THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
| Tiêu đề | Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Linh Hoạt 7 Bậc Tự Do |
|---|---|
| Tác giả | Đinh Mạnh Hùng, Đào Tùng Linh |
| Người hướng dẫn | TS. Đặng Xuân Ba |
| Trường học | Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh |
| Chuyên ngành | Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa |
| Thể loại | đồ án tốt nghiệp |
| Năm xuất bản | 2021 |
| Thành phố | Tp. Hồ Chí Minh |
| Định dạng | |
|---|---|
| Số trang | 80 |
| Dung lượng | 3,75 MB |
Nội dung
Ngày đăng: 05/05/2022, 15:11
Nguồn tham khảo
| Tài liệu tham khảo | Loại | Chi tiết | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| [1]. John J. Craig (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Third Edition, Pearson Education International, Saddle River | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [2]. Huỳnh Thái Hoàng (2006). Giáo trình Hệ thống điều khiển tự động, Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh, TP. Hồ Chí Minh | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [3]. ROGER Y. TSAI (1985). A Versatile Camera Calibration Techniaue for High- Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses, IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION, 3(4), 323-344 | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [9]. N. D. H.Phú, V. N. Thông (2020). Thiết kế Robot 5 bậc tự do sử dụng xử lý ảnh có quy hoạch quĩ đạo tối ưu. Luận án tốt nghiệp đại học chuyên ngành Kỹ sư điều khiển và tự động hóa, Trường đại học Sư phạm kỹ thuật | Sách, tạp chí |
|
||||||
| [4]. OpenCV OpenSource Computer Vision 4.5.2 (2021). Camera Calibration, <https://docs.opencv.org/4.5.2/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html>, xem 01/08/2021 | Khác | |||||||
| [5]. SEBASTIAN RUDER (2016). An overview of gradient descent optimization algorithms, <https://ruder.io/optimizing-gradient-descent/>, xem 01/08/2021 | Khác | |||||||
| [6]. Stanford University (2008). Lecture 12 Basic Lyapunov theory, <https://web.stanford.edu/class/ee363/lectures/lyap.pdf>, xem 01/08/2021 | Khác | |||||||
| [7]. Yiming Yang, Vladimir Ivan, Sethu Vijayakumar (2015). Real-Time Motion Adaptation using Relative Distance Space Representation, Proc. 17th IEEE International Conference on Advanced Robotics | Khác | |||||||
| [8]. Jeff Kerr (2019). Anti-Backlash Compound Planetary Gearhead, <https://www.thingiverse.com/thing:3566678>, xem 01/08/2021 | Khác | |||||||
| [10]. D. S. Binh, K. L. Thanh, D. P.Nhien, and D. X. Ba (2020). An intelligent inverse kinematic solution of universal 6-DOF Robots. In International Conf. on Green Technology and Sustainable Development, 107-116 | Khác |
TRÍCH ĐOẠN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN