Slide 1 Bµi 1 ChuyÓn ®éng quay cña vËt r¾n quanh mét trôc cè ®Þnh 1 Toạ độ góc Tọa độ góc (rad) Góc quay ∆ (rad) Khi vật rắn quay quanh một trục cố định, mỗi điểm trên vật vạch ra một đường tròn nằm trong mặt phẳng vuông góc với trục quay, bán kính được xác định bằng khoảng cách từ điểm đó đến trục quay và có tâm nằm trên trục quay Mọi điểm của vật đều quay cùng một góc trong cùng một khoảng thời gian Bµi 1 ChuyÓn ®éng quay cña vËt r¾n quanh mét trôc cè ®Þnh 1 Toạ độ góc 2 Tốc độ góc Tốc độ[.]