TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Điều kiện làm việc Đặc tính làm việc va đập vừa Số ca
TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Điều kiện làm việc: - Đặc tính làm việc: va đập vừa - Số ca: 𝑠𝑠𝑠𝑠 = () - Góc nghiêng: 𝑠 = 1800 − @ = 1800 − 450 = 1350 Thông số yêu cầu: - 𝑠 = 𝑠𝑠𝑠 = 7.83 () (Ký hiệu II có nghĩa trục 2) - 𝑠 = 𝑠𝑠𝑠 = 256083.9 )( - 𝑠 = 𝑠𝑠𝑠 = 292(( ⁄𝑠ℎ) - 𝑠 = 𝑠𝑠 = 2.94 Chọn loại xích: - Chọn xích ống lăn → 𝑠 𝑠𝑠𝑠 = 120 (ă) Chọn số đĩa xích: - 𝑠1 = 29 − = 29 − × = 23 (ă) > 19 (ă) - 𝑠2 = 𝑠𝑠1 = 2.94 × 23 ≈ 67 (ă) ≤ 𝑠𝑠𝑠𝑠 = 120 (ă) - Tỷ số truyền thực tế: 𝑠2 𝑠𝑠 = - Sai lệch tỷ số truyền: 𝑠 𝑠 − 𝑠 67 = 𝑠 ≈ 2.91 23 2.91 – 2.94 Δ =| | × 100% 𝑠 =| 𝑠 Xác định bước xích: - Cơng suất truyền: 𝑠 = 7.83 () | × 100% ≈ 1% 2.94 - Chọn truyền xích tiêu chuẩn có số 𝑠01 = 25 (ă) Từ đó, ta tính hệ số 𝑠𝑠: 𝑠𝑠 = 𝑠0 25 = ≈ 1.09 23 𝑠1 - Chọn vận tốc đĩa xích nhỏ 𝑠01 = 400 (⁄𝑠ℎ) Từ đó, ta tính hệ số vịng quay 𝑠𝑠: 𝑠𝑠 = - 𝑠 = 𝑠0𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 với 400 𝑠0 = ≈ 1.37 292 𝑠1 • 𝑠0: hệ số ảnh hưởng vị trí truyền Tra bảng 5.6 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 82) với 𝑠 = 1350 > 600 nên ta 𝑠0 = 1.25 • 𝑠𝑠: hệ số ảnh hưởng khoảng cách trục chiều dài xích Tra bảng 5.6 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 82) với 𝑠 = (30 ữ 50), ta c = ã 𝑠𝑠𝑠: hệ số ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích Tra bảng 5.6 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 82), ta 𝑠𝑠𝑠 =1 • 𝑠𝑠𝑠: hệ số ảnh hưởng bôi trơn Tra bảng 5.6 5.7 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 82), ta 𝑠𝑠𝑠 = 1.3 (do truyền ngồi làm việc mơi trường có bụi với điều kiện chất lỏng bôi trơn đạt yêu cầu) • 𝑠𝑠: hệ số tải trọng động Tra bảng 5.6 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 82), ta 𝑠𝑠 = 1.35 (do truyền hoạt động với đặc tính va đập vừa) • 𝑠𝑠: hệ số kể đến chế độ làm việc truyền Tra bảng 5.6 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 82) với số ca làm việc ca, ta 𝑠𝑠 = 1.25 - Ta có 𝑠 = 𝑠0𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 1.25 × × × 1.3 × 1.35 × 1.25 ≈ 2.74 - Từ đó, ta tính cơng suất tính tốn: 𝑠 𝑠 = 𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠 = 7.83 × 2.74 × 1.09 × 1.37 ≈ 32.04 () - Tra bảng 5.5 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 81) với điều kiện 𝑠𝑠 = 32.04() ≤ [𝑠] 𝑠01 = 400 ( (⁄𝑠ℎ), ta được: • Bước xích 𝑠 = 38.1 () • Đường kính chốt 𝑠 𝑠 = 11.12 () • Chiều dài ống 𝑠 = 35.46 () • Cơng suất cho phép [𝑠] = 57.7 () Xác định khoảng cách trục số mắt xích: - Chọn sơ 𝑠 = 00 = 40 × 38.1 = 1524 () - Số mắt xích: 𝑠=2 𝑠1 + 𝑠2 ( + 𝑠 + − )2𝑠 × 1524 23 + 67 + 42𝑠 38.1 = + (67 − 23)2 × 38.1 42 × 1524 ≈ 125.12 (ắ) - Từ đó, ta chọn số mắt xích 𝑠 = 126 ( ắ) 126 (= 4800.6 () - Tính lại khoảng cách trục: s → 𝑠 = 𝑠𝑠 = 38.1 × 𝑠 𝑠∗ = 𝑠1 + [ 𝑠2 + √( 𝑠1 + 𝑠2 𝑠2 − 𝑠1 −2( 2 ) ] ) 𝑠 38.1 × 23 23 + = [12 + + √(1 46 − 67 67 26 − 67 − 23 × ) ( − ] 𝑠 ≈ 1519.63 () - Để xích không căng cần giảm 𝑠 khoảng: Δ = 0.00 3 ∗ = 0.003 × 1519.63 ≈4.56 () -D o 𝑠 = 𝑠∗ − Δ = 1519.63 − 4.56 = 1515.07 () v ậ y : - Số lần va đập xích: 𝑠 𝑠1𝑠1 = 55 23 × 292 = 15 × 126 ≈ ( h 6× 3.5 𝑠 [𝑠 38 𝑠 ] ) = đ - Tra bảng 5.9 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 85) với loại xích ống lăn bước xích 𝑠 = 38.1 𝑠 b Tra bảng 5.2 (Sách “Tính tốn thiết ề kế hệ dẫn động ≥ 𝑠 [𝑠] =4 n khí – Tập 1” – trang 78) với 𝑠 = : 38.1 (), ta được: 800 𝑠 𝑠 • 𝑠 = 127000 () (m 𝑠 • Khối lượng 1m xích 𝑠 = 5.5 ợ > m) 𝑠 c 𝑠 s = ố lầ n v → a th 𝑠 K i 𝑠 ể 𝑠 m n đ ỏa g ậ m h p ãn i c ệ h ều m o ki p ện h - 𝑠 𝑠: hệ số tải trọng động Do chế độ làm việc trung bình nên 𝑠𝑠 = 1.2 - 𝑠 𝑠: lực vịng + 𝑠𝑠 = 10 1000 × 7.83 𝑠 ≈ 1835.87 = 𝑠 𝑠 x í L p = c 𝑠 ủ × a 𝑠 x = đ 12 ộ c h v ề )( 4.265 + 𝑠 𝑠 Trong đó:𝑠 = 𝑠 é íc 𝑠 () 𝑠1𝑠𝑠 𝑠 - Q: 23×38.1×292 tải trọ = ≈ 4.265((⁄𝑠) 60000 60000 ng - 𝑠𝑠 : lực căng ph lực ly tâm sinh hỏ 𝑠 𝑠 = 𝑠𝑠2 = ng 5.5 × 4.2652 = t h 0.0 ( u ộ c - 𝑠0: lực căng đ n ộ ê trọng lượng nhán v t õ a n c g ó h xích c bị ủ động a 𝑠 𝑠 𝑠 = sinh x ra: í c h 𝑠 Trong đó: • 𝑠𝑠: hệ phụ 1515 n số × D o D o , ta tín h 𝑠 đư 𝑠 ợc : 163.4 - [𝑠]: hệ số an tồn cho phép Tra bảng 5.10 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 86) với 𝑠 = 38.1 () 𝑠1( = 400 (⁄𝑠ℎ), ta [𝑠] = 10.2 Từ đó, ta tính được: 𝑠= 𝑠 127000 ≈ 51.49 ≥ [𝑠] = = 𝑠𝑠𝑠𝑠 + + 10.2 1.2 × 1835.87 + 100.05+163.49 𝑠𝑠 Xác định thông số đĩa xích: - Đường kính vịng chia: 𝑠1 = 𝑠 38.1 𝑠 𝑠 ≈ 279.8 () = sin ( ) sin ( ) 23 𝑠1 𝑠2 = 𝑠 38.1 ≈ 812.85 𝑠 - Đường kính đỉnh răng: - 831 () 𝑠 = sin sin ( ) 𝑠2 ( ) 67 𝑠 𝑠 𝑠𝑠1 = [0.5 + cot ( )] = 38.1 [0.5 𝑠 )] ≈ 296.25 () + cot ( 𝑠 𝑠𝑠2 = 𝑠 [0.5 + cot ( 𝑠 )] = 38.1 [0.5 + cot ( 𝑠 67 )] ≈ 831 () - Tra bảng 5.2 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 78), ta 𝑠′ = (22.23 () Từ đó, ta tính bán kính đáy: 𝑠= 0.5025′ + 0.05 = 0.5025 × 22.23 + 0.05 ≈ 11.22 () - Đường kính chân răng: 𝑠𝑠1 = 𝑠1 − = 279.8 − × 11.22 = 257.36 () 𝑠𝑠2 = 𝑠2 − = 812.85 − × 11.22 = 790.41() - Kiểm nghiệm đĩa xích độ bền tiếp xúc: 𝑠 𝑠𝑠 = 0.47 √ √𝑠(𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝑠𝑠𝑠) Trong đó: 𝑠𝑠𝑠 𝑠 • 𝑠𝑠 = 1.2 (đã xác định mục 5) • 𝑠: diện tích chiếu lề Tra bảng 5.12 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 87) với 𝑠 (= 38.1 () , ta 𝑠 = 395 • 𝑠𝑠: hệ số ảnh hưởng số đĩa xích Tra sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 87 với 𝑠 = (ă 23 (ă) , ta 𝑠𝑠 = 0.444 • 𝑠𝑠: hệ số phân bố tải trọng không dãy xích Do dùng dãy xích nên 𝑠𝑠 = • 𝑠𝑠𝑠 : lực va đập m dãy xích 𝑠 𝑠𝑠 = 13 × 10−7𝑠 1𝑠 = 13 ì 107 ì292ì 38.13 21() ã 𝑠: Môđun đàn hồi Do 𝑠1 = 𝑠2 = 2.1 × 105 () nên ta có: 𝑠 = 21𝑠2 × 2.1 × 105 × 2.1 × 10 = 𝑠1 + 𝑠2 = 2.1 × 105 () 2.1 × 105 + 2.1 × 105 Thay số vào, ta được: 𝑠 2.1 × 105 = 0.47 √ √ (𝑠 𝑠 + 𝑠 ) 𝑠 444 × (1835.87× 1.2 + = 21)× 395 × 0.47√ 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠 ≈ 340.54 () - Tra bảng 5.11 (Sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 86), chọn vật liệu làm đĩa xích thép 45, với đặc tính tơi cải thiện, có [𝑠 𝑠 ] = 500 (𝑠𝑠𝑠) > 𝑠 = 340.54(() Xác định lực tác dụng lên trục: 𝑠 𝑠 = 𝑠𝑠𝑠𝑠 Trong đó: 𝑠𝑠 = 1.05 𝑠 = 900 > 400 Từ đó, ta có: 𝑠𝑠 = 𝑠𝑠𝑠𝑠 = 1.05 × 1835.87 ≈ 1927.66() Tổng hợp thơng số truyền xích: - Loại xích: Xích ống lăn Thơng số Ký hiệu Đơn vị Số liệu Bước xích Số mắt xích p x mm mắt 38.1 126 Chiều dài xích L mm 4800.6 Khoảng cách trục a mm 1493.54 Số đĩa xích nhỏ 𝑠1 23 Số đĩa xích lớn 𝑠2 67 Đường kính vịng chia đĩa xích nhỏ 𝑠1 mm 279.8 Đường kính vịng chia đĩa xích lớn 𝑠2 mm 812.85 Đường kính vịng đỉnh đĩa xích nhỏ 𝑠𝑠1 mm 296.25 Đường kính vịng đỉnh đĩa xích lớn 𝑠𝑠2 mm 831 r mm 11.22 Đường kính chân đĩa xích nhỏ 𝑠𝑠1 mm 257.36 Đường kính chân đĩa xích lớn 𝑠𝑠2 mm 790.41 Lực tác dụng lên trục 𝑠𝑠 N 1927.66 Bán kính đáy ... (Sách ? ?Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1” – trang 82), ta