Tính toán phân tích ổn định động của hệ thống điện Việt nam theo mô hình chi tiết có xét đến khả năng ứng dụng TCSC628

Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học bách khoa hµ néi Thạch Lễ Khiêm TÍNH TỐN PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM THEO MƠ HÌNH CHI TIẾT CĨ XÉT ĐẾN KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG TCSC Chuyên ngành: Mạng hệ thống điện Mã số: 62.52.50.05 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Lã Văn Út hµ néi - 2007 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu khoa học riêng Các kết nêu luận án trung thực cha đợc công bố công trình khác Tác giả luận án Thạch Lễ Khiêm Lời cảm ơn Để hoàn thành luận án, nổ lực nghiên cứu thân, tác giả đà nhận đợc nhiều quan tâm giúp đỡ từ thầy giáo , cô giáo đơn vị quan Tác giả vô biết ơn hớng dẫn, giúp đỡ tận tình thầy giáo hớng dẫn khoa học : Giáo s Tiến sỹ Là Văn út suốt thời gian làm luận án Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn giúp đỡ nhiệt tình ý kiến đóng góp tập thể thầy cô giáo môn Hệ thống điện - Trờng Đậi học Bách Khoa Hà Nội việc hoàn thiện, nâng cao chất lợng luận án Xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu Trờng Đại học Bách Khoa Hà nội, Trung tâm Đào tạo bồi dỡng sau Đại học - Trờng Đại học Bách Khoa Hà nội đà tạo điều kiện cho tác giả hoàn thành luận án Xin chân thành cảm ôn anh chị Tổng Công ty Điện lực Việt nam, Ban kỹ thuật lới điện, nguồn điện, Trung tâm điều độ hệ thống điện Quốc gia có ý kiến đóng góp, thông tin, t liệu cần thiết hệ thống điện Việt nam Xin chân thành cảm ơn động viên giúp đỡ vô quý báu gia đình, bạn bè, quan mà nhờ tác giả có thêm nhiều thời gian hoàn thành luận án Tác giả luận án danh mục chữ viết tắt Tiếng Việt HT : Hệ thống HTĐ : Hệ thống điện QTQĐ : Quá trình độ MF : Máy phát TĐK : Tự động ®iỊu khiĨn kÝch tõ T§T : Tù ®éng ®iỊu khiĨn tốc độ quay tuabin OĐĐ : ổn định động NM : Ngắn mạch SĐĐ : Sức điện động ĐK : §iỊu khiĨn TiÕng Anh FACTS : Flexible AC Transmission Systems SC : Series Capacitor TCSC : Thyristor Controlled Series Capacitor SVC : Static Var Compensator HVDC : High Voltage Direct Current Transmission PSS : Power System Stabilizer AVR : Auto-Voltage Regulator SEP : Stable Equilibrium Point COI : Center of Inertia IEEE : Institute of Electrical and Electronic Engineers IEC : International Electrotechnical Commission NLDC : National Load Dispatching Center EVN : Electricity of Viet Nam môc lôc Më đầu Trang 0.1 Đặc điểm hệ thống điện đại yêu cầu liên quan đến toán phân tích điều khiển ổn định 0.2 Mô hình chi tiết mô hình đơn giản hoá cấu trúc hệ thống, áp dụng tính toán phân tích ổn định động hệ thống điện 0.3 Sự phát triển HTĐ Việt Nam vấn đề tính toán phân tích ổn định ®éng 0.4 Lý chọn đề tài mục đích nghiên cứu luận án 0.5 Phơng pháp nghiên cứu .9 0.6 LÜnh vùc øng dông 0.7 Bè cơc cđa ln ¸n 10 Ch−¬ng Tỉng quan mô hình phơng pháp tính toán phân tích ổn định động hệ thống điện phức tạp 11 1.1 ổn định động mô hình nghiên cứu ổn định động hệ thống điện 11 1.2 Mô hình chi tiết mô hình đơn giản hoá QTQĐ nghiên cứu ổn định động hƯ thèng ®iƯn .16 1.2.1 Các thành mô hình chi tiÕt 16 1.2.2 Nghiªn cøu QTQĐ theo mức đơn giản hóa mô hình khác 24 1.3 ảnh hởng phơng tiện tự động điều chỉnh điều khiển đến QTQĐ 30 1.4 Các phơng pháp nghiên cứu ổn định động .35 1.4.1 Phơng pháp tích phân số 35 1.4.2 Phơng pháp trực tiếp ứng dụng nghiên cứu ổn ®Þnh ®éng hƯ thèng ®iƯn 38 1.5 VÊn ®Ị nâng cao ổn định động HTĐ 41 KÕt luËn ch−¬ng .44 Ch−¬ng Mô hình động phần tử điều chỉnh điều khiển tính toán phân tích trình độ hƯ thèng ®iƯn 45 2.1 HƯ thèng kích từ TĐK .45 2.2 HƯ thèng tù ®éng ®iỊu chØnh tốc độ quay tua-bin 51 2.3 Mô hình hệ thống tự động điều khiển máy phát nghiên cứu tính toán QTQĐ HTĐ Việt Nam 54 2.3.1 Mô hình hệ thống kích từ tự động điều khiển kích từ máy phát nghiên cứu QTQĐ HTĐ Việt Nam 54 2.3.2 Giới thiệu mô hình hệ thống kích từ hệ thống tự động điều khiển kích từ máy phát Hoà Bình 56 2.3.3 Giới thiệu mô hình hệ thống kích từ nhà máy khác 59 2.3.4 Giới thiệu mô hình hệ thống tự động điều khiển tốc độ quay tuabin máy phát 62 2.4 M« hình động số thiết bị hệ thống truyền tải điện (FACTS) tính toán phân tích ổn định .64 2.4.1 Mô hình điều khiển TCSC - Thyristor Controlled Series Capacitor 65 2.4.2 Mô hình điều khiển SVC- Static Var Compensator 69 2.5 Giới thiệu chơng trình PSS/E khả mô động hệ thống điện 71 KÕt luËn ch−¬ng .73 Chơng Tính toán phân tích ổn định động hệ thống điện Việt Nam 74 3.1 Mục đích nội dung tính toán phân tích 74 3.2 Sơ đồ trạng thái vận hành HTĐ Việt Nam 75 3.3 Các tình tính toán 82 3.4 TÝnh to¸n phân tích đánh giá ổn định động Hệ thống điện Việt Nam theo sơ đồ giai đoạn năm 2004 86 3.4.1 ChÕ ®é x¸c lËp tr−íc sù cè 86 3.4.2 Kết tính toán đánh giá ổn định động 91 3.4.3 NhËn xÐt kÕt qu¶: 109 3.5 Tính toán phân tích đánh giá ổn định động Hệ thống điện Việt Nam theo sơ đồ giai đoạn năm 2010 110 3.5.1 Chế độ xác lập trớc cè 110 3.5.2 Kết tính toán đánh giá ổn định động 113 3.5.3 NhËn xÐt kÕt qu¶ 117 KÕt luËn ch−¬ng .118 Chơng Nghiên cứu hiệu áp dụng thiết bị bù dọc có điều khiển để nâng cao ổn định động 120 4.1 Vấn đề lựa chọn tác động điều khiển đảm bảo hiệu nâng cao ổn ®Þnh ®éng 120 4.2 Hiệu điều khiển TCSC tác động đóng cắt 122 4.3 Hiệu điều khiển TCSC tác động liên tục .125 4.4 Nhận xét hiệu tác ®éng ®iỊu khiĨn TCSC .126 4.5 Nghiªn cứu hiệu áp dụng thiết bị TCSC nâng cao ổn định động cho HTĐ Việt Nam 127 4.5.1 HiƯn tr¹ng vỊ vấn đề điều khiển OĐĐ HTĐ Việt Nam 127 4.5.2 Những nét thuận lợi ứng dụng tụ bù dọc (TCSC) điều khiển để nâng cao ổn định ®éng HT§ ViƯt Nam 128 4.5.3 Các tính toán phân tích TCSC hệ thống truyền tải 500kV HTĐ Việt Nam 129 4.5.4 Mét sè kÕt qu¶ diƠn biến trình độ dới tác động điều khiển TCSC 131 KÕt luËn ch−¬ng .146 KÕt luËn chung .131 Tài liệu tham khảo mở đầu 0.1 Đặc điểm hệ thống điện đại yêu cầu liên quan đến toán phân tích điều khiển ổn định Cùng với phát triển đời sống xà hội hệ thống điện quốc gia có quy mô công suất ngày lớn, cấu trúc lới ngày phức tạp Hầu nh không tồn hệ thống điện khu vực hoạt động độc lập với vài nhà máy điện Đặc điểm đà làm thay đổi chất hệ thống điện đại: mang đặc trng hệ thống lớn phức tạp [53] Hệ thống điện Việt Nam sau đợc hợp đờng dây siêu cao áp 500kV Bắc - Trung - Nam đà trở thành HTĐ hợp liên kết số lợng lớn nguồn phụ tải miền Nhiều toán thiết kế vận hành HTĐ trớc đòi hỏi phải đợc xem xét lại với thay đổi mô hình nh nội dung phơng pháp giải Chẳng hạn tính đa dạng chủng loại nguồn (thủy điện; nhiệt điện than, dầu; nhiệt điện khí chu trình hỗn hợp ) HTĐ đòi hỏi giải toán vận hành kinh tế hệ thống theo mô hình tổng quát Các đờng dây dài điện áp siêu cao bị giới hạn công suất truyển tải theo điều kiện ổn định tĩnh làm phức tạp thêm đáng kể thuật toán giải (cần xét đến ràng buộc giới hạn công suất trao đổi khu vực) Đặc biệt, toán đánh giá độ tin cậy, phân tích tính ổn định hệ thống không áp dụng đợc mô hình thuật toán đơn giản nh trình bầy tài liệu kinh điển [27,54,55,56] Trong yêu cầu đảm bảo tính ổn định, độ tin cậy làm việc hệ thống lại đòi hỏi ngày cao Các trang thiết bị tự động điều chỉnh điều khiển đợc áp dụng cho mục đích trở thành xu hớng tất yếu HTĐ đại : áp dụng thiết bị tự động điều chỉnh kích từ (TĐK) tác động mạnh, ổn định công suất (PSS), thiết bị điều tốc chất lợng cao trang bị cho máy phát công suất lớn, thiết bị bù tĩnh điều chỉnh nhanh SVC, TCSC đợc lắp đặt lới truyền tải với mục đích nâng cao ổn định Những thay đổi làm phức tạp thêm nhiều cho toán phân tích điều khiển hệ thống điện 0.2 Mô hình chi tiết mô hình đơn giản hoá cấu trúc hệ thống, áp dụng tính toán phân tích ổn định động hệ thống điện Để nghiên cứu đặc trng động HTĐ ngời ta áp dụng mô hình đầy đủ (chi tiết) mô hình đơn giản hóa trình độ (QTQĐ) Mô hình đơn giản hóa : mô hình nhận đợc sau áp dụng phép thay xấp xỉ tơng đơng: - áp dụng phép đẳng trị sơ đồ: từ sơ đồ phức tạp ®−a vỊ s¬ ®å hƯ thèng xÊp xØ t−¬ng ®−¬ng gồm máy phát đẳng trị; - Chấp nhận gần hiệu tác động thết bị tự động điều chỉnh điều khiển, ví dụ coi TĐK tác động tỉ lệ giữ đợc sức điện động độ E'q không đổi, TĐK tác động mạnh giữ đợc điện áp đầu cực máy phát không đổi , công suất tua-bin số Mô hình chi tiết : xét đến diễn biến QTQĐ tù ®éng ®iỊu chØnh ®iỊu khiĨn, hƯ thèng cã nhiỊu máy phát làm việc sơ đồ đầy đủ cấu trúc lới Tùy theo đặc điểm HTĐ mục đích nghiên cứu ngời ta phối hợp phép đơn giản hóa để định dạng mô hình: a) Xét cấu trúc đầy đủ theo sơ đồ nhng áp dụng mô hình gần tự động điều chỉnh điều khiển; b) áp dụng cấu trúc đẳng trị đơn giản sơ đồ hệ thống nhng xét đầy đủ mô hình tự động điều chỉnh điều khiển; c) Đơn giản hóa sơ đồ cấu trúc hệ thống thiết bị tự động ®iỊu chØnh ®iỊu khiĨn; DƠ thÊy r»ng víi cÊu tróc hệ thống điện trớc đây, bao gồm không nhiều số lợng nhà máy điện, chủng loại máy phát, phép đẳng trị đa hệ thống sơ đồ tơng đơng đơn giản điển hình (1 đến máy phát) không làm thay đổi đặc trng trình (dạng c) Hiệu ứng tác động hiệu thiết bị điều tốc TĐK có dạng đơn điệu thay đợc nh đờng thẳng đờng cong xấp xỉ Việc nghiên cứu phân tích đơn giản nhiều giữ đợc độ xác cần thiết Với HTĐ đại phức tạp nay, nói chung phép đơn giản hóa áp dụng hạn chế số trờng hợp cụ thể Ví dụ, đánh giá sơ tính ổn ®Þnh hƯ thèng thiÕt kÕ më réng l−íi ®iƯn nguồn (có thể áp dụng mô hình dạng a), nghiên cứu chỉnh định thiết bị tự động lần đầu làm việc hệ thống (có thể sử dụng mô hình dạng b) Để nghiên cứu ổn định phục vụ mục đích bảo vệ vận hành, nói chung cần sử dụng mô hình đầy đủ 0.3 Sự phát triển HTĐ Việt Nam vấn đề tính toán phân tích ổn định động Hệ thống 500kV gồm đờng dây truyền tải dài gần 1500 km trạm biến áp Hoà Bình, Hà Tĩnh, Đà Nẵng, Pleiku, Phú Lâm đà liên kết hệ thống điện Việt Nam thành hệ thống hợp từ năm 1994 Hệ thống 500kV đà làm thay đổi đáng kể mặt cấu trúc hệ thống điện Việt Nam Bên cạnh u việt hệ thống lớn nh tạo điều kiện hỗ trợ công suất tác dụng khu vực, nâng cao hiệu vận hành kinh tế, đảm bảo độ tin cậy cung cấp điện chất lợng điện đến hộ tiêu thụ; hệ thống điện Việt Nam ngày trở nên phức tạp mặt cấu trúc, đa dạng công nghệ phát điện quy mô công suất nguồn, đặc biệt bao gồm tổ máy có công suất lớn Ngoài ra, tính phức tạp sơ đồ lới, xác suất cố xảy lớn từ đờng dây dài 500kV đà ảnh hởng nhiều đến tính chất chung ổn định hệ thống điện Nhận rõ vai trò quan trọng vấn đề này, từ giai đoạn thiết kế đờng dây siêu cao áp 500 kV nhiều quan thiết kế t vấn 143 - Tình N100(3) cố pha cắt đờng dây 500kV Hoà Bình-Hà Tĩnh Hệ thống ổn định Hình 4.19 biểu diễn dao động góc Hoà Bình, Thác Bà, Trị An, Bà Rịa, Hàm Thuận, Yaly dung kháng điều chỉnh TCSC (1) (2) Hình 4.19a : Hệ thống với sơ đồ Dao động góc roto máy phát TCSC điều chỉnh tín hiệu công suất (1)- TCSC HàTĩnh; (2)- TCSC Pleiku (2) (1) Hình 4.19b : Hệ thống với sơ đồ Dao động góc roto máy phát TCSC điều chỉnh tín hiệu dòng điện (1)- TCSC HàTĩnh; (2)- TCSC Pleiku (1) (2) H×nh 4.19c : HƯ thèng víi sơ đồ Dao động góc roto máy phát TCSC điều chỉnh tín hiệu công suất (1)- TCSC HàTĩnh; (2)- TCSC Pleiku (1) (2) Hình 4.19d : Hệ thống với sơ đồ Dao động góc roto máy phát TCSC điều chỉnh tín hiệu dòng điện (1)- TCSC HàTĩnh; (2)- TCSC Pleiku 144 - Tình N104(3) cố pha cắt đờng dây 500kV Pleiku-Phú Lâm Hệ thống ổn định Hình 4.20 biểu diễn dao động góc Hoà Bình, Thác Bà, Sông Hinh, Vĩnh Sơn, Trị An, Phú Mỹ dung kháng điều chỉnh TCSC Hà Tĩnh; (TCSC Pleiku - PhúLâm đà bị cắt sau cắt đờng dây cố) Hình 4.20a : Hệ thống với sơ đồ Dao động góc roto máy phát TCSC Hà tĩnh điều chỉnh tín hiệu công suất Hình 4.20b : Hệ thống với sơ đồ Dao động góc roto máy phát TCSC Hà tĩnh điều chỉnh tín hiệu dòng điện Hình 4.20c : Hệ thống với sơ đồ Dao động góc roto máy phát TCSC Hà tĩnh điều chỉnh tín hiệu công suất 145 Hình 4.20d : Hệ thống với sơ đồ Dao động góc roto máy phát TCSC Hà tĩnh điều chỉnh tín hiệu dòng điện - Tình cố không ảnh hởng đến liên kết 500kV miền : cố lới 220kV - ngắn mạch pha cắt đờng dây 220kV Hoà Bình-Hà Đông (2) (2) (1) (1) (3) (3) Hình 4.21b: Sự cố 220KV HoàBình-Hàđông Hình 4.21a: Sự cố 220KV HoàBình-Hàđông Dao động tần số máy phát HoàBình Dao động góc lệch máy phát HoàBình (1)- Không có TCSC (1)- TCSC; (2) TCSC ®iỊu khiĨn I; (3)- TCSC ®iỊu khiĨn P (2) TCSC ®iỊu khiĨn I; (3)- TCSC ®iỊu khiĨn P (2) (2) (1) (1) H×nh 4.21c.: (1) - TÝn hiệu vào-Dòngđiện I (2) - Tín hiệu - dung kháng TCSC Hình 4.21d: (1) - Tín hiệu vào-Công suất P (2) - TÝn hiƯu - dung kh¸ng TCSC 146 kết luận chơng FACTS ngày đợc ứng dụng nhiều lĩnh vực điều khiển linh hoạt HTĐ đại Với HTĐ liên kết với đờng dây truyền tải dài, bên cạnh tác dụng làm giảm điện kháng đờng dây để điều khiển giới hạn công suất truyền tải, TCSC có vai trò quan trọng việc điều khiển QTQĐ Khi có tác động thích hợp, TCSC thiết bị linh hoạt hiệu để nâng cao ổn định động HTĐ liên kết Tính linh hoạt TCSC thể qua khả điều khiển động phạm vi rộng mà không làm thay đổi cấu trúc chung mét hƯ thèng ®iƯn Quy lt ®iỊu khiĨn TCSC liên tục với tín hiệu công suất dòng điện qua TCSC tín hiệu điều khiển ổn định động có hiệu Cùng cấu trúc điều khiển cấu tạo TCSC, so với điều khiển công suất tác dụng, tín hiệu điều khiển dòng điện có tác dụng trì đợc ổn định góc lệch dao động mạnh (đếno)180 QTQĐ Nghiên cứu ứng dụng TCSC theo sơ đồ HTĐ Việt Nam 2010 hai nút 500kV Hà Tĩnh Pleiku đà chứng tỏ tác động điều khiển TCSC hiệu để nâng cao ổn định động cho giai đoạn phát triển mở rộng hệ thống ®iƯn ViƯt Nam 147 KÕt ln chung Trªn sở nghiên cứu cấu trúc mô tả toán học thiết bị điều chỉnh điều khiển HTĐ đà thiết lập mô hình chi tiết để tính toán phân tích ổn định động cho HTĐ phức tạp Mô hình xây dựng đợc đà cho phép đánh giá chi tiết (so với đánh giá đơn giản trớc đây) tính ổn định HTĐ Việt Nam Mô hình áp dụng để nghiên cứu hiệu phơng tiện điều chỉnh điều khiển nhằm nâng cao ổn định động Xuất phát từ số liệu thực tế HTĐ Việt Nam để mô tả toán học phơng tiện điều chỉnh điều khiển, nên luận án bớc đầu đa đợc kết luận đầy đủ xác thực đặc trng động HTĐ Việt Nam Kết tính toán với sơ đồ giai đoạn năm 2004 - 2010 đà xác định đợc tình cố nguy hiểm lới điện 500kV HTĐ Việt Nam phơng diện ổn định động, dẫn đến làm tan rà hệ thống; từ đề xuất biện pháp ứng dụng thiết bị điều chỉnh điều khiển để nâng cao ổn định động cho toàn hệ thống Luận án đà tiến hành nghiên cứu thuật toán điều khiển thực tính toán đánh giá hiệu tác động TCSC vào hệ thống tải điện 500kV Việt Nam Các kết nghiên cứu luận án đà khẳng định hiệu cao việc ứng dụng thiết bị việc nâng cao ổn định động cho hệ thống điện Việt Nam Hiệu điều khiển ổn định động TCSC cao; nhiên tính toán cho thấy để áp dụng cho hệ thống điện Việt Nam, cần phải quan tâm vị trí nh thông số điều khiển tối u cho TCSC Với việc lắp đặt TCSC hai vị trí Hà Tĩnh Pleiku, hệ thống có độ ổn định cao tình ngắn mạch hệ thống Tài liệu tham khảo Tiếng Việt [1] Là Văn út Phân tích điều khiển chế độ hệ thống điện hợp Bộ môn Hệ thống điện - Trờng Đại học Bách Khoa Hà Nội, 1993 [2] Là Văn út, Là Minh Khánh Nâng cao ổn định động hệ thống điện tác động điều khiển đóng cắt Tạp chí øng dơng to¸n häc TËp 1, No.1, 9-2003 [3] L· Văn út Ngắn mạch hệ thống điện Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2000 [4] Là Văn út Phân tích điều khiển ổn định hệ thống điện Nhà xuất khoa học kỹ thuật , 2000 [5] Trần Đình Long Lựa chọn giải pháp kỹ thuật cho hệ thống truyền tải điện 500kV Bắc Nam Tổng công ty điện lực Việt Nam, 1998 [6] Trần Bách Tối u hoá chế độ hệ thống điện Bộ môn Hệ thống điện Bách Khoa Hà Nội, 10/1999 [7] Trần Bách Lới điện hệ thống điện Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2000 [8] Tổng công ty điện lực Việt Nam Những giải pháp thiết kế để nâng cao khả tải Hệ thống 500kV Bắc Nam Hội thảo khoa học 12/1999 [9] Tổng công ty điện lực Việt Nam Sự cần thiết đờng dây 500kV Đà Nẵng - Hà TÜnh - Nho Quan - Th−êng TÝn B¸o c¸o kü thuật 09/2002 [10] Tổng công ty điện lực Việt Nam năm vận hành hệ thống truyền tải 500kV Việt Nam xu phát triển, 1999 [11] Tổng công ty điện lực Việt Nam Vận hành hệ thống điện Hà Nội, 10/2002 [12] Trung tâm điều độ hệ thống điện Quốc gia Vận hành hệ thống điện 2/2002 [13] Trung tâm điều độ hệ thống điện Quốc gia Chơng trình khởi động đờng dây 500kV Hà Nội 01/1994 [14] Trung tâm điều độ điện lực VietNam North-South 500kV interconnection Produced by PPI and SECVI, 1994 [15] Hội điện lực Việt Nam Hội thảo khoa học - Hệ thống truyền tải 500kV qua bốn năm vận hành Tổng công ty điện lực Việt Nam 1998 [16] Hoàng Hữu Thận, Trần Văn Thịnh Lựa chọn sơ đồ đấu nối 500kV trung tâm điện lực Phú Mỹ Công ty t vấn xây dựng điện 2, 1999 [17] Viện Năng lợng Các phơng án đấu nối nhà máy điện Phú Mỹ vào hệ thống điện Quốc gia EVN 1996 [18] Nguyễn Bê Điều khiển nâng cao ổn định hệ thống điện nhằm áp dụng cho hệ thống điện Việt Nam Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Đại học Đà nẵng, 2005 [19] Tạ Văn Đĩnh Phơng pháp tính Nhà xuất giáo dục, 1998 [20] Nguyễn DoÃn Phớc Lý thuyết điều khiển tuyến tính Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2002 [21] Phạm Công Ngô Lý thuyết điều khiển tự động Nhà xuất khoa häc vµ kü tht, Hµ Néi 1998 [22] Ngun DoÃn Phớc, Phạm Xuân Minh Điều khiển tối u bền vững Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2000 [23] Nguyễn DoÃn Phớc, Phạm Xuân Minh Lý thuyết điều khiển mờ Nhà xuất khoa học vµ kü thuËt, Hµ Néi 2002 TiÕng Anh [24] Prabha Kundur Power system stability and control McGraw-Hill, Inc 1994 [25] Paul M.Anderson and A.A.Found Power system control and stability IEEE Press, 1994 [26] R.Mohan Mathur and Rajiv K.Varma Thyristor-based FACTS controllers for electrical transmission systems IEEE Press ,2002 [27] T.J.E.Miller Reactive power control in electric system A WileyInterscience Publication, 1982 [28] Alberto D.Del Rosso, Claudio A Canizares and Victor M Dona A Study of TCSC Controller Design for Power System Stability Improvement IEEE Trans Power System, Vol 18, 2003 [29] Mojtaba Noroozian, Mehrdad Ghandhari, Goran Anderson, I.Hiskens Robust Control Strategy for Shunt and Series Reactive Compensators to Damp Electromechanical Oscillations IEEE Trans on Power Delivery Vol.16, No.4 , 2001 [30] Cladio A.Canizaes Power Flow and Transient Stability Models of FACTS Controllers for Voltage and Angle Stability Studies IEEE /PES WM Panel on Modeling, Simulation and Applications of FACTS Controllers in Angle and Voltage Stability, Singapore,Jan.,2000 [31] Goran Anderson Dynamics and control of Electric Power system EEH, Swiss Federal Institute of Technology Zurich, March 2003 [32] L Angquist, B Lundin, and J Samuelsson Power Oscillation Damping using controlled reactive power compensation - A comparation between series and shunt approaches IEEE Transactions on Power System Vol 8, No 2, 1993, 687-700 [33] Y.H Song, A.T Johns, Eds., Flexible AC Transmission Systems IEEE Press, London, U.K., 1999 [34] PSS/E-29 program Program operation guide, program application guide Power Technologies, Inc., PSSE ,1998 [35] Dmitry N Kosterev and Wojtek J Kolodzief Bang Bang series capacitor transient stability control IEEE Trans Power System, Vol 10, No.2, 1995 [36] P.M Anderson and R.G Farmer Series compensation of power systems Published by PBLSH Inc., 1996 [37] P Dolan, J.Smith, W Mittelstadt A study of TCSC optimal damping control parameters for different operating conditions IEEE Transactions on Power Systems Vol 10, No.4 , 1995 [38] Edmund Handschin Real time control of electric power systems Elsevier publishing company, 1972 [39] Jaewon Chang, Joe H Chow Time-optimal of power systems requiring multiple switching of series capacitors IEEE Transactions on Power Systems Vol 13, No.2 , 1998 [40] Rolf Isermann Parameter Adaptive Control Algorithms - A Tutorial Automatica, Vol 18, No.3, 1998 [41] CIGRE Technical Brochure Advanced Angle Stability Control International Conference on Large High Voltage Electric Systems, December 1999 [42] C.Gama, R.L.Leoni, J.Gribel, R.Fraga, M.J.Eiras, W.Ping, A.Ricardo, J.Cavalcanti, R.Tenorio Brazilian North-South Interconnection - Application of Thyristor controlled series compensation (TCSC) to damp inter-area oscillation mode CIGRE section 1998 [43] C.Gama, L.Angquist, G.Ingestrom, M.Noroozian Commissioning and operative experience of TCSC for damping power oscillation in the Brazilian North-South Interconnection CIGRE section 2000 [44] R.Criado, L.Rouco, J.M Rodriguez, M.Noroozian Improvement of the dynamic performance of the Spanish power system with FACTS devices [45] Chee-Mun Ong Dynamic simulation of electric machinery Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, New Jersey 07458 [46] Lennart Angquist, Gunnar Ingestrom, Hans-Ake Jonsson Dynamic performance of TCSC schemes CIGRE 1996 [47] Einar V Larsen, Juan J Sanchez-Gasca Joe H Chow Concepts for design of FACTS controllers to damp power swings Transactions on Power Systems Vol 10, No.2 , 1995 [48] Ning Yang, Qinghua Liu TCSC controller design for damping interarea oscillation IEEE Transactions on Power Systems Vol 13, No.4 , 1998 [49] Kwang M.Son, Jong K.Park On the robust LQG control of TCSC for damping power system oscillation IEEE Transactions on Power Systems Vol 15, No.4 , 2000 [50] Xianzhang Lei, Edwin N.Lerch, Dusan Povh Optimization and coordination of damping controls for improving system dynamic performance IEEE Transactions on Power Systems Vol 16, No.3 , 2001 [51] Jonas Persson, Lennart Soder Validity of linear model of thyristorcontrolled series capacitor for dynamic simulations 14 th PSCC, Sevilla, 24-28 June 2002 [52] M Noroozian, P.Halvarsson Application of controllable series capacitors for damping of power swings Presented at the 15 th symposium of specialist in Electric and Expansion Planing (V SEPOPE), May 19-24, 1996 Brazil [53] Marija Ilic, John Zaborszky Dynamics and control of large electric power system A-Wiley- Interscience Publication, 2000 [53] B.M Weedy Electric power systems Iohn Wiley &Sons [54] V.A Venikov Transient process in electrical power systems Mir Publishers Moscow, 1997 [55] I.J Nagrath, D.P Kothari Modern power system analysis Tata McGraw-Hill Publishing company Ltd., Fifteenth reprint, 1998 [56] Join J.Grainger, William D.Stevenson Power system analysis McGraw-Hill Inc International Editions, 1994 [57] Keith Frearson L.loyd Tran, Peter Rasmus, Michael Redpath Consultancy with state committee for technical acceptance PPI 1994 [58] H.F Wang Selection of robust installing locations and feedbacks signals of FACTS - based stabilizers in multimachine power systems IEEE Transactions on Power Systems Vol 2, 1999 [59] M Klein, G.J.Rogers, P.Kundur A Fundamental study of Inter-Area oscillations in power system IEEE Transactions on Power Systems Vol 6, 1991 [60] CIGRE Facts technology for open access Final draft report 8-2000 [61] C Canizares, S Corsi, M Pozzi Modeling and implementation of TCR and VSI based FACTS controllers AT-Unita Controllo e Regolazion No.99/595 [62] Paul C Krause Analysis of electric machinery IEEE power engineering society 1994 [63] Ph.Mertens, K.Karaoui, A.Van Ranst VietNam North-South 500kV transmission system static and dynamic analysis Tractebel Energy Engineering, Avenue Ariane 7, B-1200 Brussels (Belgium), 1993-1994 [64] M.M Adibi, J.N Borkoski, R.J Kafka, T.L Volkman Frequency response of prime movers during restoration IEEE Transactions on Power Systems Vol 14, No.2 1999 [65] Mattias Jonsson Protection strategies to mitigate major power system breakdowns Thesis for degree of doctor of philosophy, Goteborg - Sweden 2003 [66] S.Arabi and P.Kundur A versatile FACTS device model for power flow and stability simulation IEEE Transactions on Power Systems Vol 11, No.4 1996 [67] IEEE special stability controls working group Static var compensators models for power flow and dynamic performance simulation IEEE Transactions on Power Systems Vol 9, No.1 1994 [68] K R Padiyar and R.K.Varma Damping torque analysis of static var system controllers IEEE Transactions on Power Systems Vol 6, No.2 1991 [69] Qihua Zhao, J.Jiang Robust SVC controller design for improving power system damping IEEE Transactions on Power Systems Vol 10, No.4 1995 [70] T.S Luor, Y.Y.Hsu, T.Y.Guo, J.T.Lin, C.Y.Huang Application of thyristor-controlled series compensations to enhance oscillation stability and transmission capability of longitudinal power system IEEE Transactions on Power Systems Vol 14, No.1 1999 [71] C.A Canizares and Z.T.Faur Analysis of SVC and TCSC controllers in voltage collapse IEEE Transactions on Power Systems Vol 14, No.1 1999 [72] Mohammad Tavakoli Bina, David C Hamill A Classification scheme for FACTS controller School of Electronic Engineering, Information Technology and Mathematics University of Surrey, United Kingdom [73] J Paserba, N Miller, E Larsen, R Piwko A Thyristor Controlled series compensation model for power system stability analysis IEEE Transactions on Power Systems Vol 10, No.4 1995 [74] Jonas Persson, Luis Rouco, Lennart Soder Linear analysis with two linear models of thyristor controlled series capacitor Paper accepted for presentation at 2003 IEEE Bologna power tech conference, June 23-26th, Bologna, Italy [75] Rusejla Ponjavic, Mevludin Glavic Effect of FACTS device on steady state voltage stability University of Tuzla, Bosnia and Hrzegovina [76] Aaron F Snyder Inter-Area oscillation damping with power system stabilizers and synchronized phasor measurements Master thesis in Virginia polytechnic Institute and State University, 2th 1997 Paris, France [77] Mauricio Aredes, Evandro M Saaso, Emanuel L.van Emmerik, Carlos Portela The GTO- controlled series capacitor applied half-wave length transmission lines International Conference on power system transients - IPST 2003 in New Orleans, USA [78] E.M John Reactive compensation tutorial Facts with Inc of Raleigh, North Carolina , IEEE 2002 [79] Klaus Habur, Donal O' Leary FACTS - cost effective and reliable transmissison of electrical energy Siemens AG in Erlangen, Germany [80] Nippon Koei Co.,Ltd North - South 500KV transmission line project Technical Report, Tokyo-Japan September 1992 [81] Nippon Koei Co.,Ltd North - South 500KV transmission line project Analysis of frequency Response, Tokyo-Japan September 1993 [82] Lijun Cai, Istvan Erlich Coordination between transient and damping for series FACTS devices using ANFIS technology Department of electrical engineering - University of Duisburg - Essen, 47057, Germany [83] Xingbin Yu, Chanan Singh, Sasa Jakovljevic, Dragan Ristanovic, Garng Huang Total transfer capability considering FACTS and security constraints Department of electrical engineering, Texas A & M University, College station [84] A.R Katancevic Electromechanical oscillation and advanced protection applications - summary Helsinki University of Technology, Finland [85] Arindam Ghosh Application of power electronic to power transmission & distribution systems Dept of Electrical Engineering Indian Institute of Technology Kanpur, India [86] Karl W.Schneider, Carson W Talor Improving Pacific Inter - tie stability using static VAR compensations and thyristor controlled series compensation Bulk power system dynamics and control IV - Restructuring, August 24-28, Santorini, Greece [87] William D Rosehart, Claudio A Canizares Elimination of Algebraic constraints in power system studies Department of electrical and computer engineering - University of Waterloo Waterloo, Ontario, Canada N2L 3G1 [88] Louis Wehenkel and Mania Pavella Preventive vs Emergency control of power system Department of electrical engineering and computer science Sart-Tilman, B28, B4000 Liege - University of Liege, Belgium [89] K H Kuypers, R E Morrison A comparative study between classical and hybrid series compensation schemes on the Victorian-south-Australian power system Department of electrical and computer systems engineeringMonash University, Victoria 3168 Australia [90] Yi Guo, David J Hill, Youyi Wang Global transient stability and voltage regulation for power systems IEEE Transactions on Power Systems Vol 16, No.4 2001 [91] Luis F.C Alberto, Flavio H.J.R.Silva, Newton G Bretas Extended Lyapunov functions for detailed power system models 14th PSCC, Sevilla, 2428 June 2002 Section 39 [92] IEEE Committee Report Computer representation of excitation systems IEEE Transactions on Power Apparatus and System Vol 87, No.6 1968 [93] IEEE Committee Report Dynamic models for steam and hydro turbines in power system studies IEEE Transactions on Power Apparatus and System Vol 92, No.6 1973 [94] Mohamed K El-Sherbiny, Dinesh M Mehta Dynamic systems stability - Part I - Investigation of the effect of different loading and excitation systems IEEE Transactions on Power Apparatus and System Vol 92, No.5 1973 [95] IEEE Task Force Report on Load representation for dynamic performance Load representation for dynamic performance analysis IEEE Transactions on Power Systems Vol 8, No.2 1993 ... Tỉng quan vỊ mô hình phơng pháp tính toán phân tích ổn định động hệ thống điện phức tạp 11 1.1 ổn định động mô hình nghiên cứu ổn định động hệ thống điện 11 1.2 Mô hình chi tiết mô hình đơn giản... cao ổn định Những thay đổi làm phức tạp thêm nhiều cho toán phân tích điều khiển hệ thống điện 0.2 Mô hình chi tiết mô hình đơn giản hoá cấu trúc hệ thống, áp dụng tính toán phân tích ổn định động. .. Đặc tính động thiết bị FACTS 16 1.2 Mô hình chi tiết mô hình đơn giản hoá QTQĐ nghiên cứu ổn định động hệ thống điện 1.2.1 Các thành mô hình chi tiết Tơng ứng theo hình 1.3 ta có thành phần mô hình