Đánh giá hiệu năng của giao thức AODV, AOMDV và DSR trên một khu vực giao thông thành phố Hồ Chí Minh

Bài vết này trình bày quy trình tạo tô-pô cho mạng VANET thực tế (Realistic VANET Topology Generation - RVTG), cho phép thiết kế kịch bản mô phỏng mạng VANET sử dụng phần mềm SUMO và Open Street Map.

ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, VOL 19, NO 11, 2021 13 ĐÁNH GIÁ HIỆU NĂNG CỦA GIAO THỨC AODV, AOMDV VÀ DSR TRÊN MỘT KHU VỰC GIAO THÔNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH PERFORMANCE EVALUATION OF AODV, AOMDV AND DSR ROUTING PROTOCOLS ON HO CHI MINH CITY TRAFFIC AREA Nguyễn Quốc Anh1*, Lương Thái Ngọc1, Võ Thanh Tú2 Trường Đại học Đồng Tháp Trường Đại học Khoa học, Đại học Huế *Tác giả liên hệ: nqanh@dthu.edu.vn (Nhận bài: 25/6/2021; Chấp nhận đăng: 18/10/2021) Tóm tắt - Mạng tùy biến giao thông (VANET) tảng cho nghiên cứu hệ thống giao thông thông minh, nhận quan tâm nghiên cứu nhiều nhà khoa học giới Bài báo trình bày quy trình tạo tơ-pơ cho mạng VANET thực tế (Realistic VANET Topology Generation - RVTG), cho phép thiết kế kịch mô mạng VANET sử dụng phần mềm SUMO Open Street Map Sử dụng hệ mô NS2, báo khảo sát đánh giá chất lượng dịch vụ định tuyến cho giao thức định tuyến AODV, DSR AOMDV mạng VANET không hạ tầng (V2V) khu vực Thành phố Hồ Chí Minh (TP HCM), Việt Nam Các tham số đánh giá gồm tỷ lệ gửi thành công, phụ tải định tuyến thời gian trễ trung bình Kết báo chứng minh tính hiệu quy trình đề xuất việc đánh giá hiệu giao thức định tuyến mạng VANET thực tế Abstract - Vehicular ad-hoc network (VANET) is the foundation for studies on intelligent transport systems, which is attracting the attention of many scientists around the world This paper presents the process of realistic VANET topology generation (RVTG) in order to design VANET simulation scenarios based on SUMO and Open Street Map software Using NS-2 software, the paper surveys and evaluates the quality of routing services for AODV, DSR, AOMDV routing protocols on non-infrastructure VANET at an area in Ho Chi Minh City, Vietnam The evaluation parameters include the successful packet delivery ratio, routing load and average end-to-end delay time The results of the paper prove the effectiveness of the proposed process for the performance evaluation of routing protocols on the realistic VANET Từ khóa - Chất lượng dịch vụ; định tuyến; mạng VANET thực tế (RVTG); SUMO; Mạng tùy biến giao thông (VANET); V2V Key words - Quality of Service; Routing; Realistic VANET Topology Generation (RVTG); SUMO; Vehicular ad-hoc network (VANET); V2V Giới thiệu VANET mạng không dây cho phương tiện giao thông giao tiếp với (V2V) giao tiếp với hạ tầng mạng cố định đơn vị bên đường RSU (V2I) mà khơng cần có sở hạ tầng viễn thơng thiết bị đường dây mạng [1] VANET ứng dụng vào hệ thống giám sát tắc nghẽn quản lý giao thông Mục tiêu VANET phát triển hệ thống giao tiếp phương tiện xe cộ lưu thông đường, tăng cường trao đổi diệu phương tiện hiệu quả, hỗ trợ người lái thông tin đường, từ tạo nên hệ thống giao thơng thơng minh Ví dụ, phương tiện đường xảy tai nạn cảnh báo cho để tuyến đường thay tránh ùn tắc giao thông xảy sau vụ tai nạn Bên cạnh ứng dụng liên quan đến an tồn, cịn có ứng dụng khác thơng tin giải trí, dịch vụ tốn, tính tốn bảo hiểm dựa việc sử dụng phương tiện tương tự khác [2], [3] Trong mạng VANET, dịch vụ định tuyến đảm nhận vai trị truyền thơng tin phương tiện với theo mơ hình V2V với sở hạ tầng mạng cố định theo mơ hình V2I Trong môi trường đô thị với mật độ phương tiện lưu thông lớn, thách thức đặt cho định tuyến truyền liệu hiệu tin cậy [4] Giao thông TP.HCM, Việt Nam phát triển nhanh với số lượng xe lớn lưu thông đường xuyên suốt, dẫn tới cần thiết ứng dụng công nghệ thông tin để giải vấn đề giao thông hiệu Bài báo khảo sát giao thức định tuyến AODV, AOMDV, DSR mạng VANET khu vực giao thông TP HCM dựa mơ hình V2V Từ đó, báo phân tích đánh giá hiệu giao thức để làm tản cho nghiên cứu phát triển hệ thống giao thông thông minh tương lai Dong Thap University (Nguyen Quoc Anh, Luong Thai Ngoc) University of Sciences, Hue University (Vo Thanh Tu) Các nghiên cứu liên quan 2.1 AODV AODV (Ad Hoc On-Demand Distance Vector) giao thức dựa vào thuật toán định tuyến, Véc tơ khoảng cách theo yêu cầu tùy biến AODV thiết kế để kiểm soát lưu lượng mạng [5] AODV sử dụng nhiều nghiên cứu gần mô định tuyến cho mạng VANET Abdelgadir cộng khảo sát thông lượng mạng áp dụng giao thức định tuyến AODV cho mạng VANET khu vực giao thông thành phố Khartoum, Ấn Độ [6] Ngoài ra, Malik Sahu khảo sát hiệu định tuyến giao thức AODV khu vực giao thông phạm vi 1km thành phố Bhubaneswar, Ấn Độ, với kịch 20, 40 60 phương tiện [4] AODV thuộc nhóm giao thức định tuyến thẳng, đơn Nguyễn Quốc Anh, Lương Thái Ngọc, Võ Thanh Tú 14 đường sử dụng chế khám phá tuyến bị động Tuyến đường từ nút đích đến nguồn khám phá có yêu cầu tuyến đường có chi phí tốt Chi phí định tuyến giao thức AODV xác định dựa số chặng đến đích Cơ chế khám phá tuyến AODV sử dụng gói yêu cầu tuyến (RREQ) gói trả lời tuyến (RREP), gói HELLO gói báo lỗi (RERR) sử dụng để trì tuyến [7] Giao thức định tuyến AODV có khả tránh lặp tuyến hiệu Mỗi nút lưu trữ giá trị “độ tươi” tuyến vừa khám phá, giá trị tăng trước gửi gói RREQ trước gửi gói RREP Nút cập nhật tuyến tuyến có “độ tươi” tuyến tại, hai giá trị chọn tuyến có chi phí thấp AODV cho hiệu suất cao mạng diện rộng [8] tuyến, chặng bị lỗi bị loại bỏ khỏi nhớ đệm nút tất tuyến chứa chặng bị loại Ngồi gói lỗi, nút nhận gói phản hồi có tuyến đến đích, cập nhật bảng định tuyến [10] DSR cho kết định tuyến với độ trễ thấp đợt định tuyến theo thời gian, hiệu thấp mạng có mật độ phương tiện giao tiếp lớn độ di động cao [11] Bảng Bảng so sánh giao thức AODV, SOMDV, DSR Giao thức AODV AOMDV DSR Cơ chế định tuyến Phản ứng Phản ứng Phản ứng Định tuyến đa điểm Có Có Khơng Nơi lưu giữ tuyến Đa định tuyến Bảng định tuyến Bảng định Bộ nhớ đệm tuyến Khơng Có Có Có Có Có 2.2 AOMDV Tránh lặp tuyến AOMDV (Ad Hoc On-Demand Multipath Distance Vector) thuật toán định tuyến đa đường dựa Véc tơ khoảng cách theo yêu cầu tùy biến Sử dụng quy trình xây dựng tuyến giống AODV, AOMDV thực khám phá tuyến có yêu cầu từ nút nguồn Chi phí định tuyến AOMDV dựa số chặng đến nút đích, sở để nút nguồn chọn tuyến đến đích AOMDV sử dụng gói yêu cầu tuyến (RREQ) gói trả lời tuyến (RREP) cho chế khám phá tuyến, gói HELLO gói báo lỗi tuyến (RERR) chế trì tuyến Tuy nhiên, khác với AODV xây dựng tuyến tới đích, AOMDV cố gắng tìm nhiều tuyến khơng có vịng lặp đến đích AOMDV có khả giảm gói tin lại làm tăng chi phí định tuyến [9] Ý tưởng AOMDV khám phá nhiều tuyến suốt trình khám phá tuyến đường đến đích Gói RREQ gửi quảng bá từ nguồn đến đích để xây dựng nhiều tuyến quay lại nút trung gian nút đích Nhóm định tuyến Phẳng Phẳng Phẳng Cơ chế cập nhật tuyến Xóa tuyến, thơng báo nguồn Xóa tuyến, thơng báo nguồn Xóa tuyến, thơng báo nguồn O(2n) O(2n) O(2n) 2.3 DSR Giao thức DSR (Dynamic Source Routing) giao thức định tuyến phản ứng từ nút nguồn Trong đó, nút cần trì nhớ đệm tuyến chứa nút nguồn mà nút biết Các thực thể nhớ đệm tuyến cập nhật liên tục DSR gồm chế khám phá tuyến trì tuyến Khi có yêu cầu định tuyến, chế khám phá tuyến thực hiện, nút tra cứu đường tới nút đích nhớ đệm, khơng tìm thấy phát quảng bá gói tin để tìm kiếm đường dẫn tới đích Gói tin chứa địa nút nguồn, địa nút đích số nhận dạng Khi nút trung gian nhận gói này, kiểm tra bảng định tuyến có tuyến tới nút đích khơng, khơng, ghi địa vào bảng ghi tuyến gói chuyến tiếp đến nút láng giềng Khi tìm nút đích nút trung gian có tuyến đường tới đích, gói phản hồi tuyến thiết lập chứa tuyến tới đích chặng cần qua Trong chế trì tuyến, nút trì nhớ đệm chứa đường tới đích mà biết Việc trì tuyến thực thơng qua gói lỗi tuyến tin xác nhận tuyến tới đích tìm thấy Các gói lỗi tuyến tạo nút liên kết với nút láng giềng Khi nhận gói lỗi Độ phức tạp Quy trình RVTG Để mơ cho mạng VANET, việc thiết kế mơ hình di động quan trọng Patil cộng [13] đề suất quy trình tạo kịch di chuyển cho mạng VANET thực tế cách sử dụng công cụ hỗ trợ: SUMO, OpenStreetMap, eWorld TraNS Bài báo đề xuất quy trình RVTG cải tiến quy trình trên, với việc giảm bớt bước sử dụng phần mềm trung gian eWorld TraNs Bên cạnh đó, trình chi tiết bước để thực xây dựng kịch di chuyển cho mạng VANET khu vực đồ lớn Hình mơ tả bước quy trình VRTG Nhóm tác giả kết hợp sử dụng phần mềm SUMO Open Street Map (OSM) để tạo kịch di duyển cho phương tiện giao thông khu vực giao thông thực tế SUMO mã nguồn mở miễn phí dùng để mơ giao thơng, phát triển từ năm 2001 SUMO tích hợp nhiều cơng cụ hỗ trợ tự động hóa tác vụ tạo, thực đánh giá lưu lượng giao thông [12] OpenStreetMap dịch vụ đồ giới trực tuyến thành lập năm 2014 OSM cung cấp liệu địa lý người dùng tải lên Quy trình RVTG thực thơng qua Bước sau: Hình Trích xuất liệu đồ thực thơng qua Open Street Map ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, VOL 19, NO 11, 2021 Bước 1: Các kịch xác định dựa số phương tiện tham gia mô phỏng, giao thức truyền tin, thời gian truyền tin đồ khu vực mô Bản đồ liệu tuyến giao thông khu vực thực TP.HCM trích xuất thơng qua ứng dụng Open Street Map (Hình 1) Bước 2: Sau đó, liệu đồ chuyển đổi để lấy liệu tuyến đường đồ lưu vào file *.net.xml hàm netconvert phần mềm SUMO cung cấp Bước 3: Hàm polyconvert chuyển đổi liệu đồ ban đầu để lấy thơng tin địa hình khu vực muốn mô phỏng, liệu lưu vào file *.poly.xml Bước 4: Tiếp theo, hàm python randomTrips SUMO sử dụng để tạo kịch di chuyển phương tiện đồ gồm số phương tiện, tốc độ thay đổi dựa mật độ đường mặc định tuyến đường mà phương tiện Dữ liệu đầu bước lưu vào file *.rou.xml Bước 5: File đầu *.rou.xml tích hợp thời gian mơ lưu vào file *.sumo.cfg để chạy mô phần mềm SUMO Dữ liệu đầu sau chạy mô SUMO lưu vào file *.sumo.xml Bước 6: Cuối cùng, hàm python traceExporter sử dụng để trích xuất kịch di chuyển phương tiện 𝑃𝐷𝑅 = 𝑖 ∑𝑛 𝑖=1 𝑃𝑅 𝑛 ∑𝑖=1 𝑃𝑆𝑖 𝑅𝐿 = (1) 𝑖 ∑𝑘 𝑖=1 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 (2) 𝑖 ∑𝑛 𝑖=1 𝑃𝑅 Thời gian trễ trung bình (EtE) thời gian trung bình để định tuyến thành cơng gói tin đến đích Thời gian trễ trung bình tính dựa vào tỷ lệ tổng thời gian truyền tất gói liệu đến đích số lượng gói tin gửi thành cơng, tính theo cơng thức (3) Trong đó, m số tin nhận nút đích, 𝑡𝑟𝑖 thời điểm nhận gói tin thứ i, 𝑡𝑠𝑖 thời điểm gửi gói tin thứ i 𝐸𝑡𝐸 = 𝑖 𝑖 ∑𝑚 𝑖=1(𝑡𝑟 −𝑡𝑠 ) (3) 𝑚 4.1 Kịch mô Bảng Bảng tham số cho mơ Tham số Mơ hình giao tiếp Phạm vi mô Giá trị V2V AODV, AOMDV, DSR 2100m x 2400m Số lượng phương tiện 100, 150, 200 Giao thức truyền thông UDP Nguồn phát liệu CBR Tầng Mac Mô đánh giá Để đánh giá hiệu quy trình RVTG, kịch di chuyển tạo từ RVTG chạy mô dựa giao thức AODV, AOMDV DSR hệ mô NS-2 (Network Simulator 2) Kết mô NS-2 cho file *.nam *.tr Nội dung file *.nam trình bày cách thức phương tiện giao tiếp với kịch Bên cạnh đó, file *.tr lưu vết di chuyển truyền tin phương tiện kịch Ngơn ngữ lập trình AWK sử dụng để phân tích liệu file *.tr số liệu đánh giá hiệu giao thức với giá trị gồm tỷ lệ gửi thành công, phụ tải định tuyến thời gian trễ trung bình Tỷ lệ gửi gói tin thành cơng (PDR - Packet Delivery Ratio) tiêu chí quan trọng để đánh giá độ tin cậy giao thức định tuyến Tỷ lệ gửi gói tin thành cơng tính dựa vào tỷ lệ số gói tin phân phát thành cơng tới đích so với số gói tin gửi từ nguồn phát, tính theo cơng thức (1) Trong đó, n số lượng luồng liệu, 𝑃𝑅𝑖 số lượng gói nhận luồng thứ i, 𝑃𝑆𝑖 số lượng gói gửi luồng thứ i × 100% Phụ tải định tuyến (RL) lượng gói tin điều khiển tuyến hao phí cần phải xử lý để định tuyến thành cơng gói liệu đến đích Phụ tải định tuyến tính dựa tỷ lệ tổng gói tin điều khiển tuyến (gói gửi chuyển tiếp) tất các nút k cần phải xử lý với số gói liệu nhận nút đích, tính theo cơng thức 𝑖 (2) Trong đó, 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 tổng số tin gói tin điều khiển xử lý nút i Giao thức định tuyến Hình Quy trình RVTG thiết kế kịch mơ VANET 15 802.11 Kích thước gói 512 Bytes Tốc độ gửi gói tin gói/giây Số kết nối Tốc độ di chuyển 20 UDP Tùy biến theo mật độ mặc định tuyến đường Kịch mô với tham số Bảng 2, số lượng phương tiện giao thông 100, 150 200, thời gian mô 500, giao thức định tuyến AODV, AOMDV DSR, giao thức truyền thông UDP, 20 nguồn phát CBR với tốc độ gửi gói/giây bắt đầu phát từ giây thứ 0, khu vực mô có phạm vi 2100 m x 2400 m TP.HCM Có tất 30 topo mạng cho trường hợp 100, 150 200 phương tiện khác di chuyển ngẫu nhiên sinh quy trình RVTG để tăng tính tổng quan nghiên cứu Nghiên cứu khảo sát giao thức định tuyến AODv, AOMDV DSR, có tất 90 kịch cho 30 topo mạng chạy mô phần mềm NS-2 nghiên cứu 4.2 Kết mô Kết mô tỉ lệ gửi thành công giao thức AODV, DSR AOMDV 30 topo mạng 100, 150 200 phương tiện giao thông trình bày Hình Trong đó, giao thức DSR có tỉ lệ gửi thành cơng Nguyễn Quốc Anh, Lương Thái Ngọc, Võ Thanh Tú 16 cao giao thức với 90% gói tin gửi thành cơng tới đích mạng có 100 phương tiện giao thơng (Hình 3a) a) 100 phương tiện b) 150 phương tiện c) 200 phương tiện Hình Biểu đồ tỷ lệ gửi gói tin thành cơng Tuy nhiên, mạng có số lượng phương tiện giao thơng lớn với 150 200 phương tiện, tính chất lưu tất đường dẫn đến nút đích biết bảng định tuyến dẫn đến tải, giao thức DSR không đạt hiệu định tuyến cho tỉ lệ thấp Hình 3b 3c Trong trường hợp số lượng phương tiện giao thông, giao thức AODV cho hiệu ổn định cao giao thức với xấp xỉ 90% sau 300 giây mô tăng theo thời gian mô kéo dài Như vậy, giao thức AODV cho thấy hiệu truyền gói tin tốt ổn định điều kiện mật độ giao thông cao đồ khu vực TP.HCM Hình trình bày kết mô phụ tải định tuyến giao thức AODV, DSR AOMDV trường hợp 100, 150 200 phương tiện giao thơng Nhìn tổng quát, phụ tải định tuyến giao thức giảm dần theo thời gian mơ Hình 4a biểu thị kết kịch 100 phương tiện cho thấy rằng, giao thức DSR có phụ tải định tuyến thấp nhất, giao thức AOMDV truyền đa đường nên có phụ tải cao a) 100 phương tiện b) 150 phương tiện c) 200 phương tiện Hình Biểu đồ phụ tải định tuyến Tuy nhiên, kịch với số phương tiện lớn 150 200 phương tiện, giao thức DSR lại có phụ tải định tuyến cao giao thức khảo sát (Hình 4b, Hình 4c) Hai giao thức AODV AOMDV có phụ tải tương đồng AODV có giá trị phụ tải định tuyến thấp Từ cho thấy, DSR hoạt động tốt điều kiện khu vực khảo sát có mật độ giao thơng 100 phương tiện với tỷ lệ gửi gói tin thành cơng cao (Hình 3a) phụ tải định tuyến thấp (Hình 4a) Hình trình bày kết mơ độ trễ trung bình, trường hợp 100, 150 200 phương tiện, độ trễ trung bình giao thức DSR cao tốn thời gian duyệt bảng định tuyến lớn lưu tất đường tới nút đích biết, AOMDV thấp nhất, AODV AOMDV có độ trể trung bình giảm theo thời gian mơ DSR không ổn định AOMDV với chế truyền đa đường nên có độ trễ trung bình thấp ổn định theo thời gian mô ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, VOL 19, NO 11, 2021 17 Trong đó, giao thức AODV có tỉ lệ gửi tin thành công 90% tăng dần theo thời gian mô trường hợp 100, 150 200 phương tiện giao thông Giao thức định tuyến AOMDV với chế truyền đa đường cho độ trễ trung bình thấp giao thức khảo sát Kết báo góp phần tạo tảng cho nghiên cứu giao thức định tuyến mạng VANET đô thị sở để so sánh đánh giá cho nghiên cứu công giao thức định tuyến mạng VANET tương lai a) 100 phương tiện b) 150 phương tiện c) 200 phương tiện Hình Biểu đồ độ trễ trung bình Kết luận Bài báo đề xuất quy trình RVTG thiết kế kịch cho mạng VANET, từ khảo sát đánh giá chất lượng định tuyến giao thức định tuyến AODV, DSR AOMDV mạng VANET TP HCM Kết mô cho thấy, DSR cho hiệu định tuyến tốt với mạng có 100 phương tiện giao thơng, nhiên, lại khơng ổn định mạng có số lượng phương tiện giao thông lớn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Deshmukh P & Sonekar S., “Improving Energy and Efficiency in cluster based VANETs through AODV Protocol”, (IJCSIT) International Journal of Computer Science and Information Technologies, 2014, Vol 5, No 3, 4788-4792 [2] Gerla M., Lee E K., Pau G & Lee U., “Internet of vehicles: From intelligent grid to autonomous cars and vehicular clouds”, 2014 IEEE world forum on internet of things (WF-IoT), 2014, 241-246 [3] Hortelano J., Ruiz J C & Manzoni P., “Evaluating the usefulness of watchdogs for intrusion detection in VANETs”, 2010 IEEE International Conference on Communications Workshops, 2010, 1-5 [4] Malik, S & Sahu, P K., “A comparative study on routing protocols for VANETs”, Heliyon, 2019, Vol 5, No 8, e02340 [5] Moussaoui A & Boukeream A., “A survey of routing protocols based on link-stability in mobile ad hoc networks”, Journal of Network and Computer Applications, 2015, Vol 47, 1-10 [6] Abdelgadir M., Saeed R A & Babiker A., “Mobility routing model for vehicular ad-hoc networks (vanets), smart city scenarios”, Vehicular Communications, 2017, Vol 9, 154-161 [7] Van Glabbeek R., Höfner P., Portmann M., & Tan W L., “Modelling and verifying The AODV routing protocol”, Distributed Computing, 2016, Vol 29, No 4, 279-315 [8] Naim Z & Hossain M I., “Performance Analysis of AODV, DSDV And DSR in Vehicular Adhoc Network (VANET)”, 2019 International Conference on Robotics, Electrical and Signal Processing Techniques (ICREST), 2019, 18-22 [9] Kushwaha U S & Gupta P K., “AOMDV routing algorithm for Wireless Mesh Networks with local repair (AOMDV-LR)”, 2014 International Conference on Communication and Signal Processing, 2014, 818-822 [10] Kumar S & Rani S., “A study and performance analysis Of Aodv, DSR and GSR Routing Protcols in VANET”, International Journal of Computer Applications, 2014, Vol 96, No 9, 48-52 [11] Paul B., Ibrahim M., & Abu Naser Bikas M., “Vanet routing protocols: Pros and cons”, International Journal of Computer Applications, 2011, Vol 20, No 3, 28-34 [12] Lopez P A., Behrisch M., Bieker-Walz L., et al, “Microscopic Traffic Simulation using SUMO”, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018 [13] Patil, S D., Thombare, D V & Khairnar V D., "DEMO: Simulation of Realistic Mobility Model and Implementation of 802.11p (DSRC) for Vehicular Networks (VANET)”, International Journal of Computer Applications, vol 43, no 21, pp 33-36, 2012  ... Mơ hình giao tiếp Phạm vi mơ Giá trị V2V AODV, AOMDV, DSR 2100m x 2400m Số lượng phương tiện 100, 150, 200 Giao thức truyền thông UDP Nguồn phát liệu CBR Tầng Mac Mô đánh giá Để đánh giá hiệu quy... tiện giao thông 100, 150 200, thời gian mô 500, giao thức định tuyến AODV, AOMDV DSR, giao thức truyền thông UDP, 20 nguồn phát CBR với tốc độ gửi gói/giây bắt đầu phát từ giây thứ 0, khu vực. .. dài Như vậy, giao thức AODV cho thấy hiệu truyền gói tin tốt ổn định điều kiện mật độ giao thông cao đồ khu vực TP.HCM Hình trình bày kết mơ phụ tải định tuyến giao thức AODV, DSR AOMDV trường