1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Engineering document template

31 9 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 31
Dung lượng 1,74 MB

Nội dung

Ngày đăng: 16/05/2022, 16:25

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Các loại cánh tay robot - Engineering document template
Hình 1.1 Các loại cánh tay robot (Trang 4)
Hình 2.2: Giới thiệu về giao diện dashboard - Engineering document template
Hình 2.2 Giới thiệu về giao diện dashboard (Trang 6)
Hình 2.3: Các node trong node red - Engineering document template
Hình 2.3 Các node trong node red (Trang 7)
Hình 2.4: Giao tiếp MQTT - Engineering document template
Hình 2.4 Giao tiếp MQTT (Trang 8)
Hình 2.5: Sơ đồ kết nối MQTT Một số ứng dụng nổi bật của MQTT như: - Engineering document template
Hình 2.5 Sơ đồ kết nối MQTT Một số ứng dụng nổi bật của MQTT như: (Trang 9)
Hình 2.6: Tọa độ xyz - Engineering document template
Hình 2.6 Tọa độ xyz (Trang 10)
Hình 2.7: Xác định hệ tọa độ cơ bản - Engineering document template
Hình 2.7 Xác định hệ tọa độ cơ bản (Trang 11)
Hình 2.8: Hệ tọa độ công cụ - Engineering document template
Hình 2.8 Hệ tọa độ công cụ (Trang 11)
Hình 2.9: Hệ tọa độ đối tượng - Engineering document template
Hình 2.9 Hệ tọa độ đối tượng (Trang 12)
Hình 2.11: Sơ đồ hệ tọa độ người dùng - Engineering document template
Hình 2.11 Sơ đồ hệ tọa độ người dùng (Trang 13)
Hình 2.10: Hệ tọa độ World - Engineering document template
Hình 2.10 Hệ tọa độ World (Trang 13)
Hình 2.13: Hệ tọa độ cầu - Engineering document template
Hình 2.13 Hệ tọa độ cầu (Trang 15)
Hình 3.14: Mô hình tay máy - Engineering document template
Hình 3.14 Mô hình tay máy (Trang 17)
Hình 3.15: Khớp vai của tay máy - Engineering document template
Hình 3.15 Khớp vai của tay máy (Trang 17)
Hình 3.17: Phần cẳng tay - Engineering document template
Hình 3.17 Phần cẳng tay (Trang 18)
Hình 3.16: Phần bắp tay - Engineering document template
Hình 3.16 Phần bắp tay (Trang 18)
Hình 3.18: Bàn tay robot - Engineering document template
Hình 3.18 Bàn tay robot (Trang 19)
2. Tạo chuyển động cho tay máy bằng blender - Engineering document template
2. Tạo chuyển động cho tay máy bằng blender (Trang 19)
Hình 3.19: Mô phỏng bằng Blender - Engineering document template
Hình 3.19 Mô phỏng bằng Blender (Trang 20)
Hình 3.20: Chương trình node-red - Engineering document template
Hình 3.20 Chương trình node-red (Trang 21)
Hình 3.21: Giao diện điều khiển dashboard - Engineering document template
Hình 3.21 Giao diện điều khiển dashboard (Trang 23)
Hình 4.22: Lưu đồ giải thuật của hệ thống - Engineering document template
Hình 4.22 Lưu đồ giải thuật của hệ thống (Trang 25)
• Nhấn nút EXTRACT COORDINATES đề xuất các thông số lên bảng. - Engineering document template
h ấn nút EXTRACT COORDINATES đề xuất các thông số lên bảng (Trang 27)
Hình 5.24: Chế độ động học ngược - Engineering document template
Hình 5.24 Chế độ động học ngược (Trang 28)
Hình 5.25: Chế độ điều khiển từng khớp - Engineering document template
Hình 5.25 Chế độ điều khiển từng khớp (Trang 29)

TRÍCH ĐOẠN

Lưu đồ giải thuật chương trình chính

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w