BÀI tập cá NHÂN môn XE CHUYÊN DÙNG đề tài nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng cần trục bánh xích

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - - BÀI TẬP CÁ NHÂN MÔN: XE CHUYÊN DÙNG ĐỀ TÀI: Nghiên cứu, tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, phạm vi sử dụng cần trục bánh xích Giảng viên giảng dạy Sinh viên thực Lớp MSV Hưng Yên – Năm 2021 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ CẦN TRỤC BÁNH XÍCH 1.1 Tổng quan cần trục bánh xích Xe cần bánh xích máy cẩu di chuyển bánh xích dùng để vận chuyển loại hàng hóa có tải trọng lớn từ vài chục tới vài trăm bến cảng Nó di chuyển địa hình gập ghềnh, nhấp nhơ Phía xe cẩu gắn trục tự hành để cẩu mặt hàng nặng vận chuyển dễ dàng Cần trục loại thiết bị đươc sử dụng để nâng hạ vật, hàng hố có khối lượng lớn Cần trục bao gồm hai loại cần trục tháp cần trục tự hành Cần trục phát sử dụng xây dựng cịn cần trục từ hành sử dụng vận chuyển hàng Cần trục tự hành loại thiết bị cần trục phát lực động đốt trong, hệ thống chuyển động bánh xích bánh lốp, có tính động cao, có khả di chuyển rộng Cần trục tự hành thường đặt xe ô tô xe kéo TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com bánh xích có tay cần nghiêng so với phương ngang hoạt động cẩu lắp Cần trục tự hành tốn công lắp rắp, phạm vi hoạt động hiểu có khả di chuyển rộng, tầm với thấp Cần trục tự hành thương dùng để xếp dỡ hàng hồ vào kho, làm cơng trình nhỏ tầng, hỗ trợ thiết bị khác Phân loại cần trục tự hành, dựa vào hệ thống di chuyển có cần trục lưu động tơ, bánh xốp, bánh xích Dựa vào hệ dẫn động có cần trục dẫn động điện, dẫn động khí, thuỷ lực Nhưng thường gặp cần trục tự hành bánh ô tô bánh xích Cần trục tự hành bánh tơ loại cần trục gắn xe bánh ô tô thường có trọng tải nhỏ Có thể quay thay đổi chiều cần trục, có bánh xe làm điểm tựa chịu trọng, thường dùng việc tải trọng nhỏ nhà kho, cơng trình đường vận chuyển có tải nhỏ, hay dùng việc kéo xe ô tô nơi sửa chữa Cần trục bánh xích, loại cần trục gắng tren xe bánh xích, có trọng tải lớn nhiều so với cần trục bánh ô tô, sử dụng khoảng cách xa hơn, có chiều vươn cần xa so với bánh ô tô, không sử dụng chân chống chịu lực, khả di chuyển cần trục bánh xích so với bánh tơ, cần trục bánh xích sử dụng nhiều cơng trình có khả tải cấu kiện lớn, bến cảng cần tải hoá lớn TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Cần trục tự hành thiết bị dùng để dụng tải hàng hố nhiều xây dựng thiết bị có độ cao giới hạn, tải trọng thấp so với cân trục tháp Nhưng cầu trục tự hành thiết bị nâng tải nên khả an tồn cao việc dụng cần trục tự hành phải ý, kiểm định cần trục trước đưa vào sử dụng để tránh tình trạng đáng tiếc xảy Hiện máy cần trục bánh xích loại thiết bị khơng thể thiếu việc thi công , xây lắp hạng mục cơng trình Cần trục bánh xích thường để cẩu thùng hàng lớn cảng phế liệu có kích cỡ to, nặng Hình 1: Cần trục bánh xích cẩu hàng Nó sử dụng rộng rãi mỏ đá, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng,trong kho bãi chứa vật liệu xây dựng trạm sản xuất bê tơng tươi,bê tơng Atphal Ngồi máy bốc xúc cịn sử dụng vào số cơng việc khác tuỳ vào công tác máy mà ta có cơng dụng riêng Hình 2: Cần trục bánh xích công nghiệp TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Cần trục bánh xích ngày trở nên đa dụng, đa dạng đảm nhận nhiều công việc khác vận hàng hóa cơng nghiệp, hay nơng nghiệp Được sử dụng rộng rãi để xếp dỡ hàng hoá cho phương tiện vận chuyển, nâng chuyển hàng hoá kho bãi sản xuất, nhà ga, bến cảng,… Ngoài ra, dùng để láp ráp cấu kiện, hỗ trợ máy thi công khác thiết bị máy đóng, ép cọc, nâng hạ cọc máy khoan cọc nhồi * Ưu điểm cẩu bánh xích: + Có tính di động tính ổn định cao + Sức nâng lớn: từ 40 – 3500 + Có khả di chuyển ổn định loại địa hình, đặc biệt địa hình có đất mềm mà khơng bị mắc kẹt Do cẩu xích di chuyển đến vùng làm việc chưa tính tốn trước đất mà khơng lo mắc kẹt + Đứng vững chân trụ chống đỡ + Có khả di chuyển mang tải * Nhược điểm: + Có trọng lượng thân nặng + Chi phí lượng cho việc di chuyển từ khu vực làm việc đến nơi làm việc khác lớn + Khi di chuyển xa cần tháo rời vận chuyển xe tải, tàu hỏa… đến địa điểm 1.2 Phân loại cần trục bánh xích Cần trục bánh xích: – Có tải trọng nâng từ 25 đến 50T (có loại đến 250T ) – Chiều cao nâng lên tới 55m – Chiều dài cần tới 40m – Vận tốc di chuyển tối đa đạt từ 1,5 đến 3,6 km/h – Cần trục bánh xích có độ ổn định lớn, thay đổi khoảng cách dãi xích, khơng cần phải sử dụng chân chống nâng chuyển vật TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com – Dựa vào hệ thống di chuyển, có loại : cần trục lưu động ơtơ, cần trục bánh lốp, cần trục bánh xích – Dựa vào hệ dẫn động, có loại : cần trục dẫn động điện, cần trục dẫn động khí, cần trục thuỷ lực *Cần trục bánh xích Hình 3: cần trục bánh xích -Sử dụng động diezen, chế độ làm việc nặng Caterpillas -Ca bin tiện nghi, có tầm quan sát tốt,có cấu điều khiển nâng tự động -cần chỗ ngồi giảm chấn điều chỉnh được, bốn bánh có phanh đĩa ngâm kín dầu Truyền động biến mô tự động cho phép người lái lựa chọn chế độ điều khiển tay tự động Kiểm soát chức làm việc máy máy tính Có thể hiển thị báo phanh bị mịn q, có cấu hành tinh giới hạn trượt -hệ thống giảm chấn điều khiển lái tự động đóng, mở -Có thể kiểm sốt tải trọng *cần trục chuyển bánh xích: -Tính đa cao: đào,chất tải,ủi,lấp hố móng với điều kiện đất nề TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Ca bin êm dịu đảm bảo môi trường tuyệt vời cho người lái Hình 4: xe cần trục bánh xích Xích bơi trơn kín làm giảm mức mài mịn chi phí bảo dưỡng Thanh nối kín làm kéo dài chu kì bơi trơn giảm thời gian bảo dưỡng -Điều khiển gầu tự động cho phép nâng gầu tới chiều cao để đặt trước quay vềvới góc đào đặt trước, làm giảm thời gian chu kì làm việc -Các gầu công dụng chung đa dụng, cấu thay dầu nhanh nhiều thiết bị công tác khác làm tăng tính đa máy Động phía sau tạo ổn định tự nhiên đối trọng, tầm quan sát tốt tỉ lệ trọng lượng/công suất tốt -Truyền động thuỷ lực thuỷ tĩnh điều khiển điện tử cho phép điều khiển hai giải xích độc lập Quay vịng nhanh, tốc độ thay đổi vơ cấp hai chiều gia tốc nhanh, động suất cao -Bơm mơ tơ thuỷ lực có dung tích làm việc thay đổi làm cho hiệu làm việc cao điều khiển dễ dàng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com -Thanh nối chữ Z làm tăng lực đào, điểm bơm mỡ tốc độ đổ nhanh • Bán kính hoạt động lớn cho phép tiếp cận xa từ vị trí gần • Tời mạnh mẽ với lực kéo dòng định mức 12,5 (tối đa 25 tấn, dây kéo định mức đơn 13,5 tấn) • Thùng phuy rộng, dung tích lớn với cơng suất lớp lớn xử lý công việc cao cách dễ dàng • Tốc độ dịng nhanh, 110m / phút đảm bảo nâng hạ nhanh chóng để mang lại hiệu hoạt động tuyệt vời khơng rơi tự • Tang trống phía sau riêng biệt cho phép nâng hạ cần cẩu tháp lu tời phụ mà không cần đặt lại đường dây • Hệ thống Mechatronic ESS giúp ngăn chặn động ngừng hoạt động đồng thời đạt hiệu suất nhiên liệu cao mà đảm bảo đầy đủ cơng suất • Động du lịch gắn chiều rộng giày để tránh hư hỏng địa hình gồ ghề • Tời kiểu thiết kế khơng rơi tự để tránh việc móc cẩu rơi vơ tình lỗi người vận hành • Thiết kế cần lồng làm tổ tùy chọn cho phép lưu trữ cần cẩu tháp chèn bên cần để tiết kiệm không gian cất giữ vận chuyển máy • Lắp ráp tháo rời dễ dàng: Việc lắp ráp tháo rời dễ dàng, với miếng đối trọng mỏng, xếp chồng lên nhau, miếng vận chuyển xe tải • Giàn gấp lại lăn dẫn hướng cần chèn cất giữ để giảm chiều cao tổng thể máy xếp lên xe kéo để vận chuyển • Các tính tiêu chuẩn tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp ráp tháo rời bao gồm: xi lanh để chèn TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com tháo chốt chân cần chốt khớp nối bánh xích; giàn nâng / hạ xi lanh; Trans-Lifter điều khiển từ xa • Tời kéo sợi tùy chọn giúp dễ dàng đưa hàng qua rọc q trình lắp ráp máy • Thiết bị chống q tải với hình LCD đa chức hiển thị đồng thời tải trọng tổng thể định mức tải trọng thực tế nâng lên • Thiết bị ngăn ngừa tải đảm bảo cần hạ thấp cần (tháp) cần cẩu tháp luffing để ngăn tải khơng bị lắc lư • Chỉ báo mức độ cao hiển thị độ cao điểm bùng nổ hình thiết bị chống tải đồng thời hiển thị độ cao móc treo hình đa hình tinh thể lỏng • Thiết bị ngăn chặn thăng thứ hai: Thiết bị ngăn chặn thăng thứ hai ngăn chặn cách đáng tin cậy, thiết kế với cấu trúc an tồn kép tự động ngăn cần nâng, tháp cần cẩu nâng tháp giả định góc mức (Cấu trúc an tồn kép dành cho cần tháp.) • Chức dừng tự động (dừng mềm): Để ngăn máy bị lật hư hỏng khác dừng đột ngột, chức đặc biệt đảm bảo dừng nhẹ nhàng, tự động với tháp 90 tốc độ động • Cơ chế kiểm sốt tốc độ xếp cần trục tháp điều chỉnh tốc độ hạ cần cẩu tháp xếp sát vào tháp, để tránh va chạm ngẫu nhiên • Thiết bị phát đối trọng cảnh báo người vận hành mã ML (Momet Limiter) đầu vào không khớp với thông số kỹ thuật đối trọng thực có máy • Chức dừng tự động phát hành riêng lẻ thơng qua điều khiển khóa độc lập để móc mức, vượt mức bùng nổ tải • Chế độ lắp ráp / tháo rời tạm thời vơ hiệu hóa chức tự động dừng tải để móc nâng lên cần hạ xuống cách vận hành cơng tắc • Khóa liên động cần cẩu giúp đảm bảo an tồn hoạt động chuẩn bị cách ngăn không cho trống phản ứng với chuyển động vơ tình cần TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Khi thay thê phải sử dụng chi tiết dự phòng nhà sản xuất cung câp Kiểm tra mức nhiên liệu, dầu động cơ, nước làm mát, dầu thuỷ lực tất vật tư tiêu hao, bôi trơn Chỉ vật tư tiêu hao bôi trơn tiêu chuẩn sử dụng Đảm bảo Seal, nắp đậy, ống lót tất thiêt bị phải lắp đặt xác Kiểm tra điều kiện, áp suât khí bánh xe vành xe Khi khởi động xe câu, cần điều khiển phải đưa vị trí trung gian Tất bàn đạp phải khô Hãy giữ buồng lái khô để chân không bị trượt bàn đạp Điều chỉnh chỗ ngồi kính chiếu hậu hợp lý Quan sát tất cảnh báo đèn hiển thị khởi đông đông Kiểm tra để tin cáp, xích, móc tình trạng hồn hảo phù hợp với tải trọng nâng Dây xích khơng có mắt xích bị xoắn hay bị giãn tải Cáp không bị xoắn, bị thắt nút hay bị đứt, sét rỉ làm khả chịu tải bình thường Các móc phải chịu lực (nếu móc kép), khơng có vết nứt, khơng bị biến dạng, khóa hãm móc hồn hảo Kiểm tra khơng có tải treo móc, chức năng: nâng, hạ, cần, quay mâm, tang, tốc độ động phanh hãm điều kiện làm việc tốt Khu vực thực hiên công tác nâng hạ phải lựa chọn phù hợp Đảm bảo câu có thê làm viêc ôn định không va chạm với thiêt bị máy móc … Phải đảm bảo khoảng cách nhỏ từ thiết bị nâng tải đến đường dây điện sau: • 1,5m đường dây có điện áp đến 1KV • 2,0m đường dây có điện áp đến 1-22KV • 4,0m đường dây có điện áp đến 35-110KV • 6,0m đường dây có điện áp đến 220KV • 9,0m đường dây có điện áp đến 500KV Phải đảm bảo khoảng cách từ phần quay cần trục đến chướng ngại vật 1m Đậu đỗ xe cẩu gần vật nâng tốt để nâng giữ khoảng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com cách an toàn Sử dụng hàng rào cảnh báo băng phản quan đê đánh dấu vùng nguy hiểm xe cẩu Làm việc với cẩu gắn cần phụ: Khi nâng cẩu với cần phụ có gia tốc lớn dễ rung Thao tác phải êm nhẹ chuẩn xác Không vào cần treo vật nâng Kiểm tra kỹ chân chống đối trọng Năng suất nâng giảm theo biểu đồ tải Không sử dụng lúc 02 móc nâng cho cần cần phụ Làm việc với lúc 02 cẩu: Chỉ dùng hai nhiều thiết bị nâng để nâng tải trường hợp đặc biệt phải có giải pháp an tồn tính tốn duyệt Tải phân bố lên thiết bị nâng không lớn trọng tải Trong giải pháp an toàn phải có sơ đồ buộc móc tải, sơ đồ di chuyển tải rõ trình tự thực thao tác, u cầu kích thước, vật liệu cơng nghệ chế tạo thiết bị phụ trợ để móc tải Phải giao trách nhiệm cho người có kinh nghiệm cơng tác nâng chuyển huy suốt q trình nâng chuyển 1.6 Mô tả chu kỳ Tất công việc bảo dưỡng tiến hành không liên tục khoảng thời gian chu kỳ bảo dưỡng xác định tùy theo tình trạng hoạt động cầu trục Chu kỳ bảo dưỡng phải tuân theo khía cạnh sau: a) Thời gian hoạt động cụ thể (giờ) phận chức cần trục b) Lịch (ngày, tháng, năm) cần trục vận hành bảo quản TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trong công tác bảo dưỡng cầu trục, chu kỳ bảo dưỡng thường xác định theo phương pháp thứ hạng mục đặc biệt xác định theo phương pháp thứ hai Giờ hoạt động chu kỳ bảo dưỡng đề cập đến hoạt động động cơ, đọc hình cabin người vận hành Chu kỳ bảo trì phân loại sau theo thời gian khoảng thời gian 1.7 Các tiêu kỹ thuật hoạt động TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com a Các mức sản lượng máy xúc lật bánhxích: 1.8 Bảo trì hệ thống điện TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 1.8.1 Kiểm tra động hàng ngày Kiểm tra bề phận động để đảm bảo tất phận nguyên vẹn hoạt động bình thường Các nội dung cần kiểm tra bao gồm: a) Kiểm tra xem có vết nứt neo khơng Hình : Hình ảnh kiểm phận cần kiểm tra 1) Thường xuyên kiểm tra xem có vết nứt neo khơng; 2) Kiểm tra vết nứt bề mặt nên tiến hành hàng năm, chẳng hạn kiểm tra hạt từ tính; 3) Trong trường hợp phát có vết nứt, neo phải thay kịp thời; 4) Trong trường hợp khung chữ A có đường hàn bị nứt, cần thay kịp thời Các hạng mục cần kiểm tra: a) Kiểm tra xem phận đường ống hút gió có kết nối TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com chắn khơng bị đứt, rị rỉ hay khơng b) Kiểm tra xem đường nước làm mát tuần hoàn, đường ống dẫn nhiên liệu dầu động có bị rị rỉ hay không c) Kiểm tra xem cánh quạt không bị hư hỏng hay không cánh quạt phận khác có bị xây xát hay khơng d) Kiểm tra xem thắt lưng có bị mịn rách hay khơng độ căng chúng có nằm giới hạn bình thường hay khơng e) Kiểm tra xem có nước vật liệu trạng thái "cặn" cốc thủy tinh suốt thiết bị tách dầu-nước hay không f) Kiểm tra xem bu lơng (vít) lắp đặt động hệ thống phụ có siết chặt khơng bị lỏng hay khơng 1.8.2 Kiểm tra tình trạng hoạt động động Kiểm tra áp kế dầu động cơ, đồng hồ đo nhiệt độ nước, đếm vòng tua máy đèn báo lỗi để đảm bảo động hoạt động bình thường Các bước kiểm tra: a) Khởi động động cơng tắc chìa khóa chạy không tải phút b) Tăng tốc động từ từ để tốc độ quay động đạt khoảng 1500RPM c) Quan sát xem số đọc đếm vịng quay có thay đổi tương ứng q trình tăng tốc hay khơng d) Đọc giá trị hiển thị áp kế dầu động từ hình hiển thị, giá trị khơng nhỏ 0,5bar q trình chạy khơng tải không lớn 6,5bar tốc độ quay danh định Cần kiểm tra cần sửa chữa cần thiết giá trị nằm phạm vi nêu e) Khi động hoạt động bình thường khoảng 10 phút, số nhiệt độ nước bảng thiết bị phải tăng lên; Nếu động hoạt động 30 phút nhiệt độ nước 70 ° C, cần phải bảo dưỡng tương ứng f) Khi động hoạt động bình thường, đèn báo động không nhấp nháy bình thường TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 1.8.3 Kiểm tra bàn xoay Vị trí kiểm tra chính: + Lug kết nối với cần, neo phía sau khung chữ A khung chữ A phía trước; +Điểm treo đối trọng; +Tấm đế nối với vòng quay; + Các mối nối ván tường bên trái & bên phải bìa & dưới; + Gia cố khớp nối chữ U vách trái & phải (tấm bìa dưới) Hình 10: Hình Sơ đồ kiểm tra bàn xoay TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hình 11: Hình Kiểm tra phận kết cấu bên 1.9:Tình hình cần trục bánh xích Việt Nam Những năm gần đây,mức độ giới hố lĩnh vực thi cơng nước ta ngày tăng,tính đến năm 1993 tổng số thiết bị giới hoá tăng lên tới 40.000 chiếc,bao gồm gần 50 chủng loại khác khoảng 24 nước sản xuất Trong giao thơng vận tải quản lỷ tên 20%.Do số lượng máy móc q nhiều gây khó khăn cho cơng tác quản lý,khai thác máy móc thiết bị thường nhập từ nước Đông Âu từ thập kỉ trước nên tính tối ưu cơng tác máy sở nhiều hạn chế Hiện điều kiện kinh tế nước ta phát triển,việc nhập hay đầu tư chế tạo máy gặp nhiều khó khăn Vì việc khai thác thiết bị máy móc có tối ưu hố cơng tác để phù hợp với tình hình sử dụng nước ta công việc quan trọng cần thiết Hiện cần trục bánh xích Việt Nam chủ yếu dùng bến cảng doanh nghiệp lớn Một cần trục bánh xích đáp ứng cho trạm Ví dụ xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng thuộc công ty xây dựng số Hà Nội có máy bốc xúc KLD70 dung tích móc phục vụ cho bến cảng xí nghiệp lớn Hiện nước ta công phát triển sở hạ tầng lớn cần trục bánh xích quan trọng cần thiết TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 1.10 Truyền động thuỷ lực nước ta Trên giới có nhiều hãng chế tạo cẩu bánh xích như: Hãng CAT, KOBELCO Nhật Bản, MANTOVIC Mỹ… Các hãng hãng chế tạo cẩu bánh xích tiếng thị trường giới sản phẩm họ ứng dụng thành tựu khoa học tiên tiến nhất: hệ thống truyền động nâng hạ chính, phụ khép kín từ động qua hộp số dạng hành tinh có kết cấu nhỏ gọn, hiệu suất truyền động cao, tạo tỷ số truyền lớn truyền lực sang tang cáp từ phía, giảm tải trọng tập trung lên vịng bi gối đỡ tang, nhờ tính ưu việt hộp số hành tinh nên giảm kích thước khuôn khổ truyền giảm trọng lượng thân thiết bị Hệ thống di chuyển cẩu bánh xích dùng hộp số hành tinh với bánh chủ động bị động, bánh tì, … hệ thống di chuyển xích có ưu điểm cẩu di chuyển địa hình có đất yếu Mặt khác, hệ thống điều khiển cẩu bánh xích thuỷ lực + điện với mức độ tự động hoá cao, với thiết bị an toàn chuyên dụng, nên an tồn cho q trình vận hành, sử dụng Tóm lại, với kết cấu gọn nhẹ khung, hệ thống truyền động hệ thống di chuyển gọn nên tự trọng xe nhẹ nhàng, hiệu suất truyền động tăng, dẫn đến giảm công suất loại động truyền động Công nghệ chế tạo thiết bị hãng tiên tiến, chất lượng sản phẩm tốt, nhiên giá thành cao Hiện tại, nước chưa có đơn vị chế tạo cẩu bánh xích, cho nên, tồn cẩu bánh xích sử dụng Việt nam dều phải nhập 100% từ nước ngồi chí nhiều đơn vị cịn phải nhập loại cẩu hết khấu hao nước để tạm sử dụng nên gây tác động xấu đến môi trường phát triển ngành khí nước nhà Xuất phát từ thực tế đó, Xí nghiệp khí Quang Trung Ninh Bình (CKQT) thực thành công đề tài cấp Nhà nước “Nghiên cứu tính tốn thiết kế, chế tạo cẩu bánh xích 100 tấn” thuộc Chương trình KC.05/06-10 sở thiết bị vật tư có sẵn nước TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hình 12: xe cần trục bánh xích Max lifting capacity Boom (Tower) length Tower jib length Max tower length + jib length Line speed Main hoist Aux hoist Tower jib hoist Boom (Tower) hoist Swing speed Travel speed Operating weight Ground pressure Rated line pull Power plant 31 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Model Rated power (PS/rpm) 32 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ... hay dùng vi? ??c kéo xe ô tô nơi sửa chữa Cần trục bánh xích, loại cần trục gắng tren xe bánh xích, có trọng tải lớn nhiều so với cần trục bánh ô tô, sử dụng khoảng cách xa hơn, có chiều vươn cần. .. : cần trục lưu động ôtô, cần trục bánh lốp, cần trục bánh xích – Dựa vào hệ dẫn động, có loại : cần trục dẫn động điện, cần trục dẫn động khí, cần trục thuỷ lực *Cần trục bánh xích Hình 3: cần. .. xa so với bánh ô tô, không sử dụng chân chống chịu lực, khả di chuyển cần trục bánh xích so với bánh ô tô, cần trục bánh xích sử dụng nhiều cơng trình có khả tải cấu kiện lớn, bến cảng cần tải