Nghiên cứu hệ thống phát điện gió diesel nhằm nâng cao mức thâm nhập điện gió với lưới cô lập706

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LÊ THÁI HIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN GIÓ – DIESEL NHẰM NÂNG CAO MỨC THÂM NHẬP ĐIỆN GIĨ VỚI LƯỚI CƠ LẬP Chun ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 62520202 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN HÀ NỘI - 2016 Cơng trình hoàn thành tại: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS LÊ VĂN DOANH TS NGUYỄN THẾ CÔNG Phản biện 1: TSKH Trần Kỳ Phúc Phản biện 2: PGS.TS Lê Mạnh Việt Phản biện 3: PGS.TS Kim Ngọc Linh Luận án bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp trường họp Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Vào hồi 14 giờ, ngày 17 tháng năm 2016 Có thể tìm hiểu luận án thư viện: Thư viện Tạ Quang Bửu - Trường ĐHBK Hà Nội Thư viện Quốc gia Việt Nam  ii   1 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Các hệ thống phát điện sử dụng lượng tái tạo phát triển vùng sâu, vùng xa, hải đảo1, nơi mà phát triển lưới điện quốc gia không khả thi mặt kinh tế [15,42,61,65] Ở Việt Nam có nhiều đảo có điều kiện tương tự vùng lắp đặt hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel giới [78] Chính phủ ban hành nhiều sách định hướng hỗ trợ cho phát triển điện gió, điển hình: Quyết định số 37/2011/QĐ–TTg, 1208/2011/QĐ–TTg Như vậy, phát triển hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel cần thiết phù hợp với xu hướng chung giới Tình hình nghiên cứu hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel lưới lập 2.1 Tình hình nghiên cứu giới Đã có nhiều cơng trình nghiên cứu quan tâm đến việc lựa chọn hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel tối ưu Tính tốn tối ưu xác định số lượng tuabin gió loại tuabin gió để lắp đặt cho nhiều khu vực kết nối với thành hệ thống [47] Tuy nhiên nghiên cứu khơng tính tốn cho lưới lập Bên cạnh đó, nghiên cứu [28,29] tính tốn số lượng tuabin gió phù hợp hệ Tuy nhiên nghiên cứu [28,29] tính tốn cho loại tuabin gió, chẳng hạn loại 600kW [29]; loại 1500kW [28] Cá biệt, có nghiên cứu tính tốn lựa chọn tuabin gió vận hành máy phát điện diesel [43] Chương trình tính tốn nghiên cứu [28,29] dùng để tính tốn dự án theo điều kiện chung, khơng phải chương trình tính tốn theo vận hành Như vậy, cách giải vấn đề nghiên cứu chưa phù hợp cho việc tính tốn thiết kế trạm điện gió cho đảo nước ta Các nghiên cứu [85,87] nghiên cứu tối ưu chế độ vận hành hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel, có thiết bị phụ trợ Các nghiên cứu [37,40,41] đánh giá số hiệu hầu hết công nghệ lưu trữ lượng Từ đó, bình áp suất dùng để lưu trữ lượng áp dụng vào hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel cấp nguồn cho khu dân cư Trong trường hợp phụ tải đỉnh 851 kW giảm tiêu hao nhiên liệu 27%; trường hợp áp dụng cho phụ tải kW giảm tiêu hao nhiên liệu 98% [37,38,39,40] Sử dụng cuộn siêu cảm làm kho từ lưới cô lập với tải 650 kW cho chất lượng tần số chất lượng công suất tương đối tốt [84] Hiện nay, việc tích hợp khớp ly hợp điện từ (EMC) vào tuabin gió đề xuất nghiên cứu [70,71,72] Tuy nhiên nghiên cứu nhằm mục đích khẳng định tuabin gió loại máy phát đồng nối trực tiếp với lưới tích hợp EMC có chất lượng điện tương đương với loại tuabin gió có tốc độ thay đổi Trong luận án này, để tránh trùng lặp nhiều từ “vùng” từ trở sau cụm từ “vùng sâu, vùng xa, hải đảo” viết ngắn gọn “vùng cô lập”  2 2.2 Tình hình nghiên cứu Việt Nam Hầu hết nghiên cứu Việt Nam vấn đề điều khiển tuabin gió sử dụng máy phát khơng đồng cấp nguồn từ hai phía ( DFIG) Nghiên cứu phương pháp điều khiển máy phát loại DFIG sở: thuật toán điều chỉnh đảm bảo phân ly momen hệ số công suất [10,11]; thuật toán phi tuyến sở kỹ thuật Backstepping [1,2]; phương pháp tựa theo thụ động Euler -Lagrange luật Hamiltonian [6]; điều khiển bám lưới [17] Bên cạnh đó, có nghiên cứu để đảm bảo chất lượng điện DFIG: điều chỉnh ổn định điện áp [18]; khử sai lệch tĩnh sở thuật toán phi tuyến theo kỹ thuật Backstepping [3]; điều khiển dịng thích nghi bền vững sở kỹ thuật Backstepping [4] Ngồi ra, để tuabin gió hỗ trợ lỗi lưới không đối xứng sập lưới đối xứng, nghiên cứu [13] phân tích đề xuất phương pháp tựa thụ động cho DFIG Điều kiện gió khí hậu Việt Nam có đặc điểm riêng, cần có thiết kế tuabin gió phù hợp Do nghiên cứu [12] thiết kế chế tạo máy phát điện gió cơng suất 10–30kW Tuy nhiên kết vận hành chưa phù hợp với điều kiện khí hậu Việt Nam Nghiên cứu [19] đề nghị với lưới cô lập nên lắp đặt loại tuabin gió sử dụng máy phát khơng đồng roto lồng sóc (SCIG – Squirrel Cage Induction Generator) máy phát đồng nam châm vĩnh cửu (PMSG – Permanent Magnet Synchronous Generator) Tuy nhiên nghiên cứu [19] khẳng định SCIG PMSG tốt DFIG mà chưa có mơ thực nghiệm kiểm chứng Nghiên cứu chưa xác định sử dụng tuabin gió cơng suất lắp đặt tuabin gió Các nghiên cứu [19,60] thống kê chi tiết tính loại thiết bị phụ trợ, phân tích đề xuất sử dụng máy phát điện diesel tải thấp để nâng tỷ lệ thâm nhập điện gió lên 70%Pt mà đảm bảo ổn định tần số Nghiên cứu [32] mô chế độ vận hành theo hướng sử dụng tối đa lượng gió Matlab với hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel khơng có thiết bị phụ trợ lưới cô lập Tuy nhiên nghiên cứu chưa quan tâm đến phân bố công suất phản kháng cho điện gió điện diesel, chưa kể đến giới hạn làm việc máy phát, chưa thể tỷ lệ thâm nhập điện gió phù hợp Mục đích nhiệm vụ nghiên cứu Đối với hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel lưới lập hai tiêu quan trọng chất lượng điện năng2 tỷ lệ thâm nhập điện gió Hai tiêu chí tỷ lệ nghịch với vùng có tỷ lệ thâm nhập điện gió cao Do vậy, cần có phương pháp vận hành phù hợp để tối đa hóa tỷ lệ thâm nhập điện gió mà đảm bảo chất lượng điện Đây mục đích nghiên cứu luận án Qua phân tích tình hình nghiên cứu hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel lưới lập cho thấy số vấn đề chưa giải trọn vẹn, kết hợp với mục tiêu vừa trình bày luận án tập trung giải nhiệm vụ sau: ● Nghiên cứu điều kiện vận hành ổn định hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel lưới lập hồn tồn khơng có thiết bị phụ trợ Chỉ tiêu chất lượng điện nghiên cứu luận án giới hạn hai tiêu chí độ lệch điện áp độ lệch tần số 2  3 ● Nghiên cứu giải pháp nâng cao hiệu khai thác điện gió mà đảm bảo chất lượng điện vận hành ổn định hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel lưới cô lập ● Nghiên cứu xác định loại số lượng tuabin gió (lắp đặt mới) phù hợp với trạm điện diesel có vùng lập nhằm đạt hiệu khai thác điện gió cao Đối tượng, phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Tập trung nghiên cứu tuabin gió sử dụng DFIG kết nối với máy phát điện diesel lưới cô lập Đối tượng cụ thể khảo sát lựa chọn hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel đảo Phú Quý Phạm vi nghiên cứu: Nghiên cứu phương pháp tính tốn giải pháp vận hành nhằm đạt tỷ lệ thâm nhập điện gió lớn hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel có Đồng thời nghiên cứu phương pháp tính tốn để xác định trạm điện gió phù hợp với trạm điện diesel có vùng lập Phương pháp nghiên cứu ● Thu thập tổng hợp tài liệu hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel ● Thiết lập mơ hình tốn cho giải pháp nhằm nâng cao tỷ lệ thâm nhập điện gió hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel khơng có thiết bị phụ trợ lưới lập; ● Ứng dụng mơ hình tốn đề xuất cho đối tượng cụ thể hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel đảo Phú Q; ● Mơ kiểm nghiệm giải pháp đề xuất phần mềm chuẩn (như MatLab, PSS/adept), kết thu từ mô so sánh với số liệu thực tế để đánh giá hiệu đề xuất Nội dung bố cục luận án Ngoài mục theo quy định, nội dung nghiên cứu luận án trình bày chương kết hợp với phần Mở đầu, Kết luận kiến nghị Phụ lục Cụ thể: Chương Tổng quát hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel lưới lập Chương Mơ hình hóa hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel Chương Nghiên cứu tính ổn định hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel với lưới cô lập Chương Nghiên cứu nâng cao hiệu vận hành hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel lưới lập Chương Nghiên cứu xác định trạm điện gió phù hợp với trạm điện diesel có vùng lập Ý nghĩa khoa học thực tiễn Luận án Về khoa học: Luận án xây dựng cấu trúc điều khiển chung thuật toán vận hành phù hợp cho hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel khơng có thiết bị phụ trợ lưới lập nhằm nâng cao mức thâm nhập điện gió Bên cạnh đó, luận án xây dựng phương pháp tính tốn xác định loại số lượng tuabin gió phù hợp với trạm điện diesel có vùng lập Đây sở khoa học vững cho ứng dụng hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel thực tiễn Bên cạnh luận án tài liệu có ích cho học tập làm sở cho nghiên cứu khác Về thực tiễn: Kết nghiên cứu tính tốn để áp dụng thực tế cho hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel đảo Phú Quý vùng tương tự 3  4 Chương TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN HỖN HỢP GIÓ – DIESEL TRONG LƯỚI CÔ LẬP 1.1 Đặt vấn đề Chương giới thiệu khái qt điện gió vùng lập Đồng thời tập trung phân tích tính kỹ thuật hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel lưới cô lập 380 V 1.2 Ứng dụng điện gió vùng lập 0,69/22 kV Tải 22 kV 22kV Hệ thống phát điện gió kết hợp diesel thích hợp cho vùng lập nơi 472 472 471 471 mà mở rộng lưới điện quốc gia đến tốn Tải Ở Việt Nam có số hệ thống phát Trạm điện diesel Trạm điện gió 3x2 MW 6x0,5 MW điện sử dụng gió kết hợp với điện Hình 1.4b Hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel diesel Trong số cịn hệ thống phát đảo Phú Quý điện hỗn hợp gió – diesel đảo Phú Q (Hình 1.4b [5]) vận hành có tính chất tiêu biểu (quy mơ lớn hiệu nhất), nên luận án chọn làm đối tượng cho tính tốn phân tích so sánh 1.3 Khái quát tuabin gió máy phát điện diesel Cấu trúc tuabin gió máy phát điện diesel trình bày Hình 1.15 1.17 1.4 Điều khiển hệ thống Lưới điện u phát điện hỗn hợp gió – i u diesel u V u i Điều Với hệ thống phát điện hỗn Điều khiển Thời gian đáp ứng Điều khiển Điều khiển khiển RSC GSC cấp khoảng mili giây bảo vệ hợp gió – diesel lưới cô lập β P Q u Q ω Điều khiển Thời gian đáp ứng Điều khiển tuabin gió cấp thường điều khiển theo ba khoảng giây P Q Điều khiển Thời gian đáp ứng cấp khác Hình 1.20 Điều khiển trạm điện gió cấp khoảng phút hệ thống điện Trong nghiên cứu [35] phân U, f, cosφ cấp mili giây Chức cụ thể Hình 1.15 Cấu trúc tổng thể hệ thống điều khiển bảo vệ tuabin gió kiểu DFIG [36,64] cấp sau: P Q Lưới điện ● Điều khiển cấp I, cấp AVR Điều khiển U chung Điều khiển ω điều khiển trực tiếp U Điều tốc I nguồn phát, có cấu trúc tổng quát ω Nhiên liệu CLQ I Hình 1.19 Chức điều Van Động diesel khiển theo đặc tính độ dốc SG SG Máy phát Máy phát sử dụng để chia sẻ cơng suất kích từ kích từ phụ Hình 1.17 Cấu trúc máy phát điện diesel [31] nhằm điều chỉnh thông số f P P điện áp tần số cách tức Điều k khiển P ∆P P f thời thông số có thay ∆f Điều khiển Lưới theo hệ điện đổi Riêng tuabin gió U ∆U Điều trục d-q ∆Q Q k Nguồn khiển Q bao gồm điều khiển cấp cấp công suất Q U Q (thể Hình 1.15) Hình 1.19 Sơ đồ điều khiển theo đặc tính độ dốc có thay đổi tần DFIG abcs abcw iabcw abcr Gió iabcs Hộp số dc dc sref r sref dcref wref dsref, abcg gref wref dsref ref ref kt2 kt1 PMSG N FP ref ref UQ N số, điện áp [45] 4  5 ● Điều khiển cấp II thực Trạm điện gió P ĐK điều chỉnh thơng P ĐK P -P ĐK – Điều khiển Q P số điện áp tần số theo Q cấp I: điều khiển ĐK P ĐK đặc tính độ dốc nguồn cấp thiết bị Q Lưu trữ trường; phát thông số ĐK – Điều khiển Tải giả ĐK P vượt giới hạn tiêu cấp II: điều khiển Q P’ P ĐK cấp trạm điện chuẩn vận hành biến Q nhà máy điện; ĐK động lớn phụ tải Bên P ĐK – Điều khiển ĐK cấp III: điều khiển cạnh cấp điều khiển Q hệ thống thực việc phân chia phụ tải cách cân Tải Trạm điện diesel Hình 1.20 Cấu trúc điều khiển hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel đối cho nguồn phát cụ thể Vì thực tế máy phát trạm phát điện có đặc tính khơng hồn toàn giống nên dẫn đến tự phân chia phụ tải không Thời gian đáp ứng cấp điều khiển thường tính phút ● Điều khiển cấp III bao gồm phương thức sản xuất điện tối ưu dựa số liệu dự đoán phụ tải dự đoán tốc độ gió kết hợp với số liệu đo đạt Ở cấp điều chỉnh hệ thống theo chế độ vận hành xếp đặt trước ngày nhiều Đồng thời điều chỉnh hỗ trợ để thông số điện áp tần số lưới quay giới hạn tiêu chuẩn vận hành Thời gian đáp ứng cấp điều khiển thường nhiều phút Vấn đề phân cấp điều khiển hệ thống phát điện gió – diesel trình bày tổng hợp từ nghiên cứu [25,35,45,88] Các phân tích cụ thể vấn đề tìm thấy cơng trình nghiên cứu vừa nêu Mặc dù điều khiển với nhiều phương pháp nhiều cấp, thực tế vận hành hệ thống phát điện hỗ hợp gió – diesel giới nhiều hạn chế nên dẫn đến tỷ lệ thâm nhập điện gió cịn thấp Do cần có nghiên cứu chuyên sâu cho điều kiện cụ thể phạm vi công suất cụ thể 1.5 Vận hành hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesl Trong hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel với lưới lập hai tiêu chất lượng điện mức thâm nhập điện gió tỷ lệ nghịch với vùng có mức thâm nhập điện gió cao Các thơng số đặc trưng cho chất lượng điện mà luận án quan tâm điện áp tần số Kết khảo sát đối chiếu với Quy định Bộ công thương (32 /2010/TT–BCT ngày 30 tháng năm 2010) 1.6 Tổng kết chương Hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel xem xét phân tích, qua nhận thấy hệ thống phù hợp với vùng lập Trong hệ thống tuabin gió đóng vai trò quan trọng cần khai thác hết khả để tận dụng tài nguyên gió tự nhiên Trong chương tổng kết cách hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel lưới lập Đồng thời phân tích đặc tính kỹ thuật tuabin gió sử dụng DFIG đặc tính máy phát điện đồng trạm điện diesel Bên cạnh phân tích cấu trúc điều khiển hệ thống phát điện hỗn hợp gió diesel Đây sở cho phân tích, khảo sát tính tốn chương sau * 3II * 1II * 1II II I * I 1III 1III P’*3II * P*3III I II * * 2II * 2II * 2III II I 2III III II I 5 III  6 Chương MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN HỖN HỢP GIÓ – DIESEL 2.1 Đặt vấn đề Mục tiêu chương xây dựng mơ hình tốn cho giải pháp nhằm khai thác tối đa nguồn lượng gió mà đảm bảo hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel vận hành ổn định Vấn đề vận hành hệ thống cần xét đến ràng buộc về: giới hạn kỹ thuật thiết bị, đặc tính kỹ thuật nguồn, khả vận hành ổn định hệ 2.2 Mơ hình tốn nguồn điện Rs Is jXσs jX’σr R' r/s Zth I’r jXdsdb Is Ikt Io Us U'r/s jXm Eth Ids Φ ds0 E ds0 Us (a) (b) Hình 2.1 Sơ đồ mạch tương đương dạng pha DFIG (a) Sơ đồ mạch chi tiết [58]; (b) Sơ đồ mạch chuyển đổi Thevenin U ds Hình 2.9a Sơ đồ mạch tương đương pha máy phát đồng (SG) Các máy phát điện dùng hệ thống phát điện hỗn hợp gió - diesel có sơ đồ mạch tương đương Hình 2.1 2.9a 2.3 Các điều kiện ràng buộc vận hành Q trình tính tốn vận hành phải thỏa mãn điều kiện Bảng 2.1 Bảng 2.1 Điều kiện vận hành Điều kiện Ghi Cân công suất (đk1) P 1+P2=P t 1, 2, t – ký hiệu thể thông số trạm điện gió, trạm điện Q1+Q2 =Qt diesel, tổng phụ tải lưới Giới hạn phát công suất (đk2) Giới hạn phát công suất máy phát điện diesel [5,19,60] P dsmin≤ Pds ≤ Pdsmax ds – ký hiệu thể thông số máy phát điện diesel; P dsmin=33% PdsN Các số dưới: min, max, N thể thông số cực tiểu, cực Sds ≤ S dsN đại, định mức CosφdsN = 0,8 SdsN – công suất biểu kiến định mức máy phát điện diesel Giới hạn phát công suất máy phát điện gió [19, 60,81] P wmin ≤ Pw ≤ PwN w – ký hiệu thể thông số tuabin gió P wmin = 0,25 PwN Khi tốc độ gió (V) nhỏ 17,8m/s; P wmin = (0,25+0,02(V–17,8)) PwN Khi tốc độ gió từ 17,8m/s đến 25m/s CosφwN = 0,98 Đặt công suất dự trữ quay cho hệ thống điện (đk3) P dpmin ≤ Pdp P dp – công suất dự trữ quay hệ thống phát điện hỗn hợp gió – diesel; P dpmin = max(Pbapt_i) P bapt_i – công suất trạm biến áp 22/0,4kV phụ tải thứ i ề ổ ổ ổ 2.4 Mô hình tốn chế độ vận hành ♦ Sơ đồ hệ thống điện hỗn hợp gió – diesel vùng lập Q 690 V YNyn0 Trạm điện gió 22 kV 22 kV 380 V P1 Q1 YNyn0 Pt E1 Trạm điện diesel Hình 2.10 Sơ đồ đơn giản hóa hệ thống điện hỗn hợp gió – diesel jXf1 jXb1 1’ U1’ P 1t P 2t Q 1t Q2t Z d1 U=U3 2’ Z d2 U 2’ jXb2 jX f2 P2 Q2 E2 St=Pt + jQt Hình 2.11 Sơ đồ mạch đơn giản hệ thống điện hỗn hợp gió – diesel 6  7 Luận án phân tích khảo sát sở hệ thống điện hỗn hợp gió – diesel vùng lập có cấu trúc Hình 2.10 Đường dây 22kV thường có điện dung đường dây không đáng kể, nên không xét Tụ bù Q cung cấp vừa đủ công suất phản kháng cho máy phát điện gió, nên khơng xét đến ảnh hưởng hệ thống Như vậy, sau tương đương hóa nguồn phát hệ thống khảo sát bao gồm thơng số Hình 2.11 ♦ Ổn định tĩnh hệ thống có dao động bé Tiêu chuẩn Lyapunov đánh giá xác tính ổn định hệ thống, khó theo dõi ảnh hưởng thơng số đến tính ổn định hệ thống Nên luận án áp dụng thêm tiêu chuẩn Gidanov để khảo sát ♦ Mô hình tốn ổn định q độ hệ thống Bài toán khảo sát ổn định độ hệ thống hỗn hợp điện gió – diesel xét với trường hợp cố ngắn mạch ba pha đường dây truyền tải Các cơng thức biểu diễn q trình q độ cố ngắn mạch trình bày cho phía trạm điện diesel Trong khảo sát bỏ qua thay đổi bảo vệ DFIG Khảo sát thỏa mãn ổn định với trường hợp đảm bảo ổn định với trường hợp có bảo vệ Hệ phương trình mơ tả đặc tính truyền tải: (2.103), (2.104), (2.106) tương ứng với chế độ xác lập trước có cố, chế độ xác lập sau cắt ngắn mạch, chế độ ngắn mạch đường dây gần máy phát Phương trình vi phân trình độ (2.107), (2.108) (2.103) P2I E 22y 23 sin 23 E 2Uy 23 sin ( 23 ) II (2.104) P2II E22yII23 sin II23 E 2Uy II23 sin ( 23 ) III II II Gọi P22II E22 y23 sin sin 23 (2.105) P2III E2 UyIII23 sin P2m (2.106) TJ P20 P2III t d2 dt II P20 P t tc tc d2 (2.107) TJ2 dt P20 P2I t (2.108) Gọi δc góc lệch roto thời điểm cắt ngắn mạch Góc xác định từ phương trình độ ngắn mạch kết hợp với điều kiện đầu δ khoảng thời gian cắt ngắn mạch t c Công momen thừa làm tăng góc lệch roto từ δ20 đến δ2c: III (2.109) A ng1 (P20 P2m sin 2)d 2c 20 Công hãm tối đa góc δ2 tăng đến δ2gh: A ng3 2gh 2c P20 (P22II E 2Uy II23 sin ( Với δ2gh giá trị tối đa mà góc δ2 quay điểm cân Điều kiện để hệ ổn định độ Ang1 ≤ Ang3 [9,59] Để tìm thời gian cắt tới hạn tcc , luận án khảo sát giới hạn ổn định độ (Ang1=A ng3) 2.5 Đề xuất thuật toán cấu trúc điều khiển nhằm II 23 )) d (2.110) Tốc độ gió Điều khiển Tính tốn N w , Nds , Pw, Q w, Pds, Qds Máy phát điện gió Điều chỉnh cơng suất máy phát điện gió diesel Máy phát điện diesel Đo thông số hệ thống U, I, f, P t… Điều khiển Hình 2.16 Sơ đồ thể mối liên hệ việc tính toán điều chỉnh hệ thống 7  8 nâng cao mức thâm nhập điện gió Bắt đầu Sơ đồ khối thể trình thu thập số liệu, Đúng Khơng phát điện P