tìm hiểu công nghệ các máy nâng vận chuyển

 Đồ án môn trang bị điện Tìm hiểu công nghệ các máy nâng vận chuyển ThuyÕt minh §å ¸n m«n häc Trang BÞ §iÖn Nhãm 2 - §iÖn A -Khãa 42 - 1 - LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta đang trong giai đoạn thực hiện quá trình công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước. Nhiều nhà máy nhiều khu công nghiệp, khu chế xuất ra đời. Để đáp ứng kịp thời nhu cầu phục vụ sản xuất ngày càng gia tăng trong các nhà máy, khu công nghiệp đòi hỏi việc tự động hoá trong quá trình hoạt động, sản xuất trong các nhà máy khu công nghệp càng phải được nâng cao để đưa đến hiệu quả, chất lượng công việc ngày càng tốt hơn. Đứng trước tình hình đó đòi hỏi cần phải có đội ngũ cán bộ kĩ thuật có trình độ chuyên môn cao. Qua quá trình tìm hiểu thực tế và với sự hướng dẫn tận tình của cô giáo hướng dẫn Gia Thị Định và các thầy cô Khoa Điện – Điện tử - Tin học, đến nay bản đồ án của em đã được hoàn thiện. Thuyết minh Đồ án môn học Trang Bị Điện Nhóm 2 - Điện A -Khóa 42 - 2 - Mục lục Lời nói đầu 1 phần I: tìm hiểu công nghệ 5 I. Khỏi quỏt chung v cỏc mỏy nõng vn chuyn 5 1.Chc nng cụng dng 5 2. Phõn loi 5 3. c trng ch lm vic ca h thng nõng h mỏy nõng vn chuyn 6 II. Cỏc c im ca thang mỏy - mỏy nõng 7 1. Khỏi nim 7 2. Ph ti ca thang mỏy 7 3. Phõn loi thang mỏy 9 4.nh hng ca tc , gia tc, git vi h truyn ng thang mỏy 9 phần ii: lựa chọn phơng án truyền động 11 2.1. La chn ng c 11 2.2. La chn phng phỏp iu chnh tc 13 2.3. La chn phng ỏn truyn ng 19 2.4. La chn s chnh lu cho h T- 26 2.5. La chn phng phỏp hóm 32 Thuyết minh Đồ án môn học Trang Bị Điện Nhóm 2 - Điện A -Khóa 42 - 3 - phần iii: thiết kế mạch động lực và mạch điều khiển cho bộ biến đổi 35 I. Thiết kế mạch lực ca b bin i 35 3.1. Tớnh chn ng c 35 3.2. Tớnh chn van ng lc 35 3.3. Tớnh chn cỏc tham s MBA lc 37 3.4. Tớnh chn cỏc thit b bo v mch lc 44 II. Thiết kế mạch điều khiển của BBĐ 49 1. Khỏi nim mch iu khin 35 2. Mt s yờu cu vi mch iu khin 51 3. Mt S cu trỳc h iu khin 52 4. Thit k mch iu khin 56 5. Tớnh toỏn cỏc khi trong mch iu khin 60 phần IV: thiết kế mạch động lực và mạch điều khiển cho hệ thống truyền động máy nâng 73 I. Thit k mch ng lc 1.1. S mch ng lc 73 1.2 Tớnh chn thit b mch ng lc 74 II. Thit kt mch iu khin Thuyết minh Đồ án môn học Trang Bị Điện Nhóm 2 - Điện A -Khóa 42 - 4 - phần v: thuyết minh sơ đồ nguyên lý và mô phỏng mạch điện máy nâng 76 .I. Thuyt minh s nguyờn lý h truyn ng mỏy nõng 76 II. Mụ phng s h thng truyn ng mỏy nõng 77 Kết luận 79 Thuyết minh Đồ án môn học Trang Bị Điện Nhóm 2 - Điện A -Khóa 42 - 5 - Phần i Tìm hiểu công nghệ các máy nâng vận chuyển t vn : Ngy nay,vi s phỏt trin khụng ngng ca khoa hc k thut,cỏc loi mỏy phc v con ngi ngy cng hin i v yờu cu cụng vic rt cao.Nhu cu i li v vn chuyn hng húa ca con ngi trong cỏc nh cao tng,nh mỏy,khu xõy dng ó ũi ó cho thy s cn thit ca cỏc mỏy nõng vn chuyn.Do ú trong ỏn ny,chỳng em ó tp trung vo tỡm hiu v cỏc mỏy nõng vn chuyn núi chung v i vo thit k h thng truyn ng cho thang mỏy-mỏy nõng núi riờng vỡ thang mỏy-mỏy nõng hin nay rt ph bin v hin i,nú l mt phn khụng th thiu trong cụng nghip. I.Khái quát chung về các máy nâng vận chuyển 1. Chức năng,công dụng: MNC dùng để vận chuyển con ngời,vận chuyển hàng hóa,giá lắp chi tiết phục vụ sản xuất,cầu nối giữa máy sản xuất hoặc các dây chuyền sản xuất tạo thành các hệ thống tự động hóa,khai thác xây dựng. 2. Phân loại các MNC: Máy nâng vận chuyển đợc chia làm 5 loại đó là: Theo phơng vận chuyển hàng hóa Thẳng đứng: Thang máy,máy nâng Nằm ngang: Băng tải,băng chuyền Mặt phẳng nghiêng: Xe kíp,thanh chuyền Phơng kết hợp: Cầu trục,cần trục Phơng pháp di chuyển của cơ cấu Lắp đặt cố định: Thang máy,băng tải Di chuyển tịnh tiến: Cầu trục cảng,cần trục Quay tròn một góc tới hạn: Máy xúc Thuyết minh Đồ án môn học Trang Bị Điện Nhóm 2 - Điện A -Khóa 42 - 6 - Cơ cấu bốc hàng Cơ cấu thùng: Cabin,cầu treo Dùng móc,xíc treo băng Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện: Cần cẩu từ Theo chế độ làm việc Chế độ làm việc dài hạn: Băng chuyền,băng tải Chế độ ngắn hạn lặp lại: Máy xúc,thang máy,cần trục Phơng pháp điều khiển Bằng tay Tự động Điều khiển hở Điều khiển kín Điều khiển tại chỗ Điều khiển có khoảng cách Điều khiển từ xa 3. Đặc trng chế độ làm việc và các hệ truyền động dùng trong máy nâng chuyển: 3.1. Đặc trng về chế độ làm việc: - Môi trờng làm việc khắc nghiệt: Nhiệt độ lớn,nhiều bụi khói,độ ẩm cao - Chế độ làm việc nặng nề: Tần số đóng cắt lớn,mở máy,đảo chiều hãm liên tục - Phụ tải thay đổi trong một phạm vi rất rộng nh cơ cấu nâng hạ của máy xúc và cầu trục thang máy. 3.2. Các hệ truyền động dùng trong máy nâng: - Truyền động với động cơ điện một chiều - Truyền động xoay chiều Trong cần trục và cầu trục thờng dùng 2 hệ truyền động: - Hệ truyền động một chiều với bộ biến đổi thyristor (chỉnh lu có điều khiển) cho phép điều chỉnh tốc độ bằng phẳng với dải điều chỉnh D=30:1 Thuyết minh Đồ án môn học Trang Bị Điện Nhóm 2 - Điện A -Khóa 42 - 7 - - Hệ truyền động xoay chiều: Thờng dùng đối với cầu trục và cần trục có công suất chuyển động trung bình và lớn II.Các đặc điểm của Thang máy-Máy nâng 1. Khỏi nim: Thang mỏy(mỏy nõng) l thit b vn ti dựng vn chuyn hang húa v ngi theo phng thng ng . Mỏy nõng thng c lp t trong cỏc ging khai thỏc m hm lũ,trong cỏc nh mỏy sang tuyn qung 2. Ph ti ca thang mỏy Ph ti ca thang mỏy thay i trong phm vi rt rng ,nú ph thuc vo lng hnh khỏch i li trong ngy/ờm v hng vn chuyn hnh khỏch,vớ d nh thang mỏy lp t trong nh hnh chớnh,bui sỏng u gi lm vic , hành khách đi nhiều nhất theo chiều nâng, còn buổi chiều, cuối giờ làm việc sẽ là lợng hành khách nhiều nhất đi theo chiều xuống. Bởi vậy, khi thiết kế thang máy, phải tính đến phụ tải xung cực đại. Nhng loi thang mỏy hin i cú kt cu c khớ phc tp,h truyn ng ,h thng khng ch phc tp-nhm nõng cao nng sut ,vn hnh tin cy,an ton.Tt c thit b in c lp t trong bung thang v bung mỏy,bung mỏy thng c b trớ tng trờn cựng ca ging thang mỏy. Trong truyn ng ca thang mỏy ta s dng mt i trng ni vi bung thang bng cỏc si cỏp ,mc ớch ng c lm vic ch ng c v ThuyÕt minh §å ¸n m«n häc Trang BÞ §iÖn Nhãm 2 - §iÖn A -Khãa 42 - 8 - giảm lực căng của cáp và tăng độ an toàn. Buồng thang co trang bị bộ phanh bảo hiểm ,muc đích để giữ buồng thang tại chỗ khi đứt cáp,mất điện và khi tốc độ di chuyển vượt quá(20-40)% tốc độ định mức.Ngoài ra một số thang máy còn trang bị bộ phận phanh hãm làm việc theo nguyên tắc :khi động cơ Đ kéo buồng thang chưa có điện thì phanh hãm kẹp chặt trục động cơ.Khi động cơ Đ có điện thì phanh hãm giải phóng trụcđộng cơ để cho buồng thang di chuyển Bố trí các nút ấn trên thang máy:các nút ấn gọi tầng bên ngoài các cửa tầng và các nút ấn đến tầng bên trong buồng thang.Ngoài ra còn có các nút ấn bên trong buồng thang như nút báo động khẩn cấp ;điện thoại liên lạc với người điều khiển vận hành thang máy trong trường hợp sự cố ,nút điều khiển đóng,mở cửa thang… Việc điều khiển thang máy có thể thực hiện từ 2 vị trí: + Bên ngoài buồng thang ,tại các cửa tầng bằng các nút ấn gọi tầng. + Bên trong buồng thang bằng các nút ấn đến tầng và các nút chức năng khác ThuyÕt minh §å ¸n m«n häc Trang BÞ §iÖn Nhãm 2 - §iÖn A -Khãa 42 - 9 - 3. Ph©n lo¹i c¸c lo¹i thang m¸y - m¸y n©ng a) Phân loại theo chức năng Theo chức năng,thang máy được phân thành các loại sau: - thang máy chở người trong cấc nhà cao tầng. - thang máy dung trong các bệnh viện. - thang máy chở hang có người điều khiển. - thang máy dung trong nhà ăn ,thư viện. b)Phân loại theo trọng tải -thang máy loại nhỏ Q<160 kg -thang máy trung bình Q=500-2000kg -thang máy loai lớn Q>2000kg c)Phân loại theo tốc độ di chuyển: -thang máy chạy chậm v=0,5m/s. -thang máy tốc độ trung bình v=0,75-1,5m/s. -thang máy cao tốc v=2,5-5m/s 4. Ảnh hưởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy: Một trong những yêu cầu cơ bản với hệ truyền động thang máy là phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm.Buồng thang chuyển động êm hay không, phụ thuộc vào gia tốc khi mở máy và khi hãm.Các thông số chính đặc [...]... bộ biến đổi trên ta thấy sơ đồ 3 pha hình tia rất phức tạp và tốn nhiều linh kiện bán dẫn Còn sơ đồ cầu 1 pha không đối xứng dùng ít linh kiện hơn, mật độ phức tạp ít hơn , nên đối với yêu cầu công nghệ của máy nâng ta chỉ cần dùng sơ đồ ch nh lu cầu 1 pha bán điều khiển 2.5 Cỏc phng ỏn hóm dựng trong thang mỏy-mỏy nõng tv n T cỏc c i m chuy n ng v lm vi c c a thang mỏy,ta th y bu ng thang c a thang... Sơ đồ điều khiển cũng trở nên đơn giản hơn 2.4.2 Sơ đồ 3 pha hình tia * Giới thiệu sơ đồ: Trong mạch tải có điện cảm L nên id thực tế là dòng BA: máy biến áp cung cấp a) Sơ đồ nối dây; b) Sơ đồ thay thế của chỉnh lu tia ba pha c) Đồ thị thời gian T1,T2,T3: các van chỉnh lu có điều khiển * Nguyên lý làm việc: Giả thiết Ld=, cho sơ đồ làm việc với một góc điều khiển bằng và cũng giả thiết là sơ đồ đã... việc xác lập trớc thời điểm bắt đầu xét (t=0) Nhóm 2 - Điện A -Khóa 42 - 29 - Thuyết minh Đồ án môn học Trang Bị Điện Ta tạm giả thiết rằng : trớc thời điểm t=1=thì trong sơ đồ vanT3 đang dẫn dòng và các van khác còn ở trạng thái khoá, khi đó trên van T1 sẽ có điện áp thuận (vì uT1= ua- uc= uac , và tại t =1= thì uac>0 nên uT1>0 ) Tại t =1= thì T1 có tín hiệu điều khiển, T1 có đủ hai điều kiện để mở... điểm mở tự nhiên đối với T2 , nhng T2 cha mở vì cha có tín hiệu điều khiển,do ua vẫn dơng kết hợp với tác dụng cùng chiều của s.đ.đ tự cảm trong Ld mà T1 vẫn tiếp tục dẫn dòng Đến t = thì ua=0 và sau đó chuyển sang âm nhng T2 còn cha mở nên T1vẫn tiếp tục làm việc nhờ s.đ.đ tự cảm của Ld ( ở đây >300 ) Tại t = 2 = 5/6 + thì T2 có tín hiệu điều khiển và do đang có điện áp thuận nên T2 mở, T2 mở thì uT2... thì trong sơ đồ chỉ có van T1 dẫn dòng ta có: Nhóm 2 - Điện A -Khóa 42 - 30 - Thuyết minh Đồ án môn học Trang Bị Điện ud=ua uT2=uba iT1= id = Id uT1=0 uT3=uca iT2=0; iT3 = 0 - Đến t= thì ua=0 và bắt đầu chuyển sang âm, ở trờng hợp này ta phải giả sử góc > 300 thì tại thời điểm này van T2 vẫn cha có tín hiệu điều khiển ung, ua có xu hớng chống lại dòng qua T1, nhng do suất điện động tự cảm trong Ld do... I d d = 2 2 Nhóm 2 - Điện A -Khóa 42 - 27 - Thuyết minh Đồ án môn học Trang Bị Điện của dòng trong điốt: 1 IT = 2 + I d d = I d ( ) 2 Giá trị hiệu dụng của dòng chảy trong cuộn dây thứ cấp máy biến áp Đồ thị điện áp và dòng điện của mạch chỉnh lu cầu bán điều khiển Nhóm 2 - Điện A -Khóa 42 - 28 - Thuyết minh Đồ án môn học Trang Bị Điện Nhận xét: Sơ đồ cầu cho phép sử dụng một nửa số van . các máy nâng vận chuyển 1. Chức năng ,công dụng: MNC dùng để vận chuyển con ngời ,vận chuyển hàng hóa,giá lắp chi tiết phục vụ sản xuất,cầu nối giữa máy. học Trang Bị Điện Nhóm 2 - Điện A -Khóa 42 - 5 - Phần i Tìm hiểu công nghệ các máy nâng vận chuyển t vn : Ngy nay,vi s phỏt trin khụng ngng ca khoa