Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID

29 13 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 29 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang	29
Dung lượng	1,86 MB

Nội dung

Đề tài nghiên cứu đã trình bày tổng quan về robot dò đường; thuật toán PID sử dụng trong robot dò đường; thiết kế và chế tạo robot dò đường sử dụng thuật toán PID. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Ngày đăng: 16/05/2022, 09:47

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Sân chạy robot - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 1.1** Sân chạy robot (Trang 2)

Hình 1.2 Quang trở - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 1.2** Quang trở (Trang 3)

Hình 1.3 Nguyên lý hoạt động của quang trở - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 1.3** Nguyên lý hoạt động của quang trở (Trang 3)

Hình 2.1 Sơ đồ khối robot dò đường - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 2.1** Sơ đồ khối robot dò đường (Trang 5)

Hình 3.b thể hiện sơ đồ mạch nguyên lý của cảm biến. Điện áp trên biến trở Vref, được tính theo công thức (1), dùng để so sánh với điện áp từ quang trở để chuyển đổi thành các mức logic 0 tương ứng với 0V dc hoặc mức logic 1 tương ứng với 5Vdc mà vi điều - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 3.b** thể hiện sơ đồ mạch nguyên lý của cảm biến. Điện áp trên biến trở Vref, được tính theo công thức (1), dùng để so sánh với điện áp từ quang trở để chuyển đổi thành các mức logic 0 tương ứng với 0V dc hoặc mức logic 1 tương ứng với 5Vdc mà vi điều (Trang 6)

Hình 2.3 Mạch điều khiển motor sử dụng L298 - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 2.3** Mạch điều khiển motor sử dụng L298 (Trang 7)

Hình 2.4 Arduino UNO R3 - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 2.4** Arduino UNO R3 (Trang 8)

Hình 2.5 Vi xử lý ATmega328 - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 2.5** Vi xử lý ATmega328 (Trang 10)

Hình 2.7 Module L293D - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 2.7** Module L293D (Trang 11)

Hình 2.8 Chân kết nối RC522 2.3.3.1 Giới thiệu module cảm biến hồng ngoại TCRT5000 - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 2.8** Chân kết nối RC522 2.3.3.1 Giới thiệu module cảm biến hồng ngoại TCRT5000 (Trang 12)

Hình 2.9 Động cơ DC giảm tốc 2.3.4.1 Giới thiệu động cơ DC giảm tốc - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 2.9** Động cơ DC giảm tốc 2.3.4.1 Giới thiệu động cơ DC giảm tốc (Trang 13)

Hình 2.10 LED - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 2.10** LED (Trang 14)

Trong trường hợp không có kiến thức cơ bản (mô hình toán học) về hệ thống điều khiển thì bộ điều khiển PID là sẽ bộ điều khiển tốt nhất - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **rong** trường hợp không có kiến thức cơ bản (mô hình toán học) về hệ thống điều khiển thì bộ điều khiển PID là sẽ bộ điều khiển tốt nhất (Trang 15)

Hình 3.3 Sơ đồ khối ứng dụng giải thuật PID vào robot dò đường - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 3.3** Sơ đồ khối ứng dụng giải thuật PID vào robot dò đường (Trang 17)

Hình 4.1 Sân đi sau khi chế tạo - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 4.1** Sân đi sau khi chế tạo (Trang 20)

Hình 4.6 Cảm biến hồng ngoại - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 4.6** Cảm biến hồng ngoại (Trang 21)

Hình 4.5 Hoàn thiện robot dò đường - Tóm tắt đồ án tốt nghiệp Công nghệ điện tử truyền thông: Thiết kế và thi công robot dò đường áp dụng thuật toán PID — **Hình 4.5** Hoàn thiện robot dò đường (Trang 21)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN