Điều khiển robot tự hành Giảng viên TS Bùi Đình Bá TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH Đề tài Ứng dụng SLAM trong điều khiển robot tự hành (ROBOT dạng 2 bánh – Differential Drive) Giảng viên hướng dẫn TS Bùi Đình Bá Nhóm sinh viên thực hiện Nhóm 14 Lê Xuân Tùng ( 20170979) Nguyễn Văn Tùng ( 20170987) Nguyễn Văn Việt ( 20170955) Hà Nội, tháng 6 năm 2021 Lê Xuân Tùng, Nguyễn Văn Tùng, Nguyễn Văn Việt Điều khiển robot tự hành Giảng viên TS Bùi Đì.