Thiết kế và lắp đặt tủ ATS bằng PLC SMART AXIS - Khóa luận tốt nghiệp

TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN BÁO CÁO TỐT NGHIỆP Đề tài THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ ATS BẰNG PLC SMART AXIS GVHD TS BẠCH THANH QUÝ SVTH Nguyễn Duy Anh 14049561 Lâm Quốc Nghĩa 14070901 Đinh Công Thanh 14075381 Nguyễn Tiến Chung 14111071 LỚP DHDI10E Tp HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2018 Khoá luận tốt nghiệp GVHD TS Bạch Thanh Quý Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh i PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1 Họ và tên sinh viên nhóm sinh v.

TRƢỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA : CÔNG NGHỆ ĐIỆN BÁO CÁO TỐT NGHIỆP Đề tài : THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ ATS BẰNG PLC SMART AXIS GVHD : TS BẠCH THANH QUÝ SVTH : Nguyễn Duy Anh 14049561 Lâm Quốc Nghĩa 14070901 Đinh Công Thanh 14075381 Nguyễn Tiến Chung 14111071 LỚP : DHDI10E Tp.HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2018 Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đƣợc giao đề tài - Nguyễn Duy Anh MSSV: 14049561 - Lâm Quốc Nghĩa MSSV: 14070901 - Đinh Công Thanh MSSV: 14075381 - Nguyễn Tiến Chung MSSV: 14111071 Tên đề tài THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ ATS BẰNG PLC SMART AXIS Nội dung - Tìm hiểu nội dung đề tài - Đƣa phƣơng án lắp ráp - Lựa chọn, thay thiết bị - Lắp đặt tủ - Lập trình PLC - Kiểm tra chạy thử mạch Kết - Hiểu đƣợc nguyên lý hoạt động tủ ATS - Lập trình chƣơng trình PLC - Hồn thành mơ hình tủ ATS - Vận hành đƣợc tủ ATS Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh i Khoá luận tốt nghiệp Giảng viên hƣớng dẫn GVHD: TS Bạch Thanh Quý Tp HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2018 Sinh viên TS Bạch Thanh Quý Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh ii Nguyễn Duy Anh 14049561 Lâm Quốc Nghĩa 14070901 Đinh Công Thanh 14075381 Nguyễn Tiến Chung 14111071 Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Đánh giá giảng viên: Tp.HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2018 Giảng viên hƣớng dẫn Ký tên Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh iii Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Đánh giá giảng viên: Tp.HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2018 Giảng viên phản biện Ký tên Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh iv Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý MỤC LỤC PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN iii NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN iv MỤC LỤC .v DANH MỤC BẢNG VÀ HÌNH VẼ viii LỜI MỞ ĐẦU .x CHƢƠNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ TỦ ATS Giới thiệu chung hệ thống ATS (Automatic Transfer Switch) 1.1.1 Khái niệm tủ ATS 1.1.2 Chức 1.1.3 Phân loại 1.1.4 Thiết kế sơ đồ đơn tuyến chi tiết cho tủ ATS 1.1.5 Đặc tính thời gian ATS 1.2 Nguyên lý hoạt động tủ ATS .6 1.2.1 Hạn chế ATS 1.2.2 Quy cách chọn tủ ATS 1.2.3 Phƣơng pháp chọn tủ ATS CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ PLC 2.1 Giới thiệu chung PLC 2.2 Cấu trúc, nguyên lý hoạt động PLC 10 2.2.1 Cấu trúc 10 2.2.2 Nguyên lý hoạt động PLC 12 2.2.3 Chức PLC 13 Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh v Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý 2.2.4 Đặc điểm bật PLC IDEC 14 2.2.5 Các dòng sản phẩm PLC IDEC 14 2.3 Giới thiệu Smart Axis 15 2.3.1 Khái niệm 15 2.3.2 Cách lựa chọn mã hàng PLC 17 2.3.3 Cách kết nối FT1A-H24RA 19 2.3.4 Phần mềm lập trình WindLDRV8 cho máy tính: 22 2.4 Đặc điểm Smart Axis 23 2.4.1 Bộ nhớ 23 2.4.2 Bộ nhớ SD 24 2.4.3 Tiêu chuẩn quốc tế 25 2.4.4 Đặc điểm chức Smart Axis 25 CHƢƠNG 3.1 CÁC THIẾT BỊ TRONG TỦ ATS 29 MCB (Miniature Circuit breaker) 29 3.1.1 Khái niệm 29 3.1.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 29 3.1.3 Phân loại 31 3.2 Contactor 31 3.2.1 Khái niệm 31 3.2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 32 3.2.3 Phân loại 34 3.3 Nút nhấn 35 3.3.1 Khái niệm 35 3.3.2 Công dụng 36 3.3.3 Phân loại 36 3.4 Relay MX200A 36 3.4.1 Khái niệm 36 3.4.2 Chức 37 Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh vi Khố luận tốt nghiệp Thơng số kĩ thuật 38 3.4.3 3.5 GVHD: TS Bạch Thanh Quý Công tắc 39 3.5.1 Khái niệm 39 3.5.2 Công dụng 39 3.5.3 Phân loại 39 3.6 Relay trung gian 40 3.6.1 Khái niệm cấu tạo 40 3.6.2 Nguyên lý hoạt động 40 3.7 Nguồn UPS 41 CHƢƠNG LẬP TRÌNH PLC 43 4.1 Sơ đồ thuật toán: 43 4.2 Phƣơng án thiết kế tủ điện 44 Sơ đồ nguyên lý hệ thống 44 4.2.1 Nguyên lý hoạt động 46 4.3 4.3.1 Chế độ điều khiển tay – MAN 46 4.3.2 Chế độ điều khiển tự động – AUTO 47 4.4 Chƣơng trình 48 Kí hiệu thiết bị PLC 50 4.5.1 CHƢƠNG THI CÔNG TỦ ATS 51 5.1 Sơ đồ thiết kế bố trí tủ ATS 51 5.2 Hoàn thiện tủ ATS 53 5.3 Danh mục vật tƣ thiết bị 55 LỜI KẾT 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 57 Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh vii Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý DANH MỤC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ ngun lý đơn giản hệ thống ATS Hình 1.2 Sơ đồ đơn tuyến .4 Hình 1.3 Đặc tính thời gian ATS Hình 1.4 Sơ đồ nguyên lý giản đồ thời gian hoạt động lƣới điện – máy phát .7 Hình 2.1 Hình ảnh số PLC hãng khác 10 Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc phần cứng lập trình PLC 11 Hình 2.3 Chu vịng quét CPU PLC 12 Hình 2.4 Bộ điều khiển logic lập trình (PLC) 13 Hình 2.5 PLC Smart Axis FT1A-H24RA 16 Hình 2.6 PLC Smart Axis Touch 16 Hình 2.7 Kí hiệu thơng số PLC 17 Hình 2.8 Kích thƣớc Smart Axis 19 Hình 2.9 Sơ đồ khối cấu trúc ATS 20 Hình 2.10 Cấu tạo Smart Axis .21 Hình 2.11 Cách kết nối FT1A-H24RA .21 Hình 2.12 Phần mềm WindLDR V8 22 Hình 2.13 Bộ nhớ PLC .24 Hình 2.14 Bộ nhớ SD 24 Bảng 2.1 Các ngôn ngữ hỗ trợ 25 Hình 2.15 PLC nhận diện xung 26 Hình 2.16 Cách kết nối PLC với máy tính 27 Hình 2.17 Cổng mở rộng 27 Hình 3.1 Các MCB loại 29 Hình 3.2 Cấu trúc bên MCB .30 Hình 3.3 Cấu trúc Contactor 32 Hình 3.4 Nguyên lý hoạt động Contactor 34 Hình 3.5 Nút nhấn 35 Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh viii Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý Hình 3.6 Sơ đồ kết MX200A 37 Hình 3.7 Cơng tắc .39 Hình 3.8 Relay trung gian 40 Hình 3.9 Nguyên lý làm việc UPS 41 Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch chuyển đổi nguồn lƣới – máy phát 44 Hình 4.2 Sơ đồ đấu dây PLC 45 Hình 4.3 Sơ đồ đấu dây mạch điều khiển 46 Bảng 4.1 Chú giải chƣơng trình PLC 50 Hình 5.1 Sơ đồ mặt ngồi thiết kế 51 Hình 5.2 Sơ đồ mặt thiết kế .52 Hình 5.3 Bố trí mặt tủ điều khiển .53 Hình 5.4 Cách bố trí bên tủ .54 Bảng 5.1 Danh mục thiết bị tủ ATS .55 Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh ix Khoá luận tốt nghiệp CHƢƠNG 4.1 GVHD: TS Bạch Thanh Quý LẬP TRÌNH PLC Sơ đồ thuật toán: Lƣu đồ thuật toán tự động đổi nguồn(ATS) lƣới-máy phát nhƣ sau: Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 43 Khoá luận tốt nghiệp 4.2 GVHD: TS Bạch Thanh Quý Phƣơng án thiết kế tủ điện 4.2.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống 4.2.1.1 Sơ đồ mạch động lực Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch chuyển đổi nguồn lƣới – máy phát Phần động lực bao gồm mạch nguồn điện MAINS SUPPLY : Mạch cung cấp điện chủ đạo cho tải suốt trình làm việc, mạch điện pha dây R,S ,T ,N có trung tính nối chung với trung tính nguồn máy phát Đinh Cơng Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 44 Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý Các cầu chì F1, F2, F3 với đèn R, S ,T dùng để kiểm tra nguồn lƣới, cầu chì F4, F5, F6 với đèn R, S, T dùng để kiểm tra nguồn máy phát Contactor K1 dùng để đóng cắt mạch điện cho tải đƣợc cung cấp điện từ nguồn điện lƣới Contactor K1 cần đảm bảo liên động an tồn với contactor K2 phía nguồn điện máy phát để tránh tƣợng thời gian hai nguồn điện đƣợc cung cấp cho tải Nguồn điện máy phát điện nguồn xoay chiều pha dây với pha R, S, T, N Nguồn đƣợc đƣa vào sử dụng nguồn điện xảy cố làm việc khoảng thời gian khắc phục cố phía nguồn điện lƣới 4.2.1.2 Sơ đồ mạch điều khiển:  Sơ đồ PLC Hình 4.2 Sơ đồ đấu dây PLC Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 45 Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý  Sơ đồ điểu khiển tủ Hình 4.3 Sơ đồ đấu dây mạch điều khiển Nguyên lý hoạt động 4.3 - 4.3.1 Đầu tiên đóng tất CB Lƣới máy phát Chế độ điều khiển tay – MAN Ta bật switch MAN/OFF/AUTO qua MAN, I0 tác động  Đang có nguồn lƣới - MX200A (Lƣới) kiểm tra điện áp, đủ điện áp sau 2s tiếp điểm thƣờng hở 1-3 MX200A (Lƣới), đóng lại I6 tác động - Nhấn ON Lƣới, I1 tác động, PLC cho tác động ngõ Q0, cấp điện 24V cho RLTG Lƣới, RLTG Lƣới có điện tiếp điểm thƣờng hở đóng lại cấp điện 220V cho K1, K1 hút cho điện pha xuống tải  Khi nguồn lƣới - Nhấn ON Máy phát, I3 tác động, PLC khởi động máy phát lên, sau 3s thời gian khởi động máy phát Bên máy phát có điện Relay MX200A (Máy Đinh Cơng Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 46 Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý phát) kiểm tra điện áp, đủ điện áp sau 2s thƣờng hở 1-3 MX200A (Máy phát) đóng lại, I10 tác động Khi PLC tác động ngõ Q1, cấp điện 24V cho RLTG Máy phát, RLTG Máy phát có điện tiếp điểm thƣờng hở đóng lại cấp điện 220V cho K2, K2 hút cho điện pha xuống tải 4.3.2 Chế độ điều khiển tự động – AUTO Ta bật switch MAN/OFF/AUTO qua AUTO, I5 tác động - Khi có nguồn lƣới MX200A (Lƣới) kiểm tra áp thấp áp, sau 2s tiếp điểm 1-3 thƣờng hở đóng lại, sau 3s Q0 đóng lại cấp điện 24V cho RLTG (Lƣới) đóng lại, cấp nguồn cho contactor lƣới hoạt động - Khi nguồn lƣới, Q2 đóng lại cấp điện RLTG (đề) thƣờng hở đóng lại gọi máy phát, sau máy phát đề, nguồn máy phát cấp nguồn cho MX200 (Máy phát), MX2 (Máy phát) kiểm tra áp thấp áp, sau 2s tiếp điểm 1-3 thƣờng hở đóng lại, sau 3s Q1 đóng lại cấp điện 24V tiếp cho RLTG (Máy phát) đóng lại, cấp nguồn cho contactor máy phát hoạt động - Khi máy phát hoạt động có nguồn lƣới trở lại, nguồn lƣới đƣợc ƣu tiên sau 3s điện lƣới ổn định máy phát đƣợc tắt Nhận xét: - Bộ chuyển mạch tự động ATS đƣợc lên chuẩn bị, lập trình tiến hành lắp ráp thời gian ngắn Tủ đƣợc thiết kế tiện lợi cho sử dụng, dễ lắp ráp, bảo dƣỡng đảm bảo đƣợc điều kiện thẩm mỹ công nghiệp Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 47 Khoá luận tốt nghiệp 4.4 GVHD: TS Bạch Thanh Quý Chƣơng trình Đây chƣơng trình nạp vào PLC để điều khiển tủ ATS Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 48 Khoá luận tốt nghiệp Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh GVHD: TS Bạch Thanh Quý 49 Khoá luận tốt nghiệp 4.5.1 GVHD: TS Bạch Thanh Quý Kí hiệu thiết bị PLC Ký hiệu Chú thích PLC Nút Nhấn I1 ON Lƣới Nút Nhấn I2 OFF Lƣới Nút Nhấn I3 ON Máy Phát Nút Nhấn I4 OFF Máy Phát MX200A Lƣới I6 Tiếp điểm 1-3 MX200A Lƣới I7 Tiếp điểm 1-4 MX200A MF I10 Tiếp điểm 1-3 I0 Chế độ tay I5 Chế độ tự động Q0 Relay trung gian điều khiển Công tắc switch chấu RLTG Lƣới contactor Lƣới RLTG Máy Phát Relay trung gian điều khiển Q1 contactor MF RLTG Đề Q2 Relay trung gian gọi máy phát Timer T0 Time 3s khởi động máy phát tay Timer T2 Time 3s ON Lƣới Timer T3 Time 2s Đề Máy phát Timer T5 Time 3s ON Máy Phát Timer T6 Time 4s Ngắt Đề Bảng 4.1 Chú giải chƣơng trình PLC Chú ý: PLC cần nguồn cung cấp riêng để hoạt động độc lập nên sơ đồ nguyên lý có sử dụng UPS Nhƣng thực tế, không đủ điều kiện để mua UPS nên nhóm sử dụng nguồn điện cấp cho PLC qua nguồn 220/24V Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 50 Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý CHƢƠNG THI CÔNG TỦ ATS 5.1 Sơ đồ thiết kế bố trí tủ ATS Hình 5.1 Sơ đồ mặt ngồi thiết kế Đinh Cơng Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 51 Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý Hình 5.2 Sơ đồ mặt thiết kế Đinh Cơng Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 52 Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Q Hồn thiện tủ ATS 5.2 Hình 5.3 Bố trí mặt ngồi tủ điều khiển - Đèn báo lƣới báo hiệu Điện Lƣới nằm phạm vi cho phép - Đèn báo Trans On Load sáng báo hiệu Điện Lƣới cung cấp cho phụ phụ tải Đèn báo máy phát báo hiệu Điện Máy phát có giá trị cho phép Đèn báo Generator On Load sáng báo hiệu Điện Máy cung cấp cho tải - Cơng tắc chuyển chế độ Có chế độ vận hành tay tự động Vôn kế: Đo điện áp ngồn điện áp máy phát Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 53 Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Q Hình 5.4 Cách bố trí bên tủ Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 54 Khoá luận tốt nghiệp 5.3 GVHD: TS Bạch Thanh Quý Danh mục vật tƣ thiết bị Tên thiết bị Số Lƣợng (Cái) PLC Smart Axis MCB 3P Relay bảo vệ điện áp Relay trung gian Nguồn 24VDC Đèn báo pha Biến dòng đo lƣờng Cầu chì Contactor Đồng hồ ampe Đồng hồ Volt A/S (Ampere Switch) V/S (Voltage Switch) Nút nhấn, Công tắc Bảng 5.1 Danh mục thiết bị tủ ATS Sau vận hành thử nghiệm thấy tủ làm việc ổn định Các thiết bị đƣợc lựa chọn phù hợp với yêu cầu tải, đảm bảo làm việc ổn định lâu dài Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 55 Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý LỜI KẾT Sau hoàn thành đồ án tốt nghiệp chúng em rút đƣợc nhiều kinh nghiệm giúp ích cho cơng việc sau chúng em: - Tiếp xúc nhiều hiểu đƣợc nguyên lý hoạt động nhiều khí cụ - Nắm đƣợc nội dụng thiết kế tủ biết cách chọn thiết bị phù hợp - Biết cách hoạt động theo nhóm, tập thể - Biết đƣợc hạn chế thân, rút kinh nghiệm để hoàn thiện điện thân nhiều - Tìm hiểu điều khiển ATS, ứng dụng vai trị đời sống thực tế Hiểu đƣợc cấu trúc bản, nguyên lý làm việc - Kết hợp đƣợc ứng dụng PLC vào ATS để đƣa chƣơng trình điều khiển hợp lý Do thời gian trình độ thân có hạn nên chắn thiết kế khơng tránh khỏi sai sót định Bởi nhóm em mong đƣợc góp ý, dạy thầy cô để chúng em rút đƣợc kinh nghiệm cho công việc thực tế sau Cuối em xin chân thành cám ơn hƣớng dẫn nhiệt tình Thầy Bạch Thanh Q Thầy Cơ mơn tận tình dạy bảo giúp đỡ chúng em suốt trình học tập trƣờng Đại Học Cơng Nghiệp TP.Hồ Chí Minh để chúng em có đƣợc kiến thức việc hồn thành đồ án Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn! Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 56 Khoá luận tốt nghiệp GVHD: TS Bạch Thanh Quý TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bạch Thanh Quý, Văn Thị Kiều Nhi, Ninh Văn Tiến Giáo trình lý thuyết Khí cụ điện, NXB ĐH Cơng nghiệp TP.Hồ Chí Minh [2] Trần Thế Sang,Nguyễn Ngọc Phƣơng Giáo trình PLC Lập trình Ứng dụng cơng nghiệp, NXB Khoa học kỹ thuật [3] Phạm Xuân Khánh, Phạm Cơng Dƣơng, Bùi Thị Thu Hà Giáo trình thiết bị điều khiển khả trình PLC, NXB Giáo dục [4] Catalog ATS hãng : IDEC http://us.idec.com/Catalog/ProductDetails.aspx?ProductId=FT1AH24RA&FamilyName=Family&SeriesName=Smart Axis [5] Giáo trình PLC ( Trƣờng Đại Học Cơng Nghiệp tp.HCM) [6] Catalog Relay MX200A http://dien-congnghiep.com/upload/mikro/mx200a_catalogue_vn.pdf Đinh Công Thanh – Nguyễn Tiến Chung Lâm Quốc Nghĩa – Nguyễn Duy Anh 57 ... tài THIẾT KẾ VÀ LẮP ĐẶT TỦ ATS BẰNG PLC SMART AXIS Nội dung - Tìm hiểu nội dung đề tài - Đƣa phƣơng án lắp ráp - Lựa chọn, thay thiết bị - Lắp đặt tủ - Lập trình PLC - Kiểm tra chạy thử mạch Kết... tài ? ?Thiết kế lắp đặt tủ ATS PLC Smart Axis? ?? Cấu trúc đồ án gồm chƣơng : CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ TỦ ATS CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC SMART AXIS CHƢƠNG 3: CÁC THIẾT BỊ TỦ ATS CHƢƠNG 4: LẬP TRÌNH PLC. .. hiệu thiết bị PLC 50 4.5.1 CHƢƠNG THI CÔNG TỦ ATS 51 5.1 Sơ đồ thiết kế bố trí tủ ATS 51 5.2 Hoàn thiện tủ ATS 53 5.3 Danh mục vật tƣ thiết bị 55 LỜI KẾT