1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE

65 12 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 65
Dung lượng 8 MB

Nội dung

Ngày đăng: 16/05/2022, 16:27

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Máy dệt tự động đầu tiên bằng máy đục lỗ và chân dung Jacquard - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 1.1 Máy dệt tự động đầu tiên bằng máy đục lỗ và chân dung Jacquard (Trang 6)
Hình 1.3 Câu chuyện viễn tưởng về Người hơi nước - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 1.3 Câu chuyện viễn tưởng về Người hơi nước (Trang 7)
Hình 1.2 Sơ đồ của vịt máy Vaucauson - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 1.2 Sơ đồ của vịt máy Vaucauson (Trang 7)
Hình 1.5 Robot công nghiệp đầu tiên của thế giới lắp đặt tại General Motors 1961 - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 1.5 Robot công nghiệp đầu tiên của thế giới lắp đặt tại General Motors 1961 (Trang 8)
Hình 1.4 Robot di chuyển bằng 4 chân - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 1.4 Robot di chuyển bằng 4 chân (Trang 8)
Đa mục đích ( Multipurpose ): có thể thích nghi với nhiều ứng dụng khi cấu hình vật lí thay đổi. - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
a mục đích ( Multipurpose ): có thể thích nghi với nhiều ứng dụng khi cấu hình vật lí thay đổi (Trang 10)
Hình 1.6 Cấu trúc cơ bản phần cứng của một robot - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 1.6 Cấu trúc cơ bản phần cứng của một robot (Trang 13)
Hình 1.7 Cấu trúc của một bộ điều khiển Robot - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 1.7 Cấu trúc của một bộ điều khiển Robot (Trang 14)
Hình 2.1 Sơ đồ khối cánh tay robot - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 2.1 Sơ đồ khối cánh tay robot (Trang 15)
Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lí robot tọa độ cầu - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lí robot tọa độ cầu (Trang 17)
Hình 2.7 Sơ đồ nguyên và hình ảnh ứng dụng robot SCARA - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 2.7 Sơ đồ nguyên và hình ảnh ứng dụng robot SCARA (Trang 18)
Hình 3.1 Giao diện làm việc Soliworks 2018 - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.1 Giao diện làm việc Soliworks 2018 (Trang 22)
Hình 3.2 Vẽ và hoàn thiện phần đế BASE - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.2 Vẽ và hoàn thiện phần đế BASE (Trang 22)
Hình 3.3 Vẽ và hoàn thiện Link1 - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.3 Vẽ và hoàn thiện Link1 (Trang 23)
Hình 3.4 Vẽ và hoàn thiện Link2 - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.4 Vẽ và hoàn thiện Link2 (Trang 23)
Hình 3.5 Vẽ và hoàn thiện Link3 - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.5 Vẽ và hoàn thiện Link3 (Trang 24)
Hình 3.6 Vẽ và hoàn thiện Link4 - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.6 Vẽ và hoàn thiện Link4 (Trang 24)
Hình 3.8 Lắp rắp tay máy robot - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.8 Lắp rắp tay máy robot (Trang 25)
Hình 3.9 Quy tắc bàn tay phải - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.9 Quy tắc bàn tay phải (Trang 26)
Hình 3.10 Đặt hệ tọa độ lên tay máy - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.10 Đặt hệ tọa độ lên tay máy (Trang 26)
Hoàn thành bảng DH - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
o àn thành bảng DH (Trang 28)
3.5.2 TÍNH TOÁN THEO PHƯƠNG PHÁP HÌNH HỌC - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
3.5.2 TÍNH TOÁN THEO PHƯƠNG PHÁP HÌNH HỌC (Trang 34)
Hình 3.12 Mặt cắt hình học trong tọa độ xyz - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.12 Mặt cắt hình học trong tọa độ xyz (Trang 35)
Hình 3.14 Chuyển file xml từ Soliworks qua Matlab - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.14 Chuyển file xml từ Soliworks qua Matlab (Trang 37)
Hình 3.15 Mô hình Robot đưa qua Matlab - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.15 Mô hình Robot đưa qua Matlab (Trang 38)
Tiếp theo, ta tạo một file GUIDE để thiết kế bảng điều khiển cho tay máy robot - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
i ếp theo, ta tạo một file GUIDE để thiết kế bảng điều khiển cho tay máy robot (Trang 40)
Hình 3.16 Bảng điều khiển - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 3.16 Bảng điều khiển (Trang 40)
3.8 QUY HOẠCH QUỸ ĐẠO – WORKSPACE - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
3.8 QUY HOẠCH QUỸ ĐẠO – WORKSPACE (Trang 63)
Hình 4.1 Kết quả mô phỏng - MÔ PHỎNG TAY ROBOT 5 bậc, có CODE
Hình 4.1 Kết quả mô phỏng (Trang 64)

TRÍCH ĐOẠN

TÍNH TOÁN THEO PHƯƠNG PHÁP ĐẠI SỐ

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w