Thiết kế và lắp ráp tủ ATS bằng PLC 4

Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện Quang Linh Tùng Lâm Trường Khiêm 23 CHƯƠNG 4 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI 4 1 Sơ đồ đơn tuyến mạch điều khiển Hình 4 1 Sơ đồ mạch điều khiển Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện Quang Linh Tùng Lâm Trường Khiêm 24 − Ngõ vào • X1 ngõ vào báo có tín hiệu máy phát • X0 ngõ vào báo có tín hiệu lưới • X2 ngõ vào báo đã đóng lưới • X3 ngõ vào báo đã đóng máy phát • X4 ngõ vào báo chế độ ManuaAuto • X5 đóng điện lưới bằng tay • X6 đóng điện máy phát bằng tay − Ngõ ra.

Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm CHƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN - KẾT NỐI 4.1 Sơ đồ đơn tuyến mạch điều khiển Hình 4.1 Sơ đồ mạch điều khiển 23 Khóa luận tốt nghiệp − Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm Ngõ vào : • X1: ngõ vào báo có tín hiệu máy phát • X0: ngõ vào báo có tín hiệu lưới • X2: ngõ vào báo đóng lưới • X3: ngõ vào báo đóng máy phát • X4: ngõ vào báo chế độ Manua/Auto • X5: đóng điện lưới tay • X6: đóng điện máy phát tay − Ngõ : • Y0: đóng điện lưới • Y1: đóng điện máy phát • Y2: kích đề máy phát • Y3: kích dừng máy phát 24 Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm Các rơ le : Hình 4.2 Các rơ le  R1,R2,R3: Nhận tín hiệu pha máy phát  R4,R5,R6: Nhận tín hiệu pha điện lưới  R7 cấp điện cho khởi K2 đóng điện lưới  R8 cấp điện cho khởi K1 đóng điện máy phát  R9 dùng để lấy tiếp điểm đấu song song với nút đề máy phát  R10 dùng để lấy tiếp điểm đấu song song nút tắt máy phát Nguyên lý hoạt động : + chế độ Auto: - Khi có điện lưới contactor K2 đóng ưu tiên dùng điện lưới 25 Khóa luận tốt nghiệp - Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm Khi điện lưới contactor K2 nhả, rơ le R4, R5, R6, nhả tiếp điểm báo điện lưới PLC, lúc PLC điều khiển kích đề máy phát - Sau máy phát chạy có điện, Rơ le R1, R2, R3 báo có điện máy phát PLC sau khoảng thời gian 3s chờ máy phát chạy ổn định đóng contactor K1 cấp điện máy phát sử dụng - Trong máy phát chạy mà có điện lưới rơ le R4, R5, R6 có điện, báo PLC ngắt điện máy phát ra, sau 1s đóng contactor K2 cấp điện lưới sử dụng - Trong trình hoạt động bị pha, thấp áp, áp, báo lỗi ngắt nguồn điều khiển Nhả contactor K1 K2 không cho cấp điện cho tải - Nguồn cấp cho PLC phải lưu qua lưu điện UPS, tránh bị điện điều khiển điện lưới chưa kịp chuyển qua dùng điện máy phát + Chế độ Manua: - Khi chế độ Auto bị lỗi muốn chủ động chuyển nguồn điện chuyển SW sang chế độ Manua - Chuyển SW (3 chế độ) qua Lưới để dùng nguồn lưới - Chuyển SW qua Gen để đề máy phát (chế độ Auto, SW vị trí OFF) Trong suốt trình vận hành Auto Manua có cố nhấn Emergency dừng tồn hệ thống điều khiển 26 Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm 4.2 Chương trình điều khiển Melsoft develop Gx Hình 4.3 Chương trình PLC Hình 4.4 Chương trình PLC 27 Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm Hình 4.5 Chương trình PLC Hình 4.6 Chương trình PLC 28 Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm Hình 4.7 Chương trình PLC Hình 4.8 Chương trình PLC 29 Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm Hình 4.9 Chương trình PLC 30 ... Lâm- Trường Khiêm Ngõ vào : • X1: ngõ vào báo có tín hiệu máy phát • X0: ngõ vào báo có tín hiệu lưới • X2: ngõ vào báo đóng lưới • X3: ngõ vào báo đóng máy phát • X4: ngõ vào báo chế độ Manua/Auto... Trường Khiêm 4. 2 Chương trình điều khiển Melsoft develop Gx Hình 4. 3 Chương trình PLC Hình 4. 4 Chương trình PLC 27 Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm Hình 4. 5 Chương... Hình 4. 5 Chương trình PLC Hình 4. 6 Chương trình PLC 28 Khóa luận tốt nghiệp Nguyễn Thiện- Quang Linh-Tùng Lâm- Trường Khiêm Hình 4. 7 Chương trình PLC Hình 4. 8 Chương trình PLC 29 Khóa luận tốt