1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

61 8 0
ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 16/05/2022, 16:21

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

2.

THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG Xem tại trang 8 của tài liệu.
Hình 2.1: Data Sheet của ATMEGA328P - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.1.

Data Sheet của ATMEGA328P Xem tại trang 9 của tài liệu.
Hình 2.3: Thông tin các chân kết nối ATMEGA328PHình 2.2: Hình ảnh thật ATMEGA328P - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.3.

Thông tin các chân kết nối ATMEGA328PHình 2.2: Hình ảnh thật ATMEGA328P Xem tại trang 10 của tài liệu.
Hình 2.4: Hình ảnh thực tế module Arduino Uno R3 - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.4.

Hình ảnh thực tế module Arduino Uno R3 Xem tại trang 11 của tài liệu.
Bảng 2.1: Cách sử dụng và quy ước các Bit - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Bảng 2.1.

Cách sử dụng và quy ước các Bit Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 2.7: Thông tin chân của cảm biến VL53L1XHình 2.6: Hình ảnh cảm biến VL53L1X - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.7.

Thông tin chân của cảm biến VL53L1XHình 2.6: Hình ảnh cảm biến VL53L1X Xem tại trang 14 của tài liệu.
Hình 2.9: Datasheet của cảm biến VL53L1X Hình 2.8: Sơ dồ khối của cảm biến VL53L1X - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.9.

Datasheet của cảm biến VL53L1X Hình 2.8: Sơ dồ khối của cảm biến VL53L1X Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 2.10: Hình ảnh thực của cảm biến đo góc xoay - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.10.

Hình ảnh thực của cảm biến đo góc xoay Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 2.11: Hình ảnh thực của cảm biến một chạm - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.11.

Hình ảnh thực của cảm biến một chạm Xem tại trang 17 của tài liệu.
Khối hiển thị kết quả bao gồm 1 màn hình LCD1602 có độ phân giải 16 cộ t2 hàng và một module I2C kết nối trực tiếp với màn hình LCD1602 để dễ dàng điều khiển. - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

h.

ối hiển thị kết quả bao gồm 1 màn hình LCD1602 có độ phân giải 16 cộ t2 hàng và một module I2C kết nối trực tiếp với màn hình LCD1602 để dễ dàng điều khiển Xem tại trang 18 của tài liệu.
 Có đèn led nền, có thể dùng biến trở hoặc PWM điều chình độ sáng để tiết kiệm điện năng hơn. - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

n.

led nền, có thể dùng biến trở hoặc PWM điều chình độ sáng để tiết kiệm điện năng hơn Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 2.13: Hình ảnh thực của module chuyển đổi I2C - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.13.

Hình ảnh thực của module chuyển đổi I2C Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 2.15: Hình ảnh thực thành phần các module trong hệ thống - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.15.

Hình ảnh thực thành phần các module trong hệ thống Xem tại trang 22 của tài liệu.
Hình 2.16: Hình ảnh thực của bố cục hệ thống - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.16.

Hình ảnh thực của bố cục hệ thống Xem tại trang 23 của tài liệu.
Bố cục của hệ thống được bố trí như hình trên. - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

c.

ục của hệ thống được bố trí như hình trên Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 2.17: Hình ảnh thực của cụm cảm biến VL53L1X - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.17.

Hình ảnh thực của cụm cảm biến VL53L1X Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 2.18: Hình ảnh thực của mô hình hệ thống đã hoàn chỉnh - ĐO KHOẢNG CÁCH sử DỤNG cảm BIẾN LIDAR có áp DỤNG PHƯƠNG PHÁP lọc NHIỄU KALMAN, có CODE

Hình 2.18.

Hình ảnh thực của mô hình hệ thống đã hoàn chỉnh Xem tại trang 26 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan