BÀI TẬP LỚN Hệ thống truyền động thủy lực và khí nén

BÀI TẬP LỚN Hệ thống truyền động thủy lực khí nén GVHD: PGS.TS NGUYỄN TÙNG LÂM Nhóm 1: Phạm Tiến Đạt 20181389 Nguyễn Văn Dương 20181441 Đinh Văn Chiến 20173676 Thành viênnhóm Phạm Tiến Đạt 20181389 Đinh Văn Chiến 20173676 Nguyễn Văn Dương 20181441 Nguyên lý hoạt động Nguyên Lý hoạtđộng Các chi tiết đưa từ công đoạn trước vào băng chuyền Chi tiết xi lạnh tịnh tiến 11 giúp cố định vào vị trí cần hàn Sau đó, xi lanh đưa đầu hàn tịnh tiến để hàn cho chi tiết, vừa hàn, xi lanh vừa xoay quanh 360 độ để hàn xung quanh chi tiết Sau hàn xong, xi lanh giúp cho ống di chuyển xuống hút mạt sắt thừa để đưa Sau hút xong xi lanh cho ống vị trí cũ, xi lanh 11 tịnh tiến Thiết kế Phươngpháp thiết kế Phương pháp thiết kế mạch điện theo tầng Nguyên tắc áp dụng: - Tín hiệu vào bước tầng không trùng Tại thời điểm có tầng điều khiển hoạt động Các bướctiến hành thiết kế ◈ B1: Vẽ sơ đồ hành trình bước chia tầng Bắt đầu quay 360 độ Tịnh tiến cố định chi tiết A+ B+ Bắt đầu Hà+n C Quay 360 độ xong B_ Hút mạt sắt D+ Hút mạt sắt xong D− Tịnh tiến tháo cố định chi tết A_ Hàn xong C_ Sơ đồ trạng thái Các bướctiến hành thiết kế ◈ B1: Vẽ sơ đồ hành trình bước chia tầng Sơ đồ hành trình bước Các bướctiến hành thiết kế ◈ B1: Vẽ sơ đồ hành trình bước chia tầng Sơ đồ chu kì vịng Các bướctiến hành thiết kế ◈ B2: Thiết kế mạch Hàm logic tín hiệu vào Các hàm logic E1 tín hiệu đầu tầng 1: E1= Start ^ S1 Hàm logic tín hiệu A+  Y1= L1^Start^S1 E2 tín hiệu đầu tầng 2: E2= S4 C+ ^ B+  Y3= L1^S2 E3 tín hiệu đầu tầng 3: E3 = S6 C− ^ B−  Y4=L2^S4 D+  Y5= L2^S3 D−  Y6= L3 ^ S6 A−  Y2 = L3 ^S5 10 Môphỏng ◈ Mơ Trường hợp điện khí nén 27 Mơphỏng ◈ Mơ Trường hợp điện khí nén 28 Mơphỏng ◈ Mơ Trường hợp điện khí nén 29 Mơphỏng ◈ Kết mô Designation 110 Quantity v alue 120 130 140 150 160 170 180 5000 Position mm Position Deg 2500 360 240 120 5000 Position mm Position mm 2500 5000 2500 Kết mô giống với sơ đồ hành trình bước, với lý thuyết 28 Lựachọn thiết bị 31 Lựa chọn thiết bị Yêu cầu: Hệ thống hàn chi tiết có u cầu: • • • • • Lực tì đè tối đa mũi hàn lên chi tiết 120N Chiều dài hành trình tối thiểu 50 mm Khối lượng chi tiết : 1kg Khối lượng ống hút mạt sắt :1kg Áp suất khí hệ thống : bar 32 Lựa chọn thiết bị Xylanh C điều khiển mũi hàn chi tiết Yêu cầu lớn cần ý tính tốn chọn xylanh lực tì đè < 120N để khơng làm hỏng mũi hàn F 120 A = = = 4.44(cm ) Diện tích có ích xilanh pn 30.0,9 p Với P áp suất môi trường lamg việc chọn Đường kính xylanh  dp = p = 30N / cm2 4.Ap = 2.38cm 3.14 Chọn xy lanh có đường kính nhỏ 23.8 mm chiều dài hành trình 50 mm 33 Lựa chọn thiết bị Xylanh C điều khiển mũi hàn chi tiết 34 Lựa chọn thiết bị Xi lanh A tịnh tiễn cố định chi tiết chi tiết có khối lượng kg nên lực để xi lanh nâng chi tiết cố định vào chịu lực đề hàn (120 N) nên ta chọn xilanh có độ chịu lực tối thiểu 130 N, có chiều dài hành trình 50mm => đường kính xi lanh là: dp=  4Ap = 3,14 130 30.0, = 2,48cm 3,14 Xy lanh có đường kính dp > 24,8 mm 35 Lựa chọn thiết bị Xi lanh A tịnh tiễn cố định chi tiết 36 Lựa chọn thiết bị Xi lanh D tịnh tiến hút mạt sắt ống hút có khối lượng kg nên lực để xi lanh nâng chi tiết cố định vào chịu lực đề hàn (120 N) nên ta chọn xilanh có độ chịu lực tối thiểu 130 N, có chiều dài hành trình 50mm => đường kính xi lanh là: dp=  4Ap = 3,14 130 30.0, = 2,48cm 3,14 Xy lanh có đường kính dp > 24,8 mm 37 Lựa chọn thiết bị Xi lanh D tịnh tiến hút mạt sắt 38 Lựa chọn thiết bị Xylanh B điều khiển xoay chi tiết chọn tương tự xylanh C Xi Lanh Xoay 360 độ Thương hiệu: SMC Đường kính : 50mm Áp suất: 1,5 – 10 bar Hành trình xoay: lên đến 360 độ, điều chỉnh 39 Lựa chọn thiết bị Các thiết bị khác Các thiết bị khác van chọn Festo cho thỏa mãn điều kiện chịu áp suất làm việc lớn bar Các thiết bị điện cơng tắc hành trình chọn thích hợp với nguồn điều khiển 24 VDC 40 THANKS!