1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

61 9 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Đo Khoảng Cách Sử Dụng Cảm Biến Lidar Có Áp Dụng Phương Pháp Lọc Nhiễu Kalman, Có Code
Định dạng
Số trang 61
Dung lượng 11,37 MB

Nội dung

Ngày đăng: 16/05/2022, 16:21

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
2 THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG (Trang 8)
Hình 2.1: Data Sheet của ATMEGA328P - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.1 Data Sheet của ATMEGA328P (Trang 9)
Hình 2.3: Thông tin các chân kết nối ATMEGA328PHình 2.2: Hình ảnh thật ATMEGA328P - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.3 Thông tin các chân kết nối ATMEGA328PHình 2.2: Hình ảnh thật ATMEGA328P (Trang 10)
Hình 2.4: Hình ảnh thực tế module Arduino Uno R3 - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.4 Hình ảnh thực tế module Arduino Uno R3 (Trang 11)
Bảng 2.1: Cách sử dụng và quy ước các Bit - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Bảng 2.1 Cách sử dụng và quy ước các Bit (Trang 13)
Hình 2.7: Thông tin chân của cảm biến VL53L1XHình 2.6: Hình ảnh cảm biến VL53L1X - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.7 Thông tin chân của cảm biến VL53L1XHình 2.6: Hình ảnh cảm biến VL53L1X (Trang 14)
Hình 2.9: Datasheet của cảm biến VL53L1X Hình 2.8: Sơ dồ khối của cảm biến VL53L1X - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.9 Datasheet của cảm biến VL53L1X Hình 2.8: Sơ dồ khối của cảm biến VL53L1X (Trang 15)
Hình 2.10: Hình ảnh thực của cảm biến đo góc xoay - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.10 Hình ảnh thực của cảm biến đo góc xoay (Trang 16)
Hình 2.11: Hình ảnh thực của cảm biến một chạm - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.11 Hình ảnh thực của cảm biến một chạm (Trang 17)
Khối hiển thị kết quả bao gồm 1 màn hình LCD1602 có độ phân giải 16 cộ t2 hàng và một module I2C kết nối trực tiếp với màn hình LCD1602 để dễ dàng điều khiển. - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
h ối hiển thị kết quả bao gồm 1 màn hình LCD1602 có độ phân giải 16 cộ t2 hàng và một module I2C kết nối trực tiếp với màn hình LCD1602 để dễ dàng điều khiển (Trang 18)
 Có đèn led nền, có thể dùng biến trở hoặc PWM điều chình độ sáng để tiết kiệm điện năng hơn. - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
n led nền, có thể dùng biến trở hoặc PWM điều chình độ sáng để tiết kiệm điện năng hơn (Trang 19)
Hình 2.13: Hình ảnh thực của module chuyển đổi I2C - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.13 Hình ảnh thực của module chuyển đổi I2C (Trang 20)
Hình 2.15: Hình ảnh thực thành phần các module trong hệ thống - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.15 Hình ảnh thực thành phần các module trong hệ thống (Trang 22)
Hình 2.16: Hình ảnh thực của bố cục hệ thống - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.16 Hình ảnh thực của bố cục hệ thống (Trang 23)
Bố cục của hệ thống được bố trí như hình trên. - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
c ục của hệ thống được bố trí như hình trên (Trang 24)
Hình 2.17: Hình ảnh thực của cụm cảm biến VL53L1X - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.17 Hình ảnh thực của cụm cảm biến VL53L1X (Trang 24)
Hình 2.18: Hình ảnh thực của mô hình hệ thống đã hoàn chỉnh - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE
Hình 2.18 Hình ảnh thực của mô hình hệ thống đã hoàn chỉnh (Trang 26)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w