Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống lái xe tải MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG I 5 TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI 5 1 Công dụng, phân loại và yêu cầu 5 1 1 Công dụng 5 1 2 Các trạng thái quay vòng của xe.
Đồ án tốt nghiệp lái xe tải Thiết kế hệ thống MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Trong nền kính tế tăng trưởng mạnh mẽ của nước ta, nhu cầu về giao thông vận tải ngày càng lớn Vai trò quan trọng của ô tô ngày càng được khẳng định vì ô tô có khả động cao, vận chuyển được người và hàng hóa nhiều loại địa hình khác Nguyễn Tường Hưng – Ơ tơ xe chuyên dụng k55 Đồ án tốt nghiệp lái xe tải Thiết kế hệ thống Những năm gần đây, lượng ô tô tải có xu hướng tăng lên, đặc biệt là loại ô tô tải 2,5 tấn với ưu điểm về khả động, tính kinh tế và thích hợp với nhiều mục đích sử dụng khác Với ô tô nói chung và ô tô tải nói riêng, an toàn chuyển động là chỉ tiêu hàng đầu việc đánh giá chất lượng thiết kế và sử dụng của phương tiện Một các hệ thống quyết định đến tính an toàn và ổn định chuyển động là hệ thống lái Với đồ án tốt nghiệp của em, em đã bản hoàn thành việc thiết kế thống lái cho xe ô tô tải 2,5 tấn Sau nhiều ngày dưới sự chỉ bảo hướng dẫn tận tình của thầy và sự tìm hiểu của em, em đã bản hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong quá trình thực hiện, chắc chắn không thể tránh khỏi những thiếu sót Do đó em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy để đồ án của em được hoàn thiện đầy đủ Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội ngày……tháng……năm 2015 Sinh viên CHƯƠNG I TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI Công dụng, phân loại và yêu cầu 1.1 Công dụng Hệ thống lái của ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động của ô tô nhờ quay vòng các bánh xe dẫn hướng để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động cong của ô tô cần thiết Nguyễn Tường Hưng – Ô tô xe chuyên dụng k55 Đồ án tốt nghiệp lái xe tải Thiết kế hệ thống Việc điều khiển hướng chuyển động của xe được thực hiện sau: vành lái tiếp nhận lực tác động của người lái và truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mô men từ vô lăng tới cấu lái, cấu lái tăng mô men truyền từ vành lái tới các dẫn động lái, các dẫn động lái truyền chuyển động từ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng Kết cấu lái phụ thuộc vào cấu chung của xe và của chủng loại xe Để quay vòng được thì người lái cần phải tác dụng vào vô lăng một lực Đồng thời cần có một phản lực sinh từ mặt đường lên mặt vuông góc với bánh xe Để quay vòng thì các bánh xe dẫn hướng phải quay quanh một tâm quay tức thời quay vòng 1.2 Các trạng thái quay vịng xe Sự chủn đợng và thay đởi hướng chuyển động của xe đường là quá trình phức tạp Khi xe chuyển động đường vòng với tốc độ thấp thì ứng với vị trí góc quay của vành tay lái nhất định θv1 xe sẽ quay vòng với một bán kính quay vòng R0 tương ứng Đây có thể coi là trạng thái quay vòng tĩnh (quay vòng đủ) Trong thực tế xe thường chuyển động ở tốc độ lớn, vậy quá trình quay vòng là động, trạng thái quay vòng đủ ít xảy mà thường gặp là trạng thái quay vòng thiếu và quay vòng thừa xảy sở của việc thay đổi tốc độ chuyển động, sự đàn hồi của lốp và hệ thống treo Khi quay vòng thiếu, để thực hiện quay vòng xe theo bán kính R người lái phải tăng góc quay vành lái một lượng v1 Khi quay vòng thừa, để thực hiện quay vòng xe theo bán kính R0 người lái phải giảm góc quay vành lái mợt lượng v1 Ro Tr¹ ng thái quay vòng thiêu: Rqv>Ro Rqv Quay vong tha va quay vòng thiếu là những trạng thái quay vòng nguy hiểm, làm mất tính ổn định và điều khiển của xe vì chúng gia tăng lực ly tâm (vận tốc quay vòng của xe tăng kéo theo lực ly tâm quay vòng tăng) Ở những trạng thái này yêu cầu người lái phải có kinh nghiệm xử lý tốt Vấn đề chất tải, độ đàn hồi của lốp có ảnh hưởng tới tính quay vòng và tính an toàn chuyển động của xe, đặc biệt là những xe có vận tớc lớn Nguyễn Tường Hưng – Ơ tô xe chuyên dụng k55 O O1 Đồ án tốt nghiệp lái xe tải Ro Rqv Thiết kế hệ thng Trạ ng thái quay vòng thừa: Rqv