1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

(LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

114 7 0
(LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 18/05/2022, 07:07

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hệ ĐKCĐ yêu cầu sử dụng các kỹ thuật của nhiều lĩnh vực nh- hình 1-2, là máy tính và các mạch tích hợp cỡ lớn VLSI (Verry Large Scale Intergration), tự động hoá - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

y.

êu cầu sử dụng các kỹ thuật của nhiều lĩnh vực nh- hình 1-2, là máy tính và các mạch tích hợp cỡ lớn VLSI (Verry Large Scale Intergration), tự động hoá Xem tại trang 10 của tài liệu.
Xét hình 1-3, ta có: - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

t.

hình 1-3, ta có: Xem tại trang 13 của tài liệu.
Nếu vẫn giữ hệ thống nh- hình 1-4 nghĩa là vẫn còn khâu tích phân, nh-ng với hàm tác động đầu vào là x(t) = k0 .t x(p) = k0/p2 - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

u.

vẫn giữ hệ thống nh- hình 1-4 nghĩa là vẫn còn khâu tích phân, nh-ng với hàm tác động đầu vào là x(t) = k0 .t x(p) = k0/p2 Xem tại trang 14 của tài liệu.
1.1.6 Một số mô hình điều khiển chuyển động: - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

1.1.6.

Một số mô hình điều khiển chuyển động: Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 1-9:Giản đồ phân phối xung và dòng điện đầu ra của bộ nghịch l-u dòng - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Hình 1.

9:Giản đồ phân phối xung và dòng điện đầu ra của bộ nghịch l-u dòng Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 1-10: Sơ đồ nguyên lý bộ biến tần nghịch l-u độc lập nguồn áp - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Hình 1.

10: Sơ đồ nguyên lý bộ biến tần nghịch l-u độc lập nguồn áp Xem tại trang 20 của tài liệu.
-Tạo sóng hình sin có tần số bằng tần số ra của bộ nghịch l-u, ta gọi là sóng điều biên ur (reference) với tần số fr và biên độ Ur - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

o.

sóng hình sin có tần số bằng tần số ra của bộ nghịch l-u, ta gọi là sóng điều biên ur (reference) với tần số fr và biên độ Ur Xem tại trang 22 của tài liệu.
nghịch l-u là một chuỗi xung có giá trị +Ud và -Ud trong cả chu kỳ sóng điều biên, hình - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

ngh.

ịch l-u là một chuỗi xung có giá trị +Ud và -Ud trong cả chu kỳ sóng điều biên, hình Xem tại trang 23 của tài liệu.
và -Ud trong nửa chu kỳ âm, hình 1-13 - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

v.

à -Ud trong nửa chu kỳ âm, hình 1-13 Xem tại trang 23 của tài liệu.
Hình1-14:Dạng sóng ur và uc và u(t) khi thực hiện PWM l-ỡng cực. PWM l-ỡng cực ba pha: - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Hình 1.

14:Dạng sóng ur và uc và u(t) khi thực hiện PWM l-ỡng cực. PWM l-ỡng cực ba pha: Xem tại trang 24 của tài liệu.
của sóng biến điệu và chỉ dùng một sóng mang (u c) cho cả ba pha, hình 1-15 - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

c.

ủa sóng biến điệu và chỉ dùng một sóng mang (u c) cho cả ba pha, hình 1-15 Xem tại trang 24 của tài liệu.
Dạng sóng ur, uc nh- hình 1-16a - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

ng.

sóng ur, uc nh- hình 1-16a Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình1-16: Các dạng sóng khác nhau của ur và uc - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Hình 1.

16: Các dạng sóng khác nhau của ur và uc Xem tại trang 26 của tài liệu.
Từ (3 9) ta rỳt ra được qui luật điều chỉnh tần số điện ỏp như bảng 3- -1 - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

3.

9) ta rỳt ra được qui luật điều chỉnh tần số điện ỏp như bảng 3- -1 Xem tại trang 51 của tài liệu.
Bảng 3-1 - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Bảng 3.

1 Xem tại trang 52 của tài liệu.
Bảng 4-1: Cỏc khả năng nối pha của đụng cơ với UDC - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Bảng 4.

1: Cỏc khả năng nối pha của đụng cơ với UDC Xem tại trang 63 của tài liệu.
với UDC như trong bảng 4-1 - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

v.

ới UDC như trong bảng 4-1 Xem tại trang 63 của tài liệu.
Giả sử xột khả năng thứ tư trong bảng 4-1 C a = 0; Cb = 1; Cc = 1 - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

i.

ả sử xột khả năng thứ tư trong bảng 4-1 C a = 0; Cb = 1; Cc = 1 Xem tại trang 64 của tài liệu.
Bảng 4-2: Giỏ trị điện ỏp trong nguồn UDC theo cỏc giỏ trị biến logic - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Bảng 4.

2: Giỏ trị điện ỏp trong nguồn UDC theo cỏc giỏ trị biến logic Xem tại trang 65 của tài liệu.
100 UDC -UDC 2UDC /3 -UDC/3 -UDC/3 u1 - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

100.

UDC -UDC 2UDC /3 -UDC/3 -UDC/3 u1 Xem tại trang 65 của tài liệu.
vào algorithm của hai bộ điều chỉnh mà giỏ trị ra của nú được đưa đến khối bảng chọn Lookup, đầu ra của khối bảng chọn này chớnh là cỏc logic điều khiển bộ biến tần để cú được điện ỏp thớch hợp đặt vào động cơ để cú được momen mong muốn - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

v.

ào algorithm của hai bộ điều chỉnh mà giỏ trị ra của nú được đưa đến khối bảng chọn Lookup, đầu ra của khối bảng chọn này chớnh là cỏc logic điều khiển bộ biến tần để cú được điện ỏp thớch hợp đặt vào động cơ để cú được momen mong muốn Xem tại trang 69 của tài liệu.
Bảng 4 3: Cỏc biến vào ra của khõu quan sỏ t- - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Bảng 4.

3: Cỏc biến vào ra của khõu quan sỏ t- Xem tại trang 71 của tài liệu.
với cỏc biến vào ra được đặt trong bảng 43 và cấu trỳc mụ hỡnh như hỡnh4- -7 - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

v.

ới cỏc biến vào ra được đặt trong bảng 43 và cấu trỳc mụ hỡnh như hỡnh4- -7 Xem tại trang 71 của tài liệu.
B ng ch ọ Lookup - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

ng.

ch ọ Lookup Xem tại trang 73 của tài liệu.
Như vậy cú thể nhận một trong 3 giỏ trị 1;0; 1]. Giỏ trị “1” đưa vào bảng [ -- - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

h.

ư vậy cú thể nhận một trong 3 giỏ trị 1;0; 1]. Giỏ trị “1” đưa vào bảng [ -- Xem tại trang 73 của tài liệu.
khi giỏ trị phản hồi lớn hơn giỏ trị đặt. Giỏ trị “0” đưa vào bảng chọn nhằm chọn 1 - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

khi.

giỏ trị phản hồi lớn hơn giỏ trị đặt. Giỏ trị “0” đưa vào bảng chọn nhằm chọn 1 Xem tại trang 74 của tài liệu.
4.4.2.5 Bảng chọn Lookup: - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

4.4.2.5.

Bảng chọn Lookup: Xem tại trang 74 của tài liệu.
C a, Cb, Cc =0 hoặc 1; Căn cứ vào bảng 4-2 ta cú: - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

a.

Cb, Cc =0 hoặc 1; Căn cứ vào bảng 4-2 ta cú: Xem tại trang 76 của tài liệu.
Bảng 5.1 - (LUẬN văn THẠC sĩ) một số vấn đề về phương pháp điều khiển trực tiếp momen động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc

Bảng 5.1.

Xem tại trang 88 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan