MỤC LỤC Trang ( 47 ) Lời mở đầu 2 Chƣơng 1 Tổng quan về mô hình thiết kế 3 Tính cấp thiết của đề tài 3 Mô hình một số gara trên thế giới 4 Ý tưởng thiết kế mô hình gara ôtô 10 Các phương án thiết kế mạch điều khiển 11 Chƣơng 2 Nghiên cứu các thiết bị sử dụng trong mô hình 14 Khối cảm biến 14 Khối xử lý trung tâm 22 Khối hiển thị 37 Khối điều khiển đóng mở cửa 40 Khối nguồn 44 Chƣơng 3 Xây dựng mô hình và viết chƣơng trình điều khiển 47 Thiết kế, thi công mạch điều khiển 47 Thuật toán và chương t.