1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu

8 5 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 8
Dung lượng 0,98 MB

Nội dung

Bài viết đề xuất một hệ thống tự động điều khiển vị trí của camera mà không cần tới sự tham gia của người trợ lý. Hệ thống của chúng tôi gồm có một bộ Kit Jetson AGX Xavier và một cánh tay robot sáu bậc tự do có vai trò giữ camera nội soi.

Ngày đăng: 26/05/2022, 09:15

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1. Phẫu thuật nội soi - Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
Hình 1. Phẫu thuật nội soi (Trang 1)
1. Mô hình mạng nơron học sâu YOLOv3-tiny - Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
1. Mô hình mạng nơron học sâu YOLOv3-tiny (Trang 2)
Kiến trúc YOLOv3-tiny được biểu diễn trong hình 3. Nó sử dụng kiến trúc darknet-19 thay vì darknet-53 của YOLOv3 , do đó độ chính xác giảm đi, nhưng tốc độ nhanh hơn 10 lần so với YOLOv3 và hơn 4 lần so với YOLOv1, YOLOv2 - Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
i ến trúc YOLOv3-tiny được biểu diễn trong hình 3. Nó sử dụng kiến trúc darknet-19 thay vì darknet-53 của YOLOv3 , do đó độ chính xác giảm đi, nhưng tốc độ nhanh hơn 10 lần so với YOLOv3 và hơn 4 lần so với YOLOv1, YOLOv2 (Trang 3)
Hình 5. Điều khiển vị trí của camera để tâm (điểm màu đỏ) của hộp bao quanh dụng cụ (màu tím) nằm trong vùng trung tâm hình ảnh (màu xanh lá cây) - Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
Hình 5. Điều khiển vị trí của camera để tâm (điểm màu đỏ) của hộp bao quanh dụng cụ (màu tím) nằm trong vùng trung tâm hình ảnh (màu xanh lá cây) (Trang 4)
nằm trong vùng trung tâm hình ảnh. Tại vị trí này có thể nhận thấy rằng góc nhìn của camera là tốt nhất để quan sát các dụng cụ đó - Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
n ằm trong vùng trung tâm hình ảnh. Tại vị trí này có thể nhận thấy rằng góc nhìn của camera là tốt nhất để quan sát các dụng cụ đó (Trang 4)
Như được mô tả trong hình 7, camera nội soi liên tục thu những hình ảnh bên trong khoang bụng của bệnh nhân trong suốt quá trình phẫu thuật - Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
h ư được mô tả trong hình 7, camera nội soi liên tục thu những hình ảnh bên trong khoang bụng của bệnh nhân trong suốt quá trình phẫu thuật (Trang 5)
Trong bài báo này, chúng tôi thiết lập kích thước vùng trung tâm hình ảnh là (w/5, w/5), với w là chiều rộng của ảnh đầu vào - Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
rong bài báo này, chúng tôi thiết lập kích thước vùng trung tâm hình ảnh là (w/5, w/5), với w là chiều rộng của ảnh đầu vào (Trang 6)
Hình 8. Mô hình thực nghiệm Hình 9. Mô hình mô phỏng - Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
Hình 8. Mô hình thực nghiệm Hình 9. Mô hình mô phỏng (Trang 6)
Bảng 1. Kết quả đánh giá hiệu quả của mô hình qua tham số recall và Precision - Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
Bảng 1. Kết quả đánh giá hiệu quả của mô hình qua tham số recall và Precision (Trang 7)
Hình 11. Hộp sự thật (màu đỏ) và hộp dự đoán (màu xanh) - Thiết kế hệ thống điều khiển camera nội soi dựa trên mạng nơron học sâu
Hình 11. Hộp sự thật (màu đỏ) và hộp dự đoán (màu xanh) (Trang 7)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w