Thiết kế và lắp ráp tủ ATS bằng PLC 2

Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện Quang Linh Tùng Lâm Trường Khiêm 4 CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ PLC 2 1 Giới thiệu về PLC PLC (Programmable Logic Controller) là thiết bị điều khiển lập trình, được thiết kế chuyên dùng trong công nghiệp để điều khiển các tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp, tùy thuộc vào người điều khiển mà nó có thể thực hiện một loạt các chương trình hoặc sự kiên Cấu trúc PLC bao gồm − Ngõ vào Đưa các tín hiệu điện bên ngoài vào PLC để xử lí theo các điều kiện khác nhau − Ngõ.

Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ PLC 2.1 Giới thiệu PLC PLC (Programmable Logic Controller) thiết bị điều khiển lập trình, thiết kế chun dùng cơng nghiệp để điều khiển tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp, tùy thuộc vào người điều khiển mà thực loạt chương trình kiên Cấu trúc PLC bao gồm: − Ngõ vào: Đưa tín hiệu điện bên ngồi vào PLC để xử lí theo điều kiện khác − Ngõ ra: Điều khiển tải theo yêu cầu − CPU: Xử lý điều khiển theo yêu cầu người lập trình Hình 2.1 Cấu trúc hoạt động hệ thống PLC Bên cạnh đó, nhằm phục vụ tốn điều khiển số, PLC phải có khối chức Timer, counter hàm chức khác PLC thực thi phép toán logic relay, thời chuẩn, đếm thứ tự PLC có ưu sau: Nhỏ gọn, chi phí thấp, độ tin cậy cao, tái lập trình, dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm Hình 2.2 Bộ điều khiển logic lập trình ( PLC ) 2.1.1 Nguyên lí hoạt động PLC thực chương trình theo chu kỳ lặp Mỗi vịng lặp gọi vòng quét (scan) Mỗi vòng quét bắt đầu giai đoạn đọc liệu từ cổng vào vùng đệm ảo, giai đoạn thực chương trình Trong từ vịng qt, chương trình thực lệnh kết thúc lệnh kết thúc Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn truyền thơng nội kiểm lỗi Vòng quét kết thúc chuyền nội dung đệm ảo tới cổng Hình 2.3 Chu trình làm việc PLC Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm 2.1.2 Ứng dụng PLC Hiện PLC ứng dụng nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp dân dụng Từ ứng dụng để điều khiển hệ thống đơn giản, có chức đóng/mở (ON/OFF) thông thường đến ứng dụng cho lĩnh vực phức tạp, địi hỏi tính xác cao, ứng dụng thuật tốn q trình sản xuất Các linh vực tiêu biểu ứng dụng PLC bao gồm: - Phân tích vật liệu - Hệ thống chuyền tải - Máy đóng gói - Điều khiển robot gắp xếp hàng - Máy CNC - Sản xuất xe hơi, vỏ xe, vi mạch, thủy tinh, thiết bị điện Hình 2.4 Ứng dụng PLC Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm 2.2 PLC 2.2.1 Tính PLC Ta xem PLC thiết bị đáp ứng yêu cầu điều khiển thiết bị điện dân dụng số hệ thống điều khiển cơng nghiệp với hính vượt trội sau: Điều khiển đơn giản ứng dụng thơng thường • Hiệu suất mang lại cao với kích thước nhỏ gọn, tối thiểu • Bộ nhớ chương trình: 2k steps • Tốc độ hoạt động cao Dễ dàng thay đổi chương trình theo ý muốn • Tích hợp điều khiển vị trí • Ngơn ngữ lập trình: GX Developer, GX work2 2.2.2 Board mạch plc FX 3U -24 MR Hình 2.5 Board mạch plc FX 3U -24 MR Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm 2.2.2.1 Thông số - Số đầu vào: 14, số đầu rơle: 10 - X0-X5 đầu vào tốc độ cao, đọc encoder, giá trị mặc định 12k, chọn lựa 100k - kênh analog input: kênh 0-10V kênh – 20 mA - kênh analog output: – 10V - Nguồn cấp: 24 V - Hỗ trợ mã hóa: 16 bit - Tốc độ quét: 3000 bước/1ms - Hỗ trợ kết nối: HDMI - Upload Download sử dụng cáp RS232 cáp USB to RS232 2.2.2.2 Cách đấu dây Hình 2.6 Sơ đồ chân board mạch PLC 2.2.2.3 Lập trình - Lập trình GX – Developer, GX - work2 - Các lệnh dùng để lập trình như: ON/OFF bit, timer, couter, 2.2.2.4 Phạm vi sử dụng PLC ứng dụng rộng rãi dân dụng công nghiệp Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm PLC ứng dụng rộng rải cách ngành cơng nghệ hóa bơm, xử lí nước thải giám sát lượng, giám sát hệ thống điện, dây chuyền đóng gói, máy đánh sợi… Những hãng PLC tiếng ngày Simens, Mitshubishi, Omron Phổ biến Mitsubishi chất lượng tốt giá thành cạnh tranh Ngay từ ngồi ghế nhà trường học sinh học chương trình, lập trình xử lý hãng Hình 2.7 Ứng dụng PLC thực tế ... Upload Download sử dụng cáp RS2 32 cáp USB to RS2 32 2 .2. 2 .2 Cách đấu dây Hình 2. 6 Sơ đồ chân board mạch PLC 2. 2 .2. 3 Lập trình - Lập trình GX – Developer, GX - work2 - Các lệnh dùng để lập trình... bị điện Hình 2. 4 Ứng dụng PLC Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm 2. 2 PLC 2. 2.1 Tính PLC Ta xem PLC thiết bị đáp ứng yêu cầu điều khiển thiết bị điện dân dụng số... trình: 2k steps • Tốc độ hoạt động cao Dễ dàng thay đổi chương trình theo ý muốn • Tích hợp điều khiển vị trí • Ngơn ngữ lập trình: GX Developer, GX work2 2. 2 .2 Board mạch plc FX 3U -24 MR Hình 2. 5