LỜI NÓI ĐẦU Trong cuộc sống hiện đại ngày nay, người máy càng đóng vai trò quan trọng trong công nghiệp và gia đình Cuộc Cách mạng công nghiệp 4 0 bùng nổ mạnh mẽ vừa là thách thức và cũng là cơ hội để có thể phát triển vượt bậc với những ứng dụng công nghệ mới dự báo sẽ tạo ra hàng loạt thay đổi mang tính đột phá, với tâm điểm là trong lĩnh vực internet, vạn vật kết nối (IoT), trí tuệ nhân tạo và đặc biệt là việc ứng dụng các công nghệ của xử lý ảnh và thị giác máy tính Bên cạnh ngôn ngữ giao