Điều khiển và giám sát thang cuốn kone sử dụng phần mềm scada intouch wonderware 3

TỐI ƯU CÁC KÊNH TRUYỀN TRONG MẠNG VÔ TUYẾN Điều khiển và giám sát thang cuốn KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Toàn TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HOÀNG 14 CHƯƠNG 3 TỔNG QUAN VỀ PLC VÀ HỆ THỒNG SCADA 3 1 Tổng quan về PLC 3 1 1 Cấu trúc chung PLC PLC (Program Logic Control) là thiết bị điều khiển logic có thể lập trình được (khả trình ) và là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua 1 ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiệ.

Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Toàn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ PLC VÀ HỆ THỒNG SCADA 3.1 Tổng quan PLC 3.1.1 Cấu trúc chung PLC Hình 3.1 Cấu trúc chung PLC PLC (Program Logic Control) thiết bị điều khiển logic lập trình được (khả trình ) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể thuật tốn mạch số Cũng thiết bị lập trình khác, hệ thống lập trình PLC bao gồm phần: khối xử lý trung tâm (CPU) hệ thống giao tiếp vào/ra (I/O) sơ đồ khối TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HOÀNG 14 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Tồn 3.1.2 Ngun lý hoạt đợng của PLC 3.1.3 Khối xử lý trung tâm: Là vi xử lý điều khiển tất hoạt động PLC như: Thực chương trình, xử lý vào/ra truyền thơng với thiết bị bên ngồi 3.1.4 Bợ nhớ: Có nhiều nhớ khác dùng để chứa chương trình hệ thống phần mềm điều khiển hoạt động hệ thống, sơ đồ LAD, trị số Timer, Counter được chứa vùng nhớ ứng dụng, tùy theo yêu cầu người dùng chọn nhớ khác nhau:  Bộ nhớ ROM: loại nhớ không thay đổi được, nhớ nạp được lần nên ít được sử dụng phổ biến loại nhớ khác  Bộ nhớ RAM: loại nhớ thay đổi được dùng để chứa chương trình ứng dụng liệu, dử liệu chứa Ram bị TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HỒNG 15 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Toàn mất điện Tuy nhiên, điều khắc phục cách dùng Pin  Bộ nhớ EPROM: Giống ROM, nguồn nuôi cho EPROM không cần dùng Pin, nhiên nội dung chứa xoá cách chiếu tia cực tím vào cửa sổ nhỏ EPROM sau nạp lại nội dung máy nạp  Bộ nhớ EEPROM: kết hợp hai ưu điểm RAM EPROM, loại xóa nạp tín hiệu điện Tuy nhiên số lần nạp có giới hạn Một PLC có đầy đủ chức như: đếm, định thời, ghi (registers) tập lệnh cho phép thực yêu cầu điều khiển phức tạp khác Hoạt động PLC hoàn toàn phụ thuộc vào chương trình nằm nhớ, ln cập nhật tín hiệu ngõ vào, xử lý tín hiệu để điều khiển ngõ Để đánh giá PLC người ta dựa vào tiêu chuẩn chính: Dung lượng nhớ số tiếp điểm vào/ra Bên cạnh cần ý đến chức như: Bộ vi xử lý, chu kỳ xung clock, ngôn ngữ lập trình, khả mở rộng số cổng vào/ra Bên cạnh đó, PLC hồn chỉnh cịn kèm thêm đơn vị lập trình tay hay máy tính Hầu hết đơn vị lập trình đơn giản có đủ RAM để chứa đựng chương trình dạng hoàn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình đơn vị xách tay, RAM thường loại CMOS có pin dự phịng, chương trình được kiểm tra sẵn sàng sử dụng truyền sang nhớ PLC Đối với PLC lớn thường lập trình máy tính nhằm hỗ trợ cho việc viết, đọc kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458,… Trong hệ thống điều khiển PLC phần tử nhập tín hiệu như: chuyển mạch, nút ấn, cảm biến, được nối với đầu vào thiết bị PLC Các phần tử chấp hành như: đèn báo, rơ le, công tắc tơ, được nối đến lối PLC đầu nối TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HOÀNG 16 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Tồn Chương trình điều khiển PLC được soạn thảo dạng (sẽ được trình bày phần sau) được nạp vào nhớ bên PLC, sau tự động thực theo chuỗi lệnh điều khiển được xác định trước Hệ cịn cho phép cơng nhân vận hành thao tác tay tiếp điểm, nút dừng khẩn cấp để đảm bảo tính an toàn trường hợp xảy cố PLC được xem trái tim hệ thống điều khiển tự động đơn lẻ với chương trình điều khiển được chứa nhớ PLC, PLC thường xuyên kiểm tra trạng thái hệ thống thông qua tín hiệu hồi tiếp từ thiết bị vào để từ đưa tín hiệu điều khiển tương ứng đến thiết bị PLC được sử dụng cho yêu cầu điều khiển đơn giản được lập lập lại theo chu kỳ, hoặc liên kết với máy tính chủ khác hoặc máy tính chủ thông qua kiểu hệ thống mạng truyền thông để thực q trình xử lý phức tạp 3.1.5 Tín hiệu đầu vào Mức độ thông minh hệ thống điều khiển phụ thuộc chủ yếu vào khả PLC để đọc được liệu khác từ cảm biến thiết bị nhập tay Tiêu biểu cho thiết bị nhập tay như: nút ấn, bàn phím chuyển mạch Mặt khác, để đo, kiểm tra chuyển động, áp suất, lưu lượng chất lỏng , PLC phải nhận tín hiệu từ cảm biến Ví dụ: tiếp điểm hành trình, cảm biến quang điện, tín hiệu đưa vào PLC tín hiệu số (digital) hoặc tín hiệu tương tự (analog), tín hiệu được giao tiếp với PLC thông qua modul nhận tín hiệu vào khác khác DI (Digital Input) hoặc AI (Analog Input), 3.1.6 Đối tượng điều khiển Một hệ thống điều khiển khơng có ý nghĩa thực tế khơng giao tiếp được với thiết bị ngoài, thiết bị ngồi thơng dụng như: mơtơ, van, rơle, đèn báo, chng điện, giống thiết bị vào, thiết bị được nối đến cổng modul (output) Các modul DO (Digital Output) hoặc AO (ra tương tự) TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HOÀNG 17 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Toàn 3.1.7 Nguyên lý làm việc CPU điều khiển hoạt động bên PLC Bộ xử lý đọc kiểm tra chương trình được chứa nhớ, sau thực thứ tự lệnh chương trình, đóng hay ngắt đầu Các trạng thái ngõ được phát tới thiết bị liên kết để thực thi Và toàn hoạt động thực thi phụ thuộc vào chương trình điều khiển được giữ nhớ PLC thực chất chạy mã máy với hệ thống số nhị phân, tốc độ qt vịng chương trình đạt đến vài phần ngàn giây, Software dùng để lập trình PLC tích hợp phần biên dịch Các dịng lệnh lập trình đưa từ chương trình vào trình biên dịch chuyển đổi sang mã máy ghi bit “0” hay bit “1” lên vào vị trí có địa được quy ước trước PLC lên PC được thực thi xảy ngược lại trình biên dịch làm xong nhiệm vụ trước trả chương trình lên Monitor Hệ thống Bus tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song: • Address Bus: Bus địa dùng để truyền địa đến Modul khác • Data Bus: Bus dùng để truyền liệu • Control Bus: Bus điều khiển dùng để truyền tín hiệu định điều khiển đồng hoạt động PLC Trong PLC số liệu được trao đổi vi xử lý modul vào thông qua Data Bus Address Bus Data Bus gồm đường, thời điểm cho phép truyền bit byte cách đồng thời hay song song Nếu modul đầu vào nhận được địa Address Bus, chuyển tất trạng thái đầu vào vào Data Bus Nếu địa byte đầu xuất Address Bus, modul đầu tương ứng nhận được liệu từ Data bus Control Bus chuyển tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động PLC Các địa số liệu được chuyển lên Bus tương ứng thời gian hạn chế TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HOÀNG 18 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Toàn Hệ thống Bus làm nhiệm vụ trao đổi thông tin CPU, nhớ I/O Bên cạch đó, CPU được cung cấp xung Clock có tần số từ 1¸8 MHZ Xung định tốc độ hoạt động PLC cung cấp yếu tố địnhthời, đồng hồ hệ thống 3.1.8 Vòng quét của chương trình PLC thực cơng việc (bao gồm chương trình điều khiển) theo chu trình lặp Mỗi vòng lặp được gọi vòng quét (scancycle) Mỗi vòng quét được bắt đàu việc chuyển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn thực chương trình Trong vịng qt, chương trình được thực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1 Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn chuyển nội dung đệm ảo Q tới cổng số Vòng quét được kết thúc giai đoạn xử lý yêu cầu truyền thông (nếu có) kiểm tra trạng thái CPU Mỗi vịng qt mơ tả sau: Chú ý: Bộ đệm I Q không liên quan tới cổng vào/ra tương tự nên lệnh truy nhập cổng tương tự được thực trực tiếp với cổng vật lý không thông qua đệm Thời gian cần thiết PLC thực được vòng quét được gọi thời gian vòng quét (Scan time) Thời gian vịng qt khơng cố định, tức khơng phải TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HỒNG 19 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Tồn vịng qt được thực khoảng thời gian Có vịng qt được thực lâu, có vịng quét được thực nhanh tuỳthuộc vào số lệnh chương trình được thực hiện, vào khối lượng liệu truyền thơng Trong vịng qt Như việc đọc liệu từ đối tượngđể xử lý, tính toán việc gửi tín hiệu điều khiển đến đối tượng có khoảngthời gian trễ thời gian vịng qt Nói cách khác, thời gian vịng qt định tính thời gian thực chương trình điều khiển PLC Thời gian vòng quét ngắn, tính thời gian thực chương trình cao Nếu sử dụng khối chương trình đặc biệt có chế độ ngắt, ví dụ khối OB40, OB80, Chương trình khối được thực vịng qt xuất tín hiệu báo ngắt chủng loại Các khối chương trình thực vịng qt khơng phải bị gị ép phải giai đoạn thực chương trình Chẳng hạn tín hiệu báo ngẵt xuất PLC giai đoạn truyền thông kiểm tra nội bộ, PLC tạm dừng công việc truyền thông, kiểm tra, để thực ngắt vậy, thời gian vòng quét lớn có nhiều tín hiệu ngắt xuất vịng qt Do để nâng cao tính thời gian thực cho chương trình điều khiển, tuyệt đối khơng nênviết chương trình xử lý ngắt q dài hoặc lạm dụng việc sử dụng chế độ ngắt chương trình điều khiển Tại thời điểm thực lệnh vào/ra, thông thường lệnh không làm việc trực tiếp với cổng vào/ra mà thông qua nhớ đệm cổng vùng nhớ tham số Việc truyền thông đêm ảo với ngoại vi giai đoạn hệ điều hành CPU quản lý Ở số modul CPU, gặp lệnh vào/ra hệ thống cho dừng công việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực với cổng vào/ra 3.1.9 Ưu nhược điểm của PLC cơng nghiệp  Đặc điểm hệ thống dùng Rơle •Tốn nhiều dây dẫn • Thay phức tạp TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HỒNG 20 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Tồn • Cần cơng nhân sửa chữa tay nghề cao • Cơng suất tiêu thụ lớn • Thời gian sửa chữa lâu • Khó cập nhật sơ đồ nên gây khó khăn cho cơng tác bảo trì thay Tóm lại: Ở hệ thống relay cũ để điều khiển đóng ngắt thiết bị sau thực thi tác vụ theo khoảng thời gian xác định, hay dùng Timer Controller, đếm kiện, sản phẩm,… dùng Counter Controller số khí hay hiển thị Led đoạn, LCD… giá trị cài đặt được thao tác controller này, vấn đề bắt đầu phức tạp dần hệ thống cần nhiều timer hay counter riêng lẻ phải phối hợp có hệ thống tác vụ liên tục khơng có tính lặp lại, lúc tủ điều khiển ta bắt đầu tải số lượng controller, dây nối điều khiển, cable nguồn bắt đầu tăng lên hệ thống cần thay đổi tham số trình điều khiển tốn nhiều công sức để lần lượt thiết lập Timer hay Counter Quá phức tạp Chúng ta chưa tính đến khả lão hoá thiết bị, tính chính xác từ từ theo thời gian, chưa tính đến khả hư hỏng tức thời số lượng thiết bị tiều tốn nhiều tiền chi cho việc chuẩn đốn thay cịn chưa tính đến số thời gian vô ích ngừng hệ thống khơng vận hành sản xuất được, có lẽ kiện nêu hồn tồn với cơng thức: “Xác suất số lần hỏng hóc tăng tỷ lệ thuận với tổng số thiết bị có tham gia trình điều khiển”  Đặc điểm hệ thống điều khiển dùng PLC Sự đời hệ điều khiển PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển quan niệm thiết kế chúng, hệ điều khiển dùng PLC có nhiều ưu điểm sau: • Giảm 80% số lượng dây nối TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HỒNG 21 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Tồn • Cơng suất tiêu thụ PLC thấp • Có chức tự chuẩn đốn giúp cho cơng tác sửa chữa được nhanh chóng dễ dàng • Chức điều khiển thay đổi dễ dàng thiết bị lập trình (máy tính, hình) mà khơng cần thay đổi phần cứng khơng có u cầu thêm bớt thiết bị vào, • Số lượng rơle timer ít nhiều so với hệ điều khiển cổ điển • Số lượng tiếp điểm chương trình sử dụng khơng hạn chế • Thời gian hồn thành chu trình điều khiển nhanh (vài ms) dẫn đến tăng cao tốc độ sản xuất • Chương trình điều khiển in giấy vài phút giúp thuận tiện cho vấn đề bảo trì sửa chữa hệ thống • Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ học • Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa • Dung lượng nhớ lớn để chứa được chương trình phức tạp • Hồn tồn tin cậy mơi trường cơng nghiệp • Giao tiếp được với thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, Modul mở rộng • Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ • Giá cạnh tranh được Đặc trưng PLC khả lập trình được, số IP dải quy định cho phép PLC hoạt động môi trường khắc nghiệt công nghiệp, yếu tố bền vững thích nghi, độ tin cậy, tỉ lệ hư hỏng thấp, thay hiệu chỉnh chương trình dễ dàng, khả nâng cấp thiết bị ngoại vi hay mở rộng số lượng đầu vào nhập đầu xuất được đáp ứng tuỳ nghi khả xem TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HOÀNG 22 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Toàn tiêu chí cho nghĩ đến thiết kế phần điều khiển trung tâm cho hệ thống hoạt động tự động 3.1.10 Ứng dụng của PLC công nghiệp Từ ưu điểm nêu trên, PLC được ứng dụng nhiều lĩnh vực khác công nghiệp như: • Hệ thống nâng vận chuyển • Dây chuyền đóng gói • Các robot lắp giáp sản phẩm • Điều khiển bơm • Dây chuyền xử lý hố học • Công nghệ sản xuất giấy • Dây chuyền sản xuất thuỷ tinh • Sản xuất xi măng • Cơng nghệ chế biến thực phẩm • Dây chuyền chế tạo linh kiện bán dẫn • Dây chuyền lắp giáp Tivi • Điều khiển hệ thống đèn giao thơng • Quản lý tự động bãi đậu xe • Hệ thống báo động • Dây chuyền may cơng nghiệp • Điều khiển thang máy • Dây chuyền sản xuất xe ơtơ • Sản xuất vi mạch • Kiểm tra trình sản xuất TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HỒNG 23 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HỒNG Ths Nguyễn Đức Tồn 24 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Toàn 3.2 Hệ thống SCADA 3.2.1 Khái niệm SCADA SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hệ thống thu thập liệu, giám sát điều khiên trình từ xa Người vận hành nhận biết điều khiển hoạt động thiết bị thông qua máy tính mạng truyền thơng Nói cách khác, SCADA thường được dùng để tất hệ thống máy tính được thiết kế để thực chức sau: • Thu thập liệu từ thiết bị công nghiệp hoặc cảm biến • Xử lý thực phép tính số liệu thu thập được • Hiễn thị liệu thu thập được kết được xử lý Hình 3.2 Ứng dụng PLC cơng nghiệp • Nhận lệnh từ người điều hành gửi lệnh đến thiệt bị nhà máy • Xử lý lệnh điều khiển tự động hoặc băng tay cách kịp thời chính xác 3.2.2 Cấu trúc của một hệ thống SCADA Một hệ thống SCADA gồm phần chính: RTU, MTU thành phần truyền thông  MTU (Master Terminal Unit) MTU trung tâm hệ thông SCADA, thực tế thường hệ máy tính cơng nghiệp MTU giao tiếp với người điều hành RTU thơng qua khối TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HOÀNG 25 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Tồn truyền thơng Ngồi MTU cịn được kết nối với thiết bị ngoại vi monitor, máy in kết nối với mạng truyền thơng  Nhiệm vụ MTU gồm: • Cập nhật liệu từ thiết bị MTU nhận lệnh từ người điều hành • Xuất liệu đến thiết bị thi hành RTU • Hiển thị thơng tin cần thiết trình trạng thái thiết bị lên hình giúp người điều hành giám sát điều khiển • Lưu trữ, xử lý thông tin giao tiếp với hệ thông thông tin khác  RTU ( Remote Terminal Unit) RTU thu nhận thông tin từ xa, thường đặt nơi làm việc để thu nhận liệu thông tin từ thiết bị trường valve, cảm biến, đồng hỏ đo… gửi đến MTU để xử lý thông báo cho người điểu hành biết trạng thái hoạt động thiết bị trường Mặt khác, nhận lệnh hoặc tín hiệu từ MTU đề điều khiển thiết bị theo yêu cầu Thông thường RTU lưu giữ thông tin thu thập được nhớ đợi yêu cầu từ MTU truyền dừ liệu Tuy nhiên, ngày RTU đại có máy tính PLC điều khiển trực tiếp qua địa điểm từ xa mà không cần định hướng từ MTU  Khối Truyền Thông Là môi trường truyền thông thiết bị với nhau, bao gồm phần cứng phần mềm • Phần cứng: thiết bị kết nối modem, hộp số, cáp truyền thiết bị thu phát vô tuyến (trong hệ thông không dây wireless) trạm lặp(trong trường hợp truyền xa) • Phần mềm: đỏ giao thức truyền thông(protocol), ngôn ngữ lập trình TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HỒNG 26 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Toàn được dùng để thiết bị giao tiếp với CPU RTU nhận luồng liệu nhị phân theo giao thức truyền thơng Các giao thức giao thức mở TCP/IP (Tranmisson Control Protocol and Internet Protocol) hoặc giao thức riêng Những, luồng thơng tin được tổ chức theo mơ hình lớp ISO/OSI Mơ hình OSI được sử dụng để đặt tiêu chuẩn cho cách trao đổi thông tin với giao thức Truyền thông liệu RTU nhận thông tin nhờ vào nhận dạng mã liệu truyền Dữ liệu được biên dịch được CPU điều khiển thích hợp tác động chỗ  Chức Năng Của Hệ Thống SCADA  Giám Sát Và Phân Tích Hệ Thống Ngay nhận được thông tin hoạt động hệ thống từ phận cảm biến gửi máy tính phân tích tín hiệu so sánh với tín hiệu chuẩn Việc giám sát chủ yếu máy tính thực người đóng vai trị phụ chun theo dõi biến cố lớn nguy hiểm đến hệ thống sản xuất Những trục trặc nhỏ máy tính sửa chữa theo chương trình cài sẵn Nhờ phận cảm biến, thiết bị đo lường máy tính thông báo cho người giám sát biết tiến trình hoạt động sản xuất, thơng số kỹ thuật  Hoạt động theo chương trình điều khiển Chức cho phép máy tính điều khiển cấu tác động để hệ thống hoạt động theo chương trình lập trước Nhờ vi xử lý ta lập trình cho hệ thống hoạt động theo chu tình phức tạp Việc thay đổi chu trình hoạt động máy tính hay thay đổi kích thước mẫu mã sản phẩm việc thay đổi phần mềm  Kiểm tra đảm bảo chất lượng Nhờ thiết bị đo cảm biến ta kiểm tra sản phẩm loại bỏ phế phẩm từ nguyên nhân hỏng nhờ mà chất lượng sản phẩm được nâng cao giảm bớt phí sản xuất TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HOÀNG 27 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Toàn  Quản lý sản xuất Các thông tin hệ thống truyền máy tính trung tâm giám sát thống kê, tổng kết trình sản xuất: số lượng sản phẩm, nguyên vật liệu tồn trữ số liệu giúp người quản lý định Đặc biệt khả liên kết động (DDE) cho phép thông tin được kết nỗi trao đổi sở liệu với hệ thông SCADA khác mạng TCP/TP Điều cho phép hệ thơng truy xuất liệu xuất tín hiệu điều khiển lẫn Hệ thống SCADA cịn có khả liễn kết với hệ thống thương mại cao cho phép đọc/ghi theo sở liệu chuẩn ODBC Oracle, Access, SQL TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HOÀNG 28 ... HOÀNG 23 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware TRÌNH THÁI DÂN – NGUYỄN VĂN HỒNG Ths Nguyễn Đức Toàn 24 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch. . .Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Toàn 3. 1.2 Nguyên lý hoạt động của PLC 3. 1 .3 Khối xử lý trung tâm: Là vi xử lý điều khiển tất... HỒNG 16 Điều khiển giám sát thang KONE sử dụng phần mềm SCADA Intouch Wonderware Ths Nguyễn Đức Toàn Chương trình điều khiển PLC được soạn thảo dạng (sẽ được trình bày phần sau) được nạp vào nhớ