Đang tải... (xem toàn văn)
Đề tài nghiên cứu đã trình bày tổng quan về robot dò đường; thuật toán PID sử dụng trong robot dò đường; thiết kế và chế tạo robot dò đường sử dụng thuật toán PID. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID
29
12
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 16/05/2022, 09:47
Xem thêm:
Hình ảnh liên quan
Hình 1.1.
Sân chạy robot Xem tại trang 2 của tài liệu.
Hình 1.2.
Quang trở Xem tại trang 3 của tài liệu.
Hình 1.3.
Nguyên lý hoạt động của quang trở Xem tại trang 3 của tài liệu.
Hình 2.1.
Sơ đồ khối robot dò đường Xem tại trang 5 của tài liệu.
Hình 3.b.
thể hiện sơ đồ mạch nguyên lý của cảm biến. Điện áp trên biến trở Vref, được tính theo công thức (1), dùng để so sánh với điện áp từ quang trở để chuyển đổi thành các mức logic 0 tương ứng với 0V dc hoặc mức logic 1 tương ứng với 5Vdc mà vi điều Xem tại trang 6 của tài liệu.
Hình 2.3.
Mạch điều khiển motor sử dụng L298 Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình 2.4.
Arduino UNO R3 Xem tại trang 8 của tài liệu.
Hình 2.5.
Vi xử lý ATmega328 Xem tại trang 10 của tài liệu.
Hình 2.7.
Module L293D Xem tại trang 11 của tài liệu.
Hình 2.8.
Chân kết nối RC522 2.3.3.1 Giới thiệu module cảm biến hồng ngoại TCRT5000 Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình 2.9.
Động cơ DC giảm tốc 2.3.4.1 Giới thiệu động cơ DC giảm tốc Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 2.10.
LED Xem tại trang 14 của tài liệu.
rong.
trường hợp không có kiến thức cơ bản (mô hình toán học) về hệ thống điều khiển thì bộ điều khiển PID là sẽ bộ điều khiển tốt nhất Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 3.3.
Sơ đồ khối ứng dụng giải thuật PID vào robot dò đường Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 4.1.
Sân đi sau khi chế tạo Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 4.6.
Cảm biến hồng ngoại Xem tại trang 21 của tài liệu.
Hình 4.5.
Hoàn thiện robot dò đường Xem tại trang 21 của tài liệu.Từ khóa liên quan
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan