1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH

52 6 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 52
Dung lượng 7,08 MB

Nội dung

Ngày đăng: 16/05/2022, 16:18

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.1 PIC16F877A - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 2.1 PIC16F877A (Trang 7)
Hình 2.2 Sơ đồ chân PIC16F877A - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 2.2 Sơ đồ chân PIC16F877A (Trang 8)
Hình 2.3 Cảm biến hồng ngoại TCRT500 0- FC123 - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 2.3 Cảm biến hồng ngoại TCRT500 0- FC123 (Trang 10)
Hình 2 .5 Khi không có tín hiệu phản xạ - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 2 5 Khi không có tín hiệu phản xạ (Trang 12)
Hình 2.4 Khi có tín hiệu phản xạ - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 2.4 Khi có tín hiệu phản xạ (Trang 12)
Hình 2. 6 Module điều khiển động cơ L298N - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 2. 6 Module điều khiển động cơ L298N (Trang 13)
Hình 2 .7 Sơ đồ chân của L298N - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 2 7 Sơ đồ chân của L298N (Trang 14)
Hình 2 .8 Động cơ và bánh xe - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 2 8 Động cơ và bánh xe (Trang 16)
Hình 2. 9 Khung xe - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 2. 9 Khung xe (Trang 17)
Hình 2. 10 Pin 18650 - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 2. 10 Pin 18650 (Trang 18)
Hình 3.1 Mạch nguyên lí của mobile robot - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 3.1 Mạch nguyên lí của mobile robot (Trang 19)
Hình 3.3 Mạch in - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 3.3 Mạch in (Trang 20)
Hình 3.2 Mạch PCB layout - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 3.2 Mạch PCB layout (Trang 20)
Hình 3 .4 Mạch mô phỏng - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 3 4 Mạch mô phỏng (Trang 21)
Hình 3 .5 Vạch line chính giữa - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 3 5 Vạch line chính giữa (Trang 22)
Hình 3. 6 Vạch line bên trái - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 3. 6 Vạch line bên trái (Trang 23)
Hình 3.7 Vạch line bên phải - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 3.7 Vạch line bên phải (Trang 24)
Hình 3 .8 Không thấy vạch line - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 3 8 Không thấy vạch line (Trang 25)
Hình 4.1 Sơ đồ khối của hệ thống - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 4.1 Sơ đồ khối của hệ thống (Trang 26)
Hình 4.2 Lưu đồ giải thuật - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 4.2 Lưu đồ giải thuật (Trang 29)
Hình 4 .4 Khởi tạo động cơ thuận – nghịch - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 4 4 Khởi tạo động cơ thuận – nghịch (Trang 29)
Hình 4. 6 Các trường hợp thấy line - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 4. 6 Các trường hợp thấy line (Trang 32)
Hình 4 .7 Khởi tạo các port - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 4 7 Khởi tạo các port (Trang 33)
- Lắp các linh kiện đã chuẩn bị theo sơ đồ mạch. Hoàn thành mô hình hoàn chỉnh. - Vẽ line trên mặt phẳng và tiến hành để mobile robot hoạt động thực nghiệm. - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
p các linh kiện đã chuẩn bị theo sơ đồ mạch. Hoàn thành mô hình hoàn chỉnh. - Vẽ line trên mặt phẳng và tiến hành để mobile robot hoạt động thực nghiệm (Trang 34)
Hình 5 .2 Mô hình mobile robot hoàn chỉnh - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 5 2 Mô hình mobile robot hoàn chỉnh (Trang 35)
Hình 5 .3 Bắt đầu rẽ trái - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 5 3 Bắt đầu rẽ trái (Trang 36)
Hình 5 .4 Rẽ trái thành công - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 5 4 Rẽ trái thành công (Trang 36)
Hình 5.5 Chạy thẳng - ĐIỀU KHIỂN MOBILE ROBOT bám VẠCH
Hình 5.5 Chạy thẳng (Trang 37)

TRÍCH ĐOẠN

Hướng phát triển thêm

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w