1BÀI THỰC HÀNHHỌC PHẦN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

BÀI TH C HÀNH H C PH N K THU T I U KHI N VÀ T NG HÓA BÀI L P TRÌNH PLC THEO D NG HÌNH THANG 1.2 Khái ni m v d ng hình thang : LAD (Ladder logic)  Ch ng trình c hi n th g n gi ng nh s relay contactor n i dây m t m ch trang b i n dùng  Xem nh có m t dịng i n t m t ngu n i n ch y qua m t chu i ti p i m logic ngõ vào t trái qua ph i t i ngõ  Ch ng trình i u n c chia làm nhi u Network, m i m t Network th c hi n m t nhi m v nh c th Các Network c x lý l n l t t xu ng d i t trái sang ph i 1.2 Các ph n t ch y u dùng d ng so n th o LAD • Ti p i m khơng • Ti p i m • • o: o: Ngõ ra: Các h p ch c n ng (Box): ch c n ng s h c, nh th i, b m c bi u di n d ng h p nh phép tốn Ví d : Hình 1.1 Các ph n t ch y u dùng d ng so n th o LAD 1.3 So n th o ch ng trình v i ph n m m STEP7- Micro/Win V4.0 SP6 m STEP Micro/WIN, nh p úp chu t vào bi u t ng STEP 7- Micro/WIN hình desktop, ho c ch n Start > SIMATIC > STEP MicroWIN V4.0 Hình 1.2 Màn hình so n th o ch  Vùng so n th o ch ch ng trình ang ng trình: ch a ch cm  Cây l nh: Cây l nh hi n th t t c trình i u n ng trình STEP 7-Micro/Win ng trình b ng khai báo bi n c c b c a kh i it ng c a d án l nh  Thanh ch c n ng: Thanh ch c n ng ch a m t nhóm bi u t i m ch ng trình khác c a STEP Micro/WIN ng • Program Block: Nh p úp chu t vào bi u t ch ng trình ng d ng • Symbol Table: B ng ký hi u, cho phép ng i dùng mô t ch ng trình d i d ng tên g i g i nh • B ng ký hi u giúp cho vi c b sai sót s d ng trùng c hi u ch a ch ng vi t ch truy c p ng c m c a s so n th o a ch s d ng ng trình d dàng vi t ch ng trình Hình 1.3 B ng ký hi u Ý nghia công c : 1.4 T o m t d án STEP 7-Micro/WIN o t o m t d án m i STEP 7-Micro/Win, ch n menu File > New o Vào menu View> Component > Program Editor trình o m hình so n th o ch so n th o b ng ký hi u cho a ch vào menu View > Component > symbol Table Sau ó có th t ký hi u cho a ch Hình 1.4 Màn hình so n th o b ng ký hi u cho o ng a ch l u d án vào menu File > Save o C a s hình xu t hi n nh hình sau Ch n th m c c n ch a d án, nh p chu t vào th Save l u d án t tên d án m m t d án ang có s n vào menu File > Open C a s hình xu t hi n nh hình 1.5 Ch n th m c ch a ch ng trình c n m , ch n tên d án sau ó nh p chu t vào th Open Ví d : vd7.3 i mwp Hình 1.5 1.5 So n th o ch m m t d án ang có s n ng trình Tr ng h p khơng có PLC, ta ch có th so n th o ch ng trình l u tr l i Cịn n u mu n ki m tra c n ph i có ph n m m mơ ph ng S7-200 Các b c so n th o m t d án m i: M hình so n th o ch ng trình Nh p b ng ký hi u Nh p ch ng trình L u ch ng trình Download ch t CPU ch ng trình vào CPU RUN Tìm l i ch nh s a ch ng trình BÀI MÔ PH NG PLC S7 200 2.1 Gi i thi u t ng quát v ph n m m mô ph ng  PLC S7-200 thi t b i u n l p trình lo i nh  Hãng s n xu t: Siemens (CHLB c)  C u trúc theo ki u modul có modul m r ng Ngày PLC S7-200 khơng cịn s n xu t n a Tuy nhiên hi n v n s d ng r t nhi u tr ng h c s n xu t Hình 2.1 B i u n l p trình S7-200 Hình 2.2 Dao di n hình mơ ph ng PLC S7-200 2.2 T o file mô ph ng - mô ph ng PLC S7-200, ta th c hi n vi c Export Hình 2.3 Th c hi n vi c Export - t o File mô ph ng t o File mô ph ng t tên file mơ ph ng Hình 2.4 - Ch n Save t tên file mô ph ng k t thúc vi c t o file mô ph ng - ch n lo i PLC mô ph ng: nh p ôi vào CPU ch n lo i CPU phù h p Hình 2.5 Ch n CPU phù h p v i lo i PLC 2.3 Th c hi n mơ ph ng 2.3.1 L y ch ng trình c n mô ph ng (Load Program) - Vào Program > Load Program > ch n Accept Hình 2.6 L y ch ng trình c n mơ ph ng - Ch n file c n mô ph ng > ch n open: Hình 2.7 Ch n file c n mơ ph ng Hình 2.8 Nh p ch n OK - Nh p ch n OK ta th p có hai ch có ch ng trình KOP ng trình KOP d ng Ladder d ng Ladder Program(OB1) d ng STL 2.3.2 Mô ph ng Nh n nút Run Toolbars chuy n PLC sang tr ng thái Run: Mu n PLC chuy n s ng thái Stop t ng t ta nh n nút Stop: Hình 2.9 Ch y ch ng trình mơ ph ng PLC d ng b c thang 10 BÀI CÁC BÀI T P TH C HÀNH 3.1 Hãy vi t ch ng trình mơ ph ng theo u c u sau Bi t r ng h th ng g m hai cơng t c bóng èn ch c n hai cơng t c ON èn s sáng Input: công t c 1: I0.0, công t c 2: I0.1, Output: èn: Q0.0 3.2 Hãy vi t ch ng trình mơ ph ng theo u c u sau Bi t r ng h th ng nút nh n motor, nút quy nh Start nút Stop Khi Start c nh n motor ch y, Start buông motor v n ch y ch y cho n Stop c nh n motor d ng 3.3 i u n ON/OFF Hãy vi t ch ng c có ch báo ng trình mơ ph ng theo u c u sau: M t ng c i n pha c i u n b ng m t PLC S7-200 Khi nh n nút S2 (th ng h ) ng c s ch y Khi nh n nút S1 (th ng óng) ng c s d ng l i Các ch ho t ng ch y d ng c báo b ng èn báo H1 H2 Hãy thi t k vi t ch ng trình theo LAD Các thi t b ng l c g m có: - C u chì pha F1 - CB b o v ng c (Motor CB) Q1 - Contactor K1 11  Khi i u n dùng PLC m ch ng l c v n gi nguyên Ph n m ch i u n c bi n i thành ch ng trình C n ý r ng thi t b i n nh nút nh n, CB, èn báo u gi nguyên không thay i  N u ta s d ng PLC S7-200 lo i DC/DC/DC ngõ c a PLC c n ph i k t n i v i m t relay trung gian K11 s d ng ngu n 24Vdc Relay c dùng óng i n cho cu n dây contactor K1 (hình 3.1) Riêng èn báo ta có th thay th b ng lo i 24Vdc nh m ti t ki m relay trung gian  B ng ký hi u thành ph n: Hình 3.1 M ch ON/OFF a) M ch ng l c; ng c dùng contactor b) M ch i u n 12 Hình 3.2 a) S n i dây PLC b) N i relay trung gian v i contactor Hình 3.3 Ch ng trình theo LAD 13 3.4 i u n o chi u quay Hãy vi t ch M t ng c Khi n S2 (th ph i ng c ng trình mơ ph ng theo yêu c u sau: i n pha c n ng h ) Khi nh n nút S3 (th quay trái c i u n o chi u ng c s quay ph i èn H1 sáng báo ng h ) ng c ng c quay trái èn H2 sáng báo ang quay ng c ang ng c có th d ng b t c lúc n u n nút d ng S1 (th ng óng) ho c ng c x y s c dòng làm cho ti p i m c a thi t b b o v Q1 tác ng (ti p i m 13, 14 c a Motor CB) Khi ng c d ng èn báo H3 sáng Ta s d ng PLC S7-200 lo i DC/DC/DC, ngõ c a PLC i u n quay ph i k t n i v i relay trung gian K11, ngõ c a PLC i u n quay trái k t n i v i relay trung gian K21 s d ng ngu n 24Vdc Các relay c dùng óng i n cho cu n dây contactor K1 K2 (hình 3.4) Riêng èn báo ta có th thay th b ng lo i 24Vdc nh m ti t ki m relay trung gian a) M ch ng l c; Hình 3.4 M ch i u n b) M ch i u n o chi u quay ng c dùng contactor 14 B ng 3.1 Ký hi u thành ph n Hình 3.5 a) S n i dây PLC b) N i relay trung gian v i contactor 15 Chú ý: Trong i u n có o chi u quay t i ngõ PLC i u n chi u quay c a ng c ta c n ph i n i thêm ti p i m th ng óng khóa chéo c a contactor (ho c relay) m b o an tồn Hình 3.6 Ch ng trình PLC bi u di n theo s b c thang 16 ... bi n c c b c a kh i it ng c a d án l nh  Thanh ch c n ng: Thanh ch c n ng ch a m t nhóm bi u t i m ch ng trình khác c a STEP Micro/WIN ng • Program Block: Nh p úp chu t vào bi u t ch ng trình... PH NG PLC S7 200 2.1 Gi i thi u t ng quát v ph n m m mô ph ng  PLC S7-200 thi t b i u n l p trình lo i nh  Hãng s n xu t: Siemens (CHLB c)  C u trúc theo ki u modul có modul m r ng Ngày PLC. .. Mô ph ng Nh n nút Run Toolbars chuy n PLC sang tr ng thái Run: Mu n PLC chuy n s ng thái Stop t ng t ta nh n nút Stop: Hình 2.9 Ch y ch ng trình mơ ph ng PLC d ng b c thang 10 BÀI CÁC BÀI T P