Tài liệu Lập trình ngắt ppt

1 NỘI DUNG 1. Giới thiệu 2. Sơ đồ khối và chân 3. Tổ chức bộ nhớ 4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt 5. Dao động và hoạt động reset 6. Tập lệnh 7. Các mode định địa chỉ 8. Lập trình IO 9. Tạo trễ 10.Lập trình Timer/Counter 11.Giao tiếp nối tiếp 12. 12. 12. L L L ậ ậ ậ p tr p tr p tr ì ì ì nh ng nh ng nh ng ắ ắ ắ t t t 13.Lập trình hợp ngữ 12. Lập trình ngắt Interrupt Programming 3 Thực thi ở mức ngắt Thực thi ở mức nền Main (a) Thực thi chương trình không có ngắt time Main ISR Main ISR Main ISR Main (a) Thực thi chương trình có ngắt time 12-1. Giới thiệu 4 12-2. Tổ chức ngắt • Có 5 nguyên nhân tạo ngắt: 2 ngắt ngoài, 2 ngắt bộ định thời, 1 ngắt do port nối tiếp • Khi reset, tất cả các ngắt đều bị vô hiệu hóa • Khi xảy ra 2 hay nhiều ngắt đồng thời, hay 1 ngắt mới xuất hiện trong khi 1 ngắt đang thực thi Æ ta có 2 sơ đồ xử lý ngắt: sơ đồ chuỗi vòng (cố định) và sơ đồ 2 mức ưu tiên (lập trình bởi người dùng) 5 6 12-3. Xử lý ngắt NgắtCờ Thanh ghi SFR & vị trí bit Do bên ngoài (ngắt ngoài 1) IE1 TCON.3 Do bên ngoài (ngắt ngoài 0) IE0 TCON.1 Do bộ định thời 1 TF1 TCON.7 Do bộ định thời 0 TF0 TCON.5 Do port nối tiếp TI SCON.1 Do port nối tiếp RI SCON.0 Do bộ định thời 2 TF2 T2CON.7 (8052) Do bộ định thời 2 EXF2 T2CON.6 (8052) 7 12-3-1. Các vector ngắt Ngắt do CờĐịa chỉ vector Reset hệ thống RST 0000H Ngắt ngoài 0 IE0 0003H Bộ định thời 0 TF0 000BH Ngắt ngoài 1 IE1 0013H Bộ định thời 1 TF1 001BH Port nối tiếp RI hoặc TI 0023H Bộ định thời 2 TF2 hoặc EXF2 002BH 8 12-4. Thiết kế chương trình sử dụng ngắt Khuôn mẫu chương trình có sử dụng ngắt: ORG 0000H ; Điểm nhập sau khi reset LJMP MAIN . ; các điểm nhập của ISR . . ORG 0030H ; điểm nhập của chương trình chính MAIN: . ; chương trình chính bắt đầu . . 9 12-4-1. ISR kích thước nhỏ ORG 0000H ; Điểm nhập sau khi reset LJMP MAIN ORG 000BH; điểm nhập của ngắt do Timer 0 T0ISR: . ; bắt đầu ISR cho Timer 0 . RETI ; trở về chương trình chính MAIN: . ; chương trình chính bắt đầu . 10 12-4-2. ISR kích thước lớn ORG 0000H ; Điểm nhập sau khi reset LJMP MAIN ORG 000BH; điểm nhập của ngắt do Timer 0 LJMP T0ISR ORG 0030H MAIN: . ; chương trình chính bắt đầu . T0ISR: . ; bắt đầu ISR cho Timer 0 . RETI ; trở về chương trình chính [...]... #8AH ; cho phép ngắt do timers $ ; không làm gì 14 T0ISR:CPL RETI T1ISR:CLR MOV MOV SETB CPL RETI END P1.7 TR1 TH1, #HIGH (-1000) TL1, #LOW (-1000) TR1 P1.6 15 12-5 Các ngắt do port nối tiếp • Các ngắt này xuất hiện khi cờ ngắt phát TI hoặc cờ ngắt thu RI được set bằng 1 • Cờ gây ra ngắt ở port nối tiếp không được xóa bởi phần cứng khi CPU trỏ tới ISR Viết chương trình sử dụng các ngắt để liên tục... xóa bởi phần mềm do khi các ngắt được cho phép, cờ này tự động được xóa bởi phần cứng khi CPU trỏ tới ISR • Các cờ gây ngắt TF0, TF1, IE0, IE1 tự động được xóa bởi phần cứng khi CPU trỏ tới ISR • Nhưng các cờ gây ngắt RI, TI không được xóa bởi phần cứng khi CPU trỏ tới ISR VD2: Tạo sóng vuông sử dụng các ngắt do bộ định thời: viết chương trình sử dụng timer 0, timer 1 và các ngắt để tạo 2 sóng vuông tần... buộc ; có ngắt đầu tiên; gửi ký tự thứ nhất MOV A, #20H MOV IE, #90H ; cho phép ngắt do port nt SJMP $ CJNE A, #7FH, SKIP; nếu kết thúc tập mã ASCII MOV A, #20H MOV SBUF, A ; gửi ký tự đến port nt INC A CLR TI RETI END 17 12-6 Các ngắt ngoài • Xảy ra khi có mức thấp hoặc có cạnh âm trên chân /INT0 hoặc /INT1 • Thực tế, các cờ gây ra các ngắt này là các bit IE0, IE1 của TCON • Việc chọn các ngắt loại... của TCON • Việc chọn các ngắt loại tác động mức hay cạnh được lập trình thông qua các bit IT0 và IT1 của TCON • Các cờ gây ngắt IE0, IE1 tự động được xóa khi CPU trỏ tới ISR tương ứng 18 VD1: Điều khiển lò nung: Sử dụng các ngắt để thiết kế bộ điều khiển lò nung sao cho nhiệt độ được duy trì ở 19oC 21oC VD2: Hệ thống báo động: Sử dụng các ngắt để thiết kế 1 hệ thống báo động tạo ra âm hiệu 400Hz trong...VD1: Tạo sóng vuông sử dụng các ngắt do bộ định thời: viết chương trình sử dụng timer 0 và các ngắt để tạo 1 sóng vuông tần số 10KHz trên chân P1.0 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH T0ISR: CPL P1.0 RETI ORG 0030H MAIN: MOV TMOD, #02H ; mode 2 của timer 0 MOV TH0, #-50 ; trì hoãn 50us SETB TR0 ; bật timer MOV IE, #82H ; cho phép ngắt do timer 0 SJMP $ ; không làm gì 11 END • Lưu ý:... chương trình sử dụng các ngắt để tạo đồng thời 2 sóng vuông tần số 7KHz và 0.5KHz trên chân P1.7, P1.6 ? 8051 71us P1.7 1000us P1.6 13 MAIN: ORG LJMP ORG LJMP ORG LJMP ORG MOV MOV SETB SETB MOV SJMP 0000H MAIN 000BH ; địa chỉ vector timer 0 T0ISR 001BH ; địa chỉ vector timer 1 T1ISR 0030H TMOD, #12H ; timer 1 : mode 1 ; timer 0 : mode 2 TH0, #-71 ; trì hoãn 71us 7KHz TR0 ; bật timer 0 TF1 ; buộc ngắt . ng ắ ắ ắ t t t 13 .Lập trình hợp ngữ 12. Lập trình ngắt Interrupt Programming 3 Thực thi ở mức ngắt Thực thi ở mức nền Main (a) Thực thi chương trình không có ngắt time Main ISR Main ISR Main ISR Main (a). Thực thi chương trình có ngắt time 12-1. Giới thiệu 4 12-2. Tổ chức ngắt • Có 5 nguyên nhân tạo ngắt: 2 ngắt ngoài, 2 ngắt bộ định thời, 1 ngắt do port nối