Controller measurement automatic controller measurement

Trường ườ g Đại học ọc Bách c Khoa o Hà Nội Nộ Viện Điện tử Viễn thông Đo lường tự động điều ề khiển ể Automatic Controller Measurement Th S Hán Th.S Há Trọng T Th h Thanh Bộ môn Kỹ thuật thông tin Hà Nội, 10 -2010 Bài – Giới thiệu mơn học • Các vấn đê cần nắm vững – Khái niệm vê khoa học đo lường – Các phương pháp đo lường – Đo lường điện tử – Đo Đ lường l tự t động độ – Đo lường tự động điều khiển – Phân Phâ biệt biệ đo đ lường l tự động độ điều điề khiển khiể với ới điều điề khiển tự động Các khái niệm • Điều khiển • Đo lường điều khiển tự động Các khái niệm • Quá trình • Quá trình kỹ thuật • Quá trình cơng nghệ Các khái niệm • Một ộ qq trình nhận ậ ggia trịị đầu vào,, tạo gia trị đầu ầ nhằm ằ khống ố chê gia trị đầu ầ vào đo Qin = tốc đợ dịng chảy đầu vào Qout = tốc đợ dịng chảy đầu Qout = K h Qin Process Qout Các khái niệm • Cảm biến (sensor): • Bợ biến đổi (transducer): • Cơ C cấu ấ chấp hấ hành hà h Các khái niệm • Transmitter: • Converter: Các khái niệm • Controller: • Ví dụ: Vi điều khiển, PLC, PID (proportional– integral derivative) integral–derivative) Đánh gia chất lượng hệ thống điều khiển ể • Dựa vào q trình điều khiển: – Tốt – Khơng tốt • Biến dùng để đánh gia chất lượng hệ thống điề khiển điều khiể hí h saii lệch lệ h iữ biến biế đầu đầ vào va đối tượng chuẩn e(t ) = r − c(t ) Các đối tượng hệ thống điều khiển • Hê Hệ thống điều khiển phải làm cho đợ sai lệch • Các đối tượng thực tê đo là: – Độ ổn định hệ thống – Thời gian i điều điề chỉnh hỉ h ủ hệ thống hố phải hải ngắn ắ Đơ ổn định Đợ • Đơ Đợ ổn định hệ thống trạng thái mà đáp ứng hệ thống gần không đổi Sư điều chỉnh trạng thái ổn định Sự • Đơ Đợ sai lệch nho nhỏ • Cần phải có khoảng sai sô cho phép xung quanh đối tượng chuẩn chuẩn Allowable controlled value = r ± Δc Đáp ứng biến điều khiển • Đáp ứng chống rung (damped response): • Thời gian thiết lập td • emax gia trị sai sơ lớn Đáp ứng tuần hồn (cyclic response) • Các đáp ứng tạm thời chưa ổn định • Vấn đê đặt là: – Làm cho diện tích vùng phủ nhỏ ấ A = ∫ e(t ) dt = minimum – Các đỉnh biên đợ ¼ biên đợ đỉnh trước đo Xử ly tín hiệu tương tự Xư tư va tín hiệu sơ • Các hệ thống điều khiển cổ điển thiết kê mạch điện tử phức tạp: – Dư Dữ liệu điều khiển điện áp dịng điện – > tương tự • Cá Các hệ thống thố điều điề khiển khiể tiên tiê tiến tiế đ đặ đặc trưng biến trạng thái nhị phân: – > sô Dữ liệu tương tự Dư tư • Dữ Dư liệu tương tự tư • Bất cư thơng tin có thể biểu diễn tín hiệu tương tự tư:: – Các biến vật ly chuyển hóa thành tín hiệu tương tự tư qua tranducer tranducer Dữ liệu sô Dư • Là dư dữ liệu nhị nhi phân chuyển hóa tư dư dữ liệu tương tự Các đơn vị đo Các tiền tô đơn vị chuẩn ... (transducer): • Cơ C cấu ấ chấp hấ hành hà h Các khái niệm • Transmitter: • Converter: Các khái niệm • Controller: • Ví dụ: Vi điều khiển, PLC, PID (proportional– integral derivative) integral–derivative)