TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC PLC VÀ TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP Đề số 27 Thiết kế hệ thống đóng hộp Giảng viên hướng dẫn Họ và tên MSV Lớp Hải phòng,2021 MỤC LỤ.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA: ĐIỆN –ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC: PLC VÀ TRUYỀN THÔNG CƠNG NGHIỆP Đề số 27: Thiết kế hệ thống đóng hộp Giảng viên hướng dẫn : Họ tên : MSV : Lớp : Hải phòng,2021 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU Mở Đầu Hiện nay, thời đại cách mạng công nghiệp 4.0, tự đơng hóa đóng vai trị quan trọng đời sống cơng nghiệp Ngành tự động hóa phát triển với tiến vượt bậc điều khiển tự động song song với số lĩnh vực khác: tin học, điện tử… Đối với hệ thống điều khiển bao gồm nhiều thiết bị điện máy móc khu vực hay phân xưởng, giúp đảm bảo trình vận hành, sản xuất tăng độ xác ổn định cao Cùng với thành tựu khoa học kỹ thuật, nhiệm vụ điều khiển phức tạp yêu cầu độ xác Đó điều khiển lập trình kết hợp với máy tính, ngồi việc giao tiếp với thiết bị vào (động cư, cảm biến,van…) Thì khả giao tiếp truyền liệu phần hệ thống điều khiển phải thực Trên giới có nhiều điều khiển đời đáp ứng nhu cầu, nhiên phát triển mạnh mẽ có khả ứng dụng rộng rãi công nghiệp điều khiển PLC Ngày nay, PLC hãng Delta với nhiều mẫu mã đa dạng như: EX2, SS2, SA2, SX2, SE, EC3, ES2, SV3, EH3 Trong phạm vi tập em dùng Module sau: - Modul PLC DVP-14SS2 1.1 Chương I: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LẬP TRÌNH Bản vẽ công nghệ hệ thống Hinh 1: Bản vẽ công nghệ hệ thống Từ vẽ công nghệ em xem xét lựa chọn thiết bị cần dùng cho trình thiết kế hệ thống băng tải 1.2 Bảng 1 Thiết bị cần dùng STT Tên Số lượng Nút ấn Động Cảm biến Băng Tải Khớp nối Đèn báo xanh Đèn báo đỏ Nguyên lí hoạt động hệ thống - Ngun lí Một dây chuyền đóng gói 10 sản phẩm cho thùng hàng gồm băng tải M1 cảm biến SS1 để đếm sản phầm hoạt động theo nguyên tắc sau: - Nhấn nút S1 băng tải hoạt động vận chuyển vào thùng chứa, đủ 10 sản phẩm băng tải dừng 5s tự khởi động lại sau 15s Chu kì hoạt động lặp lại 100 lần sau dừng chạy lại - Khi nhấn nút S2 băng tải dừng lại - Khi có cố nhấn nút S3 hệ thống dừng tức thời hoạt động trở lại kho nhấn nút S1 Lưu đồ thuật tốn Hình 1 Lưu đồ thuật toán Chương II: Lập chương trình hệ thống điều khiển đóng gói sản phầm 2.1 Thành lập bảng tín hiệu vào/ra Bảng Địa vào/ra STT Địa Chú thích X1 S1 ( Start ) X2 S2 X3 S3 Y1 M1 X0 SS1 ( Cảm biến ) 2.2 Lựa chọn PLC - Dựa lượng tín hiệu đầu vào/ra em tiến hành lựa chọn CPU cho PLC Hình CPU - DVP14SS2 PLC Delta Thơng số kĩ thuật Điểm I/O chính: 14 (8DI + 6DO) Số điểm mở rộng tối đa: 494 (14 + 480) Bộ nhớ chương trình: 8k steps Tích hợp giao thức truyền thông Modbus ASCII/RTU thông qua cổng RS-232 RS-485 Ngõ phát xung tốc độ cao: Y0, Y3: 10kHz Bộ đếm tốc độ cao Hình 2 Hình ảnh thực tế CPU DVP14SS2 2.3 Lập bảng gán địa vào/ra cho tín hiệu vào/ra hệ thống Bảng 2 Gán địa vào hệ thống STT Đầu vào Chú thích Đầu Chú thích X1 S1 Start ( N0 ) Y0 R1 X2 S2 Stop1 (N0 ) X3 S3 Stop2 (NC) X0 SS1 Cảm biến Các thiết bị cần dùng: Nút nhấn Hình Bộ nút nhấn Ưu điểm : Bền, thiết kế theo modul dễ dàng lắp đặt thay Rất tin dùng cơng nghiệp Rơle điện Hình Hình ảnh rơ le trung gian 24v Ở tốn em sử dụng rơ le trung gian với cuộn hút 24v để điều khiên công tắc tơ Cơng tắc tơ rơle nhiệt Hình Hình ảnh cơng tắc tở rơ le nhiệt Cảm biến tiệm cận Hình Hình ảnh cảm biến tiệm cận Ưu điểm : loại cảm biến sử dụng rộng rãi công nghiệp độ nhiễu vô thấp, ưu điểm vượt trội hẳn cảm biến quang phải xử lí nhiễu mặt nước, gương… Đèn báo hiệu Hình Hình ảnh đèn tháp Ở em sử dụng đèn báo hiệu hình tháp để đặt vị trí mà dây truyền quan sát nhận thấy 10 2.4 Sơ đồ đấu nối PLC Hình Sơ đồ đấu nối PLC 11 2.5 Sơ đồ mạch động lực PLC Hình Sơ đồ đấu nói mạch động lực mạch khiển 12 Chương III: Chương trình nạp cho PLC 2.1 Tiến hành lập trình phần mềm WPLSoft 2.42 Sau thiết kế xong phần cứng, em tiến hành lập trình chương trình cho PLC để vận hành hệ thống đóng gói sản phẩm 2.2 Hình Chương trình WPLSoft 2.42 Tiến hành mô hệ thống WPLSoft2.42 Hình Mơ chương trình WPLSoft 2.42 13 Sau tạo chương trình nạp chương trình cho PLC em tiến hành mơ chạy thử phần mềm WPLSoft 2.42 Nhận thấy mô chương trình chạy theo ngun lí - Khi nhấn Sart ( S1 ) động M1 chạy làm băng chuyền di chuyển - Sau SS1 cảm biến đủ 10 sản phẩm – đưa tín hiệu dừng M1 vòng 20s - Vòng lặp tiếp tục diễn đếm 100 sản phầm Đưa tín hiệu Y0 đẻ dừng động M1 dây truyền dừng Bên cạnh đấu nối thêm đèn báo hiệu hệ thống chạy đèn màu xanh, dừng đèn màu đỏ cặp tiếp điểm R1 14 KẾT LUẬN Qua thời gian tìm hiểu bắt tay vào thiết kế tập thực tế Em bước đầu hiểu PLC, tảng để giúp em trình nghiên cứu cách sử dụng số loại PLC sau Giúp em có nhìn tổng quan tình hình tự động hóa số dây chuyền khía cạch cách thức để tự động hóa dây chuyền Nhân thấy mơn học vơ hay bổ ích, giúp ích cho em sau q trình làm việc phát triền nghề nghiệp sau Bên cạnh cịn có mặt hạn chế như: cọ sát thực tế hạn chế nên vấn đề vận hành ứng dụng thực tế chưa đạt đến mức mong muốn Hệ tư lập trình cịn yếu, điều dẫn đến chương trình khởi tạo chưa tối ưu Chính thời gian tới em khơng ngừng tìm hiểu tích lũy thêm kiến thức Để đưa cách xử lí tốn thực tế cách tối ưu Trên em xin cảm ơn thầy PGS.TS: Đinh Anh Tuấn tận tình giúp đỡ em trình giảng dạy lớp hỏi đáp vấn đề liên quan đến môn học, thực tế Em xin chân thành cảm ơn! 15 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nhà xuất Hàng hải “ Giáo Trình PLC mạng truyền thông công nghiệp” Nhà xuất Xây Dựng “Giáo trình lập trình PLC” Nhà xuất Khoa học kĩ thuật “Thiết kế mạch lập trình PLC” Nhà xuất trẻ “Sổ tay lập trình PLC” 16 Phụ Lục Chương trình PLC 17 18 ... DVP-14SS2 1.1 Chương I: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LẬP TRÌNH Bản vẽ công nghệ hệ thống Hinh 1: Bản vẽ công nghệ hệ thống Từ vẽ công nghệ em xem xét lựa chọn thiết bị cần dùng cho trình thiết kế hệ thống. .. WPLSoft 2.42 Sau thiết kế xong phần cứng, em tiến hành lập trình chương trình cho PLC để vận hành hệ thống đóng gói sản phẩm 2.2 Hình Chương trình WPLSoft 2.42 Tiến hành mơ hệ thống WPLSoft2.42... RS-232 RS-485 Ngõ phát xung tốc độ cao: Y0, Y3: 10kHz Bộ đếm tốc độ cao Hình 2 Hình ảnh thực tế CPU DVP14SS2 2.3 Lập bảng gán địa vào/ra cho tín hiệu vào/ra hệ thống Bảng 2 Gán địa vào hệ thống