Thông tin tài liệu
!"
#$
$%&'()*+,
-"&./#00
-"
"$
#1",2$
3
4567
4
8889:;:<=>?@
&A3
)*+
#$
$%&'()*+,
B
;=>@C
B
;=>@C
2
2
8889:;:<=>?@
&A3
)*+
#$
$%&'()*+,
6.1 GIỚI THIỆU TẬP LỆNH AVR
6.1 GIỚI THIỆU TẬP LỆNH AVR
!"#$%&'&()'*#+*,-)./01*23
!"#$%&'&()'*#+*,-)./01*23
2
2
4'&(#1*#,#56#)7&6-(%8(#%9&:$*#3
4'&(#1*#,#56#)7&6-(%8(#%9&:$*#3
0
0
4'&(#1*#,#56
4'&(#1*#,#56
;
;
4<*,=>-56?3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-56?3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
=
=
4<*,=>-56?3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-56?3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-56E3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-56E3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
!
!
4<*,=>-563@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-563@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
F
F
4<*,=>-2G,'(0H(%8(#%9&:$*#3@&A(#B:C;B%(#D&
4<*,=>-2G,'(0H(%8(#%9&:$*#3@&A(#B:C;B%(#D&
#<*,
#<*,
I
I
4<*,=>-563@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-563@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
3
3
8889:;:<=>?@
&A3
)*+
#$
$%&'()*+,
J KLM
J KLM
N*#O)'*#+*,PQ(G
N*#O)'*#+*,PQ(G
#R&#$*
#R&#$*
S
S
:)&F
:)&F
•
2@0
2@0
9*,F#Q*,*#O
9*,F#Q*,*#O
2T2U0
2T2U0
V@@@@
V@@@@
•
2@0
2@0
9*,&A*#O
9*,&A*#O
2T2U0U
2T2U0U
V@@@@
V@@@@
•
W
W
2@!
2@!
U,'(0H(D&(#S
U,'(0H(D&(#S
2U42T2U42U!
2U42T2U42U!
V@@@
V@@@
•
X
X
2@0
2@0
0YF#Q*,*#O
0YF#Q*,*#O
2T2Z0
2T2Z0
V@@@@
V@@@@
•
X
X
2@!
2@!
0Y,'(0H(D&(#S
0Y,'(0H(D&(#S
2T2Z!
2T2Z!
V@@@@
V@@@@
•
X
X
2@0
2@0
0Y&A&S*#O
0Y&A&S*#O
2T2Z0Z
2T2Z0Z
V@@@@
V@@@@
•
X
X
2@!
2@!
0Y(D&(#S&A*#O
0Y(D&(#S&A*#O
2T2Z!Z
2T2Z!Z
V@@@@
V@@@@
•
XW
XW
2@!
2@!
Z(D&(#S(#/)(Y
Z(D&(#S(#/)(Y
2U42T2U426!
2U42T2U426!
V@@@
V@@@
•
2@0
2@0
),&
),&
2T20
2T20
V@@
V@@
•
2@!
2@!
[O=>(D&(#S
[O=>(D&(#S
2T2!
2T2!
V@@
V@@
•
2@0
2@0
),&1:
),&1:
2T20
2T20
V@@
V@@
•
2@!
2@!
[O=>(D&(#S
[O=>(D&(#S
2T2!
2T2!
V@@
V@@
•
2@0
2@0
\&:%=[/
\&:%=[/
2T2]0
2T2]0
V@@
V@@
•
P
P
2
2
X^
X^
2T_``Z2
2T_``Z2
V@@@
V@@@
•
2
2
X^
X^
2T_55Z2
2T_55Z2
V@@@@
V@@@@
•
X
X
2@!
2@!
a.;((0)*,(,#
a.;((0)*,(,#
2T2[!
2T2[!
V@@
V@@
•
X
X
2@!
2@!
]A1;((0)*,(,#
]A1;((0)*,(,#
2T21*2-_``#Z!3
2T21*2-_``#Z!3
V@@
V@@
•
2
2
b*,
b*,
2T2U
2T2U
V@@
V@@
•
2
2
Gc
Gc
2T2Z
2T2Z
V@@
V@@
•
2
2
!(01d/0)#)7&ec
!(01d/0)#)7&ec
2T21*22
2T21*22
V@@
V@@
•
2
2
]A1(#1*#,#
]A1(#1*#,#
2T2\)02
2T2\)02
V@@
V@@
•
2
2
a.(#1*#,#
a.(#1*#,#
2T_``
2T_``
)*/
)*/
•
P
P
2@0
2@0
#e*F#Q*,2f%
#e*F#Q*,2f%
@5T2\0
@5T2\0
4
4
8889:;:<=>?@
&A3
)*+
#$
$%&'()*+,
•
gP
gP
F
F
#Gh(ij*,k>
#Gh(ij*,k>
TUFU
TUFU
)*/
)*/
•
gP
gP
*#Gh,'*(l.-V3
*#Gh,'*(l.-V3
TV
TV
)*/
)*/
•
gP
gP
F
F
#GhF#Q*,km%F$*
#GhF#Q*,km%F$*
TF
TF
)*/
)*/
•
F
F
n&(0o*#&)*(k>
n&(0o*#&)*(k>
TUFU
TUFU
)*/
)*/
•
n,'*(l.-V3
n,'*(l.-V3
TV
TV
)*/
)*/
•
F
F
n&#ij*,(0o*#&)*
n&#ij*,(0o*#&)*
TF
TF
)*/
)*/
p
p
•
q%1h[m(Y&(0o*#&)*
q%1h[m(Y&(0o*#&)*
T !
T !
)*/
)*/
p
p
•
q%1h[m(Y*,r(
q%1h[m(Y*,r(
T !
T !
p
p
•
2@0
2@0
)='*#[C5*#GhF#;<*,
)='*#[C5*#GhF#;<*,
s-2t03TU)0
s-2t03TU)0
)*/EE
)*/EE
•
2@0
2@0
)='*#
)='*#
2Z0
2Z0
V@@@@
V@@@@
•
2@0
2@0
)='*#&A&S*#O
)='*#&A&S*#O
2Z0Z
2Z0Z
V@@@@
V@@@@
•
2@!
2@!
)='*#[O=>(D&(#S
)='*#[O=>(D&(#S
2Z!
2Z!
V@@@@
V@@@@
•
X
X
0@;
0@;
5*#GhF#;(t5- F.3
5*#GhF#;(t5- F.3
s-0-;3t53TU)0
s-0-;3t53TU)0
)*/EE
)*/EE
•
X
X
0@;
0@;
5*#Gh*l%;(t
5*#Gh*l%;(t
s-0-;3t3TU)0
s-0-;3t3TU)0
)*/EE
)*/EE
•
X
X
@;
@;
5*#Gh*l%;(Et5
5*#Gh*l%;(Et5
s-E-@;3t53TU)0
s-E-@;3t53TU)0
)*/EE
)*/EE
•
X
X
@;
@;
5*#Gh*l%;(Et
5*#Gh*l%;(Et
s-E-@;3t3TU)0
s-E-@;3t3TU)0
)*/EE
)*/EE
•
XX
XX
=@Fu*#'*#F#&S(0+*,(#'ts- -=3t3(#/*TUFU)*/E
=@Fu*#'*#F#&S(0+*,(#'ts- -=3t3(#/*TUFU)*/E
•
XX
XX
=@Fu*#'*#F#&S(0+*,(#'t5s- -=3t53(#/*TUFU)*/E
=@Fu*#'*#F#&S(0+*,(#'t5s- -=3t53(#/*TUFU)*/E
5
5
JvJ
JvJ
8889:;:<=>?@
&A3
)*+
#$
$%&'()*+,
•
Xq
Xq
F
F
u*#'*#*l%;<*,
u*#'*#*l%;<*,
s-Vt3(#/*TUFU
s-Vt3(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%F#Q*,;<*,s-Vt53(#/*TUFU
u*#'*#*l%F#Q*,;<*,s-Vt53(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%`t
u*#'*#*l%`t
s-t3(#/*TUFU
s-t3(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%`t5
u*#'*#*l%`t5
s-t53(#/*TUFU
s-t53(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%w#)7&t
u*#'*#*l%w#)7&t
s-t53(#/*TUFU
s-t53(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%*#x#j*
u*#'*#*l%*#x#j*
s-t3(#/*TUFU
s-t3(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
XP
XP
F
F
u*#'*#*l%ec
u*#'*#*l%ec
s-t3(#/*TUFU
s-t3(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%2ij*,
u*#'*#*l%2ij*,
s-t53(#/*TUFU
s-t53(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#w#)7&t@&A2f%
u*#'*#w#)7&t@&A2f%
s-\)0t53(#/*TUFU
s-\)0t53(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#y#)7&t@&A2f%
u*#'*#y#)7&t@&A2f%
s-\)0t3(#/*TUFU)*/
s-\)0t3(#/*TUFU)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%`t
u*#'*#*l%`t
s-t3(#/*TUFU
s-t3(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%`t5
u*#'*#*l%`t5
s-t53(#/*TUFU
s-t53(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%`t
u*#'*#*l%`t
s-t3(#/*TUFU
s-t3(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%`t5
u*#'*#*l%`t5
s-t53(#/*TUFU
s-t53(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%`t
u*#'*#*l%`t
s-t3(#/*TUFU
s-t3(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%`t5
u*#'*#*l%`t5
s-t53(#/*TUFU
s-t53(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%`t
u*#'*#*l%`t
s-t3(#/*TUFU
s-t3(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
•
X
X
F
F
u*#'*#*l%`t
u*#'*#*l%`t
s-t53(#/*TUFU
s-t53(#/*TUFU
)*/
)*/
E
E
6
6
JvJ
JvJ
8889:;:<=>?@
&A3
)*+
#$
$%&'()*+,
•
P
P
2@0
2@0
#z.(#1*#,#
#z.(#1*#,#
2T0
2T0
)*/
)*/
•
2@!
2@!
+.,'(0H(D&(#S
+.,'(0H(D&(#S
2T!
2T!
)*/
)*/
•
2@F
2@F
+.(0R&(l.(Y P
+.(0R&(l.(Y P
2T-F3
2T-F3
)*/
)*/
•
2@]
2@]
+.,'*(l.
+.,'*(l.
2T-]3
2T-]3
)*/
)*/
•
2@]U
2@]U
+.,'*(l.[C(b*,
+.,'*(l.[C(b*,
2T-]3@]T]U
2T-]3@]T]U
)*/
)*/
•
2@Z]
2@Z]
Gc[C*+.,'*(l.
Gc[C*+.,'*(l.
]T]Z@2T-]3
]T]Z@2T-]3
)*/
)*/
•
2@{
2@{
+.,'*(l.
+.,'*(l.
2T-{3
2T-{3
)*/
)*/
•
2@{U
2@{U
+.,'*(l.[C(b*,
+.,'*(l.[C(b*,
2T-{3@{T{U
2T-{3@{T{U
)*/
)*/
•
2@Z{
2@Z{
Gc[C*+.,'*(l.
Gc[C*+.,'*(l.
{|T{Z@2T-{3
{|T{Z@2T-{3
)*/
)*/
•
2@{UI
2@{UI
+.,'*(l.[Ok92S
+.,'*(l.[Ok92S
2T-{UI3
2T-{UI3
)*/
)*/
•
2@V
2@V
+.,'*(l.
+.,'*(l.
2T-V3
2T-V3
)*/
)*/
•
2@VU
2@VU
+.,'*(l.[C,Gc
+.,'*(l.[C,Gc
2T-V3@VTVU
2T-V3@VTVU
)*/
)*/
•
2@ZV
2@ZV
Gc[C*+.,'*(l.
Gc[C*+.,'*(l.
VTVZ@2T-V3
VTVZ@2T-V3
)*/
)*/
•
2@VUI
2@VUI
+.,'*(l.[Ok92S
+.,'*(l.[Ok92S
2T-VUI3
2T-VUI3
)*/
)*/
•
F@0
F@0
i%(0D&(l.[C) P
i%(0D&(l.[C) P
-F3T0
-F3T0
)*/
)*/
•
]@0
]@0
i%,'*(l.
i%,'*(l.
-]3T0
-]3T0
)*/
)*/
7
7
J{}
J{}
8889:;:<=>?@
&A3
)*+
#$
$%&'()*+,
•
]U@0
]U@0
i%,'*(l.[C,Gc
i%,'*(l.[C,Gc
-]3T0@]T]U
-]3T0@]T]U
)*/
)*/
•
Z]@0
Z]@0
Gc[C:i%,'*(l.
Gc[C:i%,'*(l.
]T]Z@-]3T0
]T]Z@-]3T0
)*/
)*/
•
{@0
{@0
i%,'*(l.
i%,'*(l.
-{3T0
-{3T0
)*/
)*/
•
{U@0
{U@0
i%,'*(l.[C(b*,
i%,'*(l.[C(b*,
-{3T0@{T{U
-{3T0@{T{U
)*/
)*/
•
Z{@0
Z{@0
Gc[C:i%,'*(l.
Gc[C:i%,'*(l.
{T{Z@-{3T0
{T{Z@-{3T0
)*/
)*/
•
{UI@0
{UI@0
i%,'*(l.[Ok92S
i%,'*(l.[Ok92S
-{UI3T0
-{UI3T0
)*/
)*/
•
V@0
V@0
i%,'*(l.
i%,'*(l.
-V3T0
-V3T0
)*/
)*/
•
VU@0
VU@0
i%,'*(l.[C(b*,
i%,'*(l.[C(b*,
-V3T0@VTVU
-V3T0@VTVU
)*/
)*/
•
ZV@0
ZV@0
Gc[C:i%,'*(l.
Gc[C:i%,'*(l.
VTVZ@-V3T0
VTVZ@-V3T0
)*/
)*/
•
VUI@0
VUI@0
i%,'*(l.[Ok92S
i%,'*(l.[Ok92S
-VUI3T0
-VUI3T0
)*/
)*/
•
P
P
+.(Y;9*#O&#ij*,(0o*#
+.(Y;9*#O&#ij*,(0o*#
5T-V3
5T-V3
)*/
)*/
•
2@
2@
~n&&•*,[C)01
~n&&•*,[C)01
2T
2T
)*/
)*/
•
@0
@0
#&•*,[C)01
#&•*,[C)01
T0
T0
)*/
)*/
•
0
0
+.(#1*#,#[C)k€*#=(1&F
+.(#1*#,#[C)k€*#=(1&F
!T0
!T0
)*/
)*/
•
2
2
fhk€*#=(1&F01(#1*#,#
fhk€*#=(1&F01(#1*#,#
2T !
2T !
)*/
)*/
8
8
J{}
J{}
8889:;:<=>?@
&A3
)*+
#$
$%&'()*+,
•
2H&#(0':),&2-*U3T2-*3@2-53T5@T2-?3
2H&#(0':),&2-*U3T2-*3@2-53T5@T2-?3
V@@@@
V@@@@
•
2H&#.#G:),&2-*3T2-*U3@2-?3T5@T2-53
2H&#.#G:),&2-*3T2-*U3@2-?3T5@T2-53
V@@@
V@@@
•
2q%1h(0'I%1`2-53T@2-*U3T2-*3@T2-?3
2q%1h(0'I%1`2-53T@2-*U3T2-*3@T2-?3
V@@@@
V@@@@
•
2q%1h.#GI%1`2-?3T@2-*3T2-*U3@T2-53
2q%1h.#GI%1`2-?3T@2-*3T2-*U3@T2-53
V@@@
V@@@
•
2H&#.#G=>#n&
2H&#.#G=>#n&
2-*3T2-*U3@*t5
2-*3T2-*U3@*t5
V@@@
V@@@
•
W2#%hB*k•;;:/=
W2#%hB*k•;;:/=
2-53 2-?p3
2-53 2-?p3
)*/
)*/
•
X
X
=
=
a.&S
a.&S
-=3T -=3
-=3T -=3
•
X
X
=
=
]A1&S
]A1&S
-=3T5
-=3T5
-=3
-=3
•
X
X
@;
@;
a.;(E
a.;(E
E-@;3T
E-@;3T
)*/
)*/
•
X
X
@;
@;
:/10X(*E/,=(/0
:/10X(*E/,=(/0
E-@;3T5
E-@;3T5
)*/
)*/
•
X
X
0@;
0@;
X( ()0/s0)c/,=(/0()
X( ()0/s0)c/,=(/0()
T0-;3
T0-;3
•
X
X
2@;
2@;
X(:)12s0)c()/,=(/0
X(:)12s0)c()/,=(/0
2-;3T
2-;3T
)*/
)*/
•
a.`
a.`
T
T
•
]A1`
]A1`
T5
T5
•
a.`
a.`
T
T
•
:/10/,1([/`:1,
:/10/,1([/`:1,
T5
T5
•
V
V
a.V`
a.V`
VT
VT
V
V
•
V
V
]A1V`
]A1V`
VT5
VT5
V
V
9
9
J!•PX
J!•PX
8889:;:<=>?@
&A3
)*+
#$
$%&'()*+,
•
#).#z.*,r((•*,
#).#z.*,r((•*,
T
T
•
fc*,r(&•*,
fc*,r(&•*,
T5
T5
•
a.&SFBc(012f%
a.&SFBc(012f%
T
T
•
]A1&SFBc(012f%
]A1&SFBc(012f%
T5
T5
•
a.&S(0C*;^
a.&S(0C*;^
T
T
•
]A1&S(0C*;^
]A1&S(0C*;^
T5
T5
•
a.(0)*,
a.(0)*,
T
T
•
]A1(0)*,
]A1(0)*,
T5
T5
•
a.&S`(0)*,
a.&S`(0)*,
T
T
•
]A1&S`(0)*,
]A1&S`(0)*,
T5
T5
•
!#Q*,#n1(k9*,
!#Q*,#n1(k9*,
)*/
)*/
•
,‚
,‚
)*/
)*/
•
W
W
W1(),/=/(
W1(),/=/(
)*/
)*/
10
10
J!•PX
J!•PX
[...]... BYTE Đặt byte cho biến CSEG Đoạn mã lệnh DB Định nghĩa các byte hằng DEF Đặt tên ký hiệu cho thanh ghi DEVICE Chỉ định CPU sử dụng DSEG Đoạn dữ liệu DW Định nghĩa các từ (word) hằng ENDMACRO EQU Kết thúc macro Đặt một ký hiệu bằng một biểu thức ESEG Đoạn dữ liệu EEPROM EXIT Thoát từ tập tin www.ptit.edu.vn KỸ THUÂÊT VI XỬ LÝ GIẢNG VIÊN: THS PHẠM THẾ DUY BÔÊ MÔN: ĐIỀU KHIỂN VÀ XỬ LÝ TÍN HIÊÊU... VÀ XỬ LÝ TÍN HIÊÊU 18 6.2.2 Cú pháp các chỉ thị của assembler (tt) • Chỉ thị DEVICE: Chỉ định CPU sử dụng • Cú pháp: DEVICE TênCPU • Ví dụ: DEVICE ATMEGA16 • Chỉ thị DSEG: Cho biết bắt đầu đoạn dữ liệu • Cú pháp: DSEG • Ví dụ: DSEG var1: BYTE 1 table: BYTE tab_size www.ptit.edu.vn KỸ THUÂÊT VI XỬ LÝ ; Start data segment ; reserve 1 byte to var1 ; reserve tab_size bytes GIẢNG VIÊN: THS PHẠM... pháp các chỉ thị của assembler (tt) • Chỉ thị EQU: Gán một giá trị • Cú pháp: EQU label = expression • Ví dụ: EQU io_offset = 0x23 EQU porta = io_offset + 2 • Chỉ thị ESEG: Xác định bắt đầu của đoạn dữ liệu EEPROM • Cú pháp: ESEG • Ví dụ: DSEG ; Start data segment vartab: BYTE 4 ; Reserve 4 bytes in SRAM ESEG eevar: DW 0xff0f ; Initialize one word in EEPROM www.ptit.edu.vn KỸ THUÂÊT VI XỬ LÝ GIẢNG .
2
2
8889:;:<=>?@
&A3
)*+
#$
$%&'()*+,
6.1 GIỚI THIỆU TẬP LỆNH AVR
6.1 GIỚI THIỆU TẬP LỆNH AVR
!"#$%&'&()'*#+*,-)./01*23
!"#$%&'&()'*#+*,-)./01*23
2
2
4'&(#1*#,#56#)7&6-(%8(#%9&:$*#3
4'&(#1*#,#56#)7&6-(%8(#%9&:$*#3
0
0
4'&(#1*#,#56
4'&(#1*#,#56
;
;
4<*,=>-56?3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-56?3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
=
=
4<*,=>-56?3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-56?3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-56E3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-56E3@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
!
!
4<*,=>-563@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-563@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
F
F
4<*,=>-2G,'(0H(%8(#%9&:$*#3@&A(#B:C;B%(#D&
4<*,=>-2G,'(0H(%8(#%9&:$*#3@&A(#B:C;B%(#D&
#<*,
#<*,
I
I
4<*,=>-563@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
4<*,=>-563@&A(#B:C;B%(#D&#<*,
3
3
8889:;:<=>?@
&A3
)*+
#$
$%&'()*+,
J. dụng
DSEG Đoạn dữ liệu
DW Định nghĩa các từ (word) hằng
ENDMACRO Kết thúc macro
EQU Đặt một ký hiệu bằng một biểu thức
ESEG Đoạn dữ liệu EEPROM
EXIT Thoát
Ngày đăng: 23/02/2014, 23:20
Xem thêm: Tài liệu LẬP TRÌNH HỢP NGỮ AVR potx, Tài liệu LẬP TRÌNH HỢP NGỮ AVR potx, 1 GIỚI THIỆU TẬP LỆNH AVR, 2 CẤU TRÚC LỆNH HỢP NGỮ
