứu ảnh hưởng mơi trường khí hậu nhiệt đới tới thơng số hệ thống truyền động thủy tĩnh máy xây dựng xếp dỡ” (2001) Luận án tiến sỹ kĩ thuật 22 Nguyễn Viết Trung, Trần Việt Hùng “Mố trụ cầu - Gối Cầu” Đại học Giao thông Vận tải Hà Nội 2004 23 Trần Xuân Tùy “Hệ thống điều khiển tự động thủy lực” (2002) NXB Khoa học kĩ thuật, Hà Nội 24 Trần Xuân Tùy “Góp phần nghiên cứu động lực học hệ thủy lực truyền dẫn tịnh tiến” Luận án tiến sĩ kĩ thuật, Đà Nẵng 1997 25 Lê Quý Thủy “Bơm thủy lực” Đề tài cấp nhà nước KC-10-18 (1994) 26 Phạm Văn Vĩnh “Cơ học chất lỏng ứng dụng” Trường Đại học Giao thông vận tải 27 Nguyễn Văn Vịnh “Bài giảng động lực học máy xây dựng” Trường Đại học Giao thơng vận tải, Hà Nội 2013 28 Nguyễn Dỗn Ý “Xử lý số liệu thực nghiệm kĩ thuật” NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội (2009) 29 TCVN 10268-2014: Gối cầu kiểu chậu – Yêu cầu kĩ thuật 30 TCVN 10269-2014: Gối cầu kiểu chậu - Phương pháp thử 31 TCVN 5755: Cấp xác phương tiện đo - Yêu cầu chung 32 Tiêu chuẩn thi công cầu đường bộ-TCCS 02:2010/TCĐBVN 33 TCVN 11823-14:2017 “Thiết kế cầu đường - Phần 14: Khe co giãn gối cầu” 113 II Tiếng nước 34 A Bureček, L Hružík and M Vašina: Simulation of Dynamics of System with Hydraulic Lines and Linear Hydraulic Motor with Mass Load EPJ Web of Conferences,DOI: 10 1051/C; Published by EDP Sciences, 2013 http://www epj-conferences org 35 AASHTO LRFD 2012 Bridge Design Specifications 36 AASHTO LRFDCONS-3-2010 LRFD Bridge Construction Specifications 37 AASHTO Bridge Bearings 38 AASHTO LRFDCONS-3-2010 LRFD Bridge Construction Specifications 39 AASHTO M251 Standard Specification for Plain and Laminated Elastomeric Bridge Bearings 40 B Yao, F Bu, G T C Chiu (2000) An adaptive robust motion control of single rod hydraulic actuators: theory and experiments IEEE/ASME Trans On Mechatronics, Vol 5, pp 79-91 41 C Bazsó, C J Hős: An experimental study on the stability of a direct spring loaded poppet relief valve Department of Hydrodynamic Systems, Budapest University of Technology and Economics, P O Box 91, 1521 Budapest, Hungary Journal of Fluids and Structures 42 CC De Wit, H, A Olsson, KJ Astrom: A new model for control of systems with friction IEEE Trans Automat Contr 1995; 40(3): 419-425 43 Charles W Roeder, John F Stanton,T Ivan Campbell Rotation of High Load Multirotational Bridge Bearings Journal of Structural Engineering/ Volume 121 Issue - April 1995 44 D W Canudas, H Olsson, K J Åström, P Linschinsky (1995) A new model for control of systems with friction IEEE Trans Autom Control Vol 40, pp 419-25 45 Formula Book for hydraulics and Pneumatics Linkoping University (2008) 46 Helmke, M ; Majer, H ; Thanassakis, A (2016): Improvement of hydraulic control quality for deep drawing presses through retrofit 10th IFK 2016, Dresden 114 47 Helmut eggert, wolfgang kauschke Structural Bearings 48 I J Nagrath, M Gopal (2007) Control Systems Engineering, New Age Publisher, New Delhi, 3rd Edition 49 Jun S Lee, Eunsoo Choi, Hye-Kwan Jeon, Taehyo Park, Hong-Taek Kim Static and dynamic behavior of disk bearings for OSPG railway bridges under railway vehicle loading Received: 14 December 2009 / Accepted: 16 March 2010 / Published online: April 2010 50 Mageba Brigde bearing test rig 100’000 kN (2008) 51 Marko Orošnjak, Mitar Jocanović, Velibor Karanović: Simulation and modeling of a hydraulic system in FluidSim XVII International Scientific Conference on Industrial Systems (IS'17) Novi Sad, Serbia,October -6 2017 http://www iim ftn uns ac rs/is17 52 Merrit H E, Hydraulic control systems New York: Wiley, 1967 53 Mohieddine Jelali and Andreas Kroll Hydraulic Servo-systems Modelling, Identification and Control Springer-Verlag London Ltd 54 Olaf Huth, Halim Khbeis: Pot bearings behavior after 32 years of service: In situ and laboratory tests Received 13 October 2006; received in revised form 22 August 2007; accepted 23 August 2007 Available online 18 October 2007 55 Q H Ha, D C Rye, H F Durrant-Whyte (2001) Fuzzy sliding -mode controllers with applications IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 48, pp 38-46 56 Standard Specification for High Load Rotational Spherical Bearings for Bridges and Structures1 ASTM D 5977 57 Standard Specification for Plain and Steel-Laminated Elastomeric Bearings for Bridges 58 Schulze, T ; Weber, J ; Penter, L ; Großmann, K (2014): Modelling and Simulation of the die cushion in a hydraulic deep drawing press 16th ITI Symposium, Dresden 59 Schulze, T ; Weber, J ; Großmann, K ; Penter, L ; Schenke, C (2015): Hydraulic die cushions in deep drawing presses - analysis and optimization 115 using coupled simulation ASME/BATH 2015 Symposium on Fluid Power and Motion Control, Chicago 60 Tobias Schulze, Jürgen Weber: Model Based System Identification for Hydraulic Deep Drawing Presses The 15th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’17, June 7-9, 2017, Linköping, Sweden 61 Watton J : Fundamentals of fluid power control, Cambridge University Press, 2009 62 X B Tran, W H Khaing, H Endo, H Yanada (2014), “Effect of friction model on simulation of hydraulic actuator, Proc IMechE Part I”, J Systems and Control Engineering, 228, pp 1-9 63 Xuan Bo Tran, Hideki Yanada, “Dynamic Friction Behaviors of Pneumatic Cylinders”, Intelligent Control and Automation, Vol 4, No 2, 2013, pp 180190 64 W L Green, MSC Tech, Ceng, MIMechE, AMCT: The stability of poppet relief vales University salford, september 1972 410-413 65 http://www taiwanpillar com tw/vn/quality_01 html 66 https://www mcmachinery com/products-and-solutions/category/press-brake/ 116 PHỤ LỤC Các tài liệu kèm theo luận án đóng thành 02 tập tài liệu: Danh mục cơng trình công bố kết nghiên cứu luận án Phụ lục luận án, gồm phần: - Phụ lục Tổng quan thiết bị TNGCTTL - Phụ lục Xác định thông số kĩ thuật chương trình mơ hoạt động hệ thống TĐTL thiết bị TNGCTTL - Phụ lục Thực nghiệm xác định thông số động lực học hệ thống TĐTL - Phụ lục 4: Giấy kiểm định,hiệu chuẩn thiết bị đo thử nghiệm ... NGHIÊN CỨU 1 Giới thiệu gối cầu tải trọng lớn Giới thiệu thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn Giới thiệu thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn giới Thiết. .. nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài luận án thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn Việt Nam chế tạo sử dụng cho thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn nhập chế tạo nước b Phạm vi nghiên cứu Phạm... Việt Nam nay, thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng đến 000 thiết bị thử nghiệm gối lớn đại chế tạo nước Đây thiết bị chuyên dụng để gia lực trì lực mẫu thử Thiết bị thử nghiệm gối cầu thiết