Thiết kế hệ điều khiển PLC – driverbiến tần – động cơ thực hiện bài toan

TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com PRESENTATION TITLE SUBTITLE SUBTITLE SUBTITLE SUBTITLE SUBTITLE TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Đề tài Thiết kế hệ điều khiển PLC – Driver/Biến tần – Động thực toan : Khi ấn nút Start trượt điều khiển chạy từ vị trí sensor đến sensor quay vị trí sensor Trong quãng đường chạy sensor1 sensor chạy với vận tốc Speed A; quãng đường chạy sensor2 sensor3 chạy với vận tốc Speed A x 1,2 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Nội dung Tìm hiểu thiết bị • PLC Delta DVP28SV11T • Driver Mitsubishi MR-JE-20A • Servor HG-KN23J-S100 Thiết kế sơ đồ đấu dây Các câu lệnh liên quan đến motion control PLC Chương trình điều khiển đề xuất TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Tìm hiểu thiết bị 1.1 PLC Delta DVP28SV11T PLC Delta DVP28SV11T2 thuộc dòng PLC tổng hợp cao cấp dòng PLC Slim Delta, với dung lượng nhớ lớn chứa 30K bước lệnh, ghi data: 10,000 words, ghi file: 10,000 words Đặc biệt dịng DVP28SV11T2 tích hợp chân ngõ phát xung tốc độ cao 200 KHz, chân 10Khz, Tích hợp đếm có tốc độ cao 200 KHz, tốc độ xử lý nhanh 0.24μS / bước lệnh TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Tìm hiểu thiết bị 1.1 PLC Delta DVP28SV11T TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Tìm hiểu thiết bị 1.2 Driver Mitsubishi MR-JE-20A Bô điêu khiên servo co nhiêm vụ nhân tin hiêu lênh điêu khiên (xung) tư PLC va truyên lênh đên đông servo đê điêu khiên đông servo hoat đông theo lênh, đông thơi nhân tin hiêu phản hôi liên tục vê vi tri va tôc đô hiên tai cua đông servo tư encoder Tư tin hiêu phản hôi vê, bô điêu khiên servo se so sanh vơi tin hiêu lênh va đưa điêu chỉnh phù hơp, đảm bảo đông servo hoat đông đung theo yêu câu TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Tìm hiểu thiết bị 1.2 Driver Mitsubishi MR-JE-20A Sơ đồ đấu dây I/O TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Tìm hiểu thiết bị 1.3 Servo HG-KN23J-S100 Động servo chia thành loại: động servo AC, động servo DC Cấu tạo động AC servo bao gồm phần: stator, rotor (thường loại nam châm vĩnh cửu) encoder Chế độ hoạt động servo hình thành hệ thống hồi tiếp vịng kín Động servo nhận tín hiệu xung điện (PWM) từ điều khiển để hoạt động kiểm soát mã hóa (encoder) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Tìm hiểu thiết bị 1.3 Servo HG-KN23J-S100 Kết nối Drive với động servo TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 10 Thiết kế sơ đồ đấu dây TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 11 Các câu lệnh liên quan đến motion control PLC TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 12 Chương trình điều khiển đề xuất TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 13 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com THANK YOU ! TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 16 ... LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Đề tài Thiết kế hệ điều khiển PLC – Driver/Biến tần – Động thực toan : Khi ấn nút Start trượt điều khiển chạy từ vị trí sensor đến sensor quay vị trí... Tìm hiểu thiết bị • PLC Delta DVP28SV11T • Driver Mitsubishi MR-JE-20A • Servor HG-KN23J-S100 Thiết kế sơ đồ đấu dây Các câu lệnh liên quan đến motion control PLC Chương trình điều khiển đề xuất... xung điện (PWM) từ điều khiển để hoạt động kiểm sốt mã hóa (encoder) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com Tìm hiểu thiết bị 1.3 Servo HG-KN23J-S100 Kết nối Drive với động servo TIEU LUAN