Tài liệu TCVN 6444 1998 docx

TCVN tiêu chuẩn việt nam tcvn 6444 : 1998 ISO 6597 : 1980 phơng tiện giao thông đờng bộ - hệ thống phanh của ôtô khách - đo tính năng kỹ thuật của phanh Road vehicles - Passenger car braking systems- Measurement of the braking perfomance Hà Nội - 1998 2 tiêu chuẩn việt nam tcvn 6444: 1998/Tr 2 Phơng tiện giao thông đờng bộ - Hệ thống phanh của ôtô khách - Đo tính năng kỹ thuật của phanh Road vehicles - Passenger car braking systems- Measurement of the braking perfomance 1 Phạm vi và lĩnh vực áp dụng Tiêu chuẩn này quy định các phơng pháp thử thiết bị phanh đã đợc chứng nhận đối với ôtô khách phù hợp với quy định 1.3 Các giá trị trong ngoặc đơn ( ) đợc lấy từ quy định ECE 13,bản sửa lần 2, ngày 5-3-1979, thích hợp với quá trình thử phanh. 2 Tiêu chuẩn trích dẫn ISO 611 Phanh của ôtô và xe moóc - Thuật ngữ ISO 1176 Phuơng tiện giao thông đờng bộ - Tải trọng - Từ vựng TCVN 6211: 1996 (ISO 3833) Phơng tiện giao thông đờng bộ - Kiểu - Thuật ngữ và định nghĩa ECE quy định N 0 3, ủy ban kinh tế châu Âu của Liên hiệp quốc - Quy định N 0 13. Các điều khoản thống nhất cho việc chứng nhận phơng tiện giao thông đờng bộ đối với phanh. 3 Định nghĩa 3.1 Sự chất tải của ôtô 3.1.1 Ôtô đợc chất tải: Ôtô đợc chất tải để đạt tới "khối lợng lớn nhất" 3 TCVN 6444-1998/Tr 3 Khối lợng lớn nhất là khối lợng lớn nhất có thể thực hện đợc về mặt kỹ thuật do cơ sở chế tạo ra Cơ sở chế tạo ôtô phải quy định sự phân bố có khối luợng trên các trục Trong trờng hợp có nhiều kiểu phân bố sự chất tải thì sự phân bố khối lợng lớn nhất trên các trục phải đảm bảo sao cho tải trên mỗi trục tỷ lệ với tải lớn nhất cho phép đối với mỗi trục. 3.1.2 Ôtô không chất tải: Ôtô với tự trong không có tải hoặc hành khách nhng thùng nhiên liệu đợc đổ đầy tối thiểu tới 90% dung tích do cơ sở chế tạo ôtô quy định lúc bắt đầu thử, cùng với toàn bộ chất lỏng làm mát, bôi trơn, dụng cụ và bánh xe dự phòng cho phép tăng khối lợng vợt quá khối lợng nặng 200 kg tơng ứng với ngời lái, một ngời quan sát và công cụ. Nếu cần thiết, có thể phải loại bỏ đi một số khối lợng của ôtô. 3.2 Các thông số thử trên đờng V - Vận tốc thử của ôtô lúc bắt đầu phanh km/h - V max - vận tốc lớn nhất của ôtô do cơ sở chế tạo ôtô công bố, km/h 3.3 Tỷ lệ phần trăm của hiệu quả phanh 3.3.1 Tỷ lệ phần trăm của hiệu quả phanh đã cho đợc xác định nh sau: - theo quãng đờng phanh s x aV + x.b .V 100 2 - theo độ giảm tốc d x 100 x.d m 3.3.2 tỷ lệ phần trăm của hiệu quả phanh đạt đợc đợc xác định nh sau: - theo quãng đờng phanh s x x aVs 00 .100+ aV 4 TCVN 6444-1998/Tr 4 - theo độ giảm tốc d x 100 x.d o trong đó x là hiệu quả tính theo phần trăm yêu cầu; s x là quãng đờng phanh yêu cầu,m; d x là độ giảm tốc trung bình khi phanh yêu cầu, m/s 2 ; a,b là các hệ số công thức quãng đờng phanh (0,1; 150 resp); V là vận tốc thử của ôtô lúc bắt đầu phanh, km/h; d m là độ giảm tốc trung bình khi phanh đã cho, m/s 2 ; s 0 là quãng đờng phanh đạt đuợc, m; V 0 là vận tốc thử ban đầu của ôtô tơng ứng với s0, km/h; d 0 là độ giảm tốc trung bình khi phanh đạt đợc, m/s 2 . Chú thích - Đuôi 0 thuờng tơng ứng với phép thử hiệu quả của hệ thống phanh kiểu nguội 0 (ôtô đợc chất tải, động cơ đợc ngắt). 4. Các điều kiện địa điểm thử Chú thích - Các điều kiện đợc nêu dới đây tơng ứng với các giới hạn hợp lý cho các phép thử phanh. Việc thử phanh vợt quá các giới hạn này phải tuân theo các điều kiện đuợc nêu trong 5.4. 4.1 Điều kiện bề mặt đờng thử 4.1.1 Mặt đờng thử Bề mặt đờng phải khô, lớp phủ bê tông ximăng Pooclan cứng căg phẳng và trơn nhẵn hoặc lớp phủ bề mặt bằng loại vật liệu khác có hệ số ma sát bề mặt tuơng đơng. 4.1.2 Độ dốc Bề mặt đờng phải bằng phẳng, độ dốc trung bình cho phép đo đựoc trên quãng đờng nhỏ nhất 50m là 1%. Chú thích- Thử phanh khi đỗ xe đợc tiến hành trên đờng có độ dốc quy định. 5 TCVN 6444-1998/Tr 5 4.1.3 Độ nghiêng (độ dốc ngang) độ nghiêng trong mặt cắt ngang qua mặt đờng không vợt quá 2% 4.2 Điều kiện môi trờng 4.2.1 Vận tốc gió Vận tốc gió trung bình không đợc vợt quá 5m/s 4.2.2 Nhiệt độ không khí Nhiệt độ không khí không đợc vợt quá 34 0 C. 5 Chuẩn bị ôtô 5.1 Dụng cụ Ôtô phải đợc chuẩn bị cho thử nghiệm bằng cách bổ sung thêm các dụng cụ sau và/hoặc hiệu chuẩn các dụng cụ tiêu chuẩn theo yêu cầu. Có thể dùng các dụng cụ khác để đạt đợc các số liệu chính xác nhng phải chú ý bảo đảm sao cho các thiết bị đợc bổ sung vào thiết bị phanh tiêu chuẩn của ôtô không ảnh hởng rõ rệt đến tính năng kỹ thuật của hệ thống phanh. 5.1.1 Lực kế điều khiển cho chế độ phanh làm việc 5.1.2 Lực kế điều khiển cho chế độ phanh khi đỗ 5.1.3 Lực kế điều khiển cho chế độ phanh thứ cấp (nếu không điều khiển phanh làm việc hoặc đỗ). 5.1.4. Giảm tốc kế 5.1.5 Dụng cụ đo vận tốc hoặc tốc kế hiệu chuẩn 5.1.6 Dụng cụ đo quãng đờng phanh 5.1.7 Dụng cụ đo thời gian 5.1.8 Hệ thống chỉ thị nhiệt độ phanh 5.1.9 Dụng cụ đo thời gian đáp ứng ban đầu và thời gian tích tụ 6 TCVN 6444-1998/Tr 6 5.1.10 Các dụng cụ lựa chọn 5.1.10.1 Dụng cụ điều khiển hành trình 5.1.10.2 áp kế/ bộ chuyển đổi 5.1.10.3 Dụng cụ chỉ báo khóa bánh xe 5.2 Điều khiển về mô phỏng sự h hỏng Ôtô phải đợc trang bị những dụng cụ và đờng ống cần thiết để mô phỏng sự h hỏng yêu cầu. Các dụng cụ và đờng ống đợc trang bị không đợc tác động đến thiết bị phanh tiêu chuẩn của ôtô nghĩa là không gây ảnh hởng rõ rệt đến tính toàn vẹn và/hoặc tính năng kỹ thuật của hệ thống bị h hỏng. 5.3 Điều kiện về lốp 5.3.1 Lốp phải đợc bơm tới mức áp suất quy định của cơ sở chế tạo 5.3.2 Ta lông của mặt lốp không đợc mòn quá 50% so với khi còn mới 5.4 Điều chỉnh thiết bị phanh Các bộ phận phanh có thể điều chỉnh đợc cần đợc chỉnh theo yêu cầu của cơ sở chế tạo ôtô. Trong quá trình thử có thể điều chỉnh lại phanh cho phù hợp với yêu cầu của cơ sở chế tạo ôtô. 5.5 Điều kiện của hệ thống phanh Các bộ phận của hệ thống phanh phải mới hoặc có khả năng hoạt động nh mới phù hợp với đặc tính kỹ thuật của cơ sở chế tạo ôtô. Phanh phải đợc co phù hợp với yêu cầu của cơ sở chế tạo ôtô. 6 Các chú giải về phép thử 6.1 Trong tất cả các giai đoạn của quá trình thử. Các tính năng kỹ thuật không bình thờng của phanh nh độ lệch quá lớn hoặc rung động không bình thờng cần đợc xem xét và ghi lại. 6.2 Trong các lần thử với động cơ đợc nối với ôtô qua hộp số điều khiển tay, ly hợp có thể đợc ngắt ngay trớc khi ôtô dừng lại để tránh cho động cơ không bị chết. 7 TCVN 6444-1998/Tr 7 6.3 nếu không có quy định nào khác, các phép đo độ giảm tốc trong quá trình thử này là đo "độ giảm tốc trung bình" 6.4 Có thể thực hiện các phép thử trong điều kiện bất lợi để tránh sự chậm trễ tốn tiền nhng phải quan tâm thích đáng đến an toàn; các điều kiện bất lợi này cần đựoc ghi lại. Một phép thử nào đó trong các điều kiện bất lợi gây h hỏng phải dợc thử lặp lại trong các điều kiện chuẩn nhng không phải tất cả các phép thử cần phải đợc thử lại. 6.5 Các phép thử cần đợc tiến hành theo trình tự của phơng pháp thử đợc nêu trong tiêu chuẩn này; tuy nhiên, các phép thử phanh khi đỗ và đo thời gian đáp ứng có thể đợc thực hiện tại một thời điểm nào đó do cơ sở chế tạo ôtô lựa chọn trong tiến trình của phơng pháp thử. Hơn nữa tất cả các phép thử không chất tải có thể đợc tiến hành tiếp theo sau là các phép thử chất tải Bất kỳ sự thay đổi nào về trình tự thử cần đợc ghi lại. 6.6 Cần tránh thử lại trong quá trình thực hiện phơng pháp đầy đủ; dẫu rằng một hoặc hai lần dng phụ thêm có thể không ảnh hởng đến các kế quả thử trên đờng tiếp theo. 6.7 Các phép thử lại đầy đủ hoặc từng phần sau một h hỏng do thử hoặc để chứng nhận các bộ phận của phanh cần theo phơng pháp thử của tiêu chuẩn này và phải đặc biệt nhấn mạnh đến việc chuẩn bị ôtô và phơng pháp lắp phanh. 6.8 Các lực điều khiển cần đợc tác dụng nhanh nhng không đợc quá mạnh, và sau đó đợc giữ không đổi trong quá trình dừng hoặc đợc tăng lên theo yêu cầu. 6.9 Việc sử dụng máy (rô bốt) tác dụng vào bàn đạp phanh không phản ánh làm việc thực tế của phanh ôtô và nên đựoc loại trừ. 6.10 Nên sử dụng các lái xe thử có kỹ xảo để xác định tính năng làm việc tối u của ôtô mà không có sự hãm bánh xe và độ sai lệch sau khi đã làm quen với việc phanh ôtô, hệ thống lái và hệ thống treo của ôtô. 6.11 Các phép thử với động cơ đựoc nối truyền động cần đợc tiến hành ở số thích hợp thờng đợc dùng để đạt tới vận tốc thử mà không vợt quá tốc độ lớn nhất của động cơ do cơ sở chế tạo giới thiệu. 6.12 Nếu không có quy định nào khác, tất cả các phép thử phanh cần đợc thực hiện với phanh nguội Phanh đuợc coi là nguội khi nhiệt độ ban đầu của phanh nóng nhất đo đợc trên đĩa hoặc trên bề mặt ngoài của tang phanh ở trong khoảng từ 50 đến 100 0 C trớc mỗi lần dừng. 8 TCVN 6444-1998/Tr 8 7 Phanh làm việc - Thử hiệu quả phanh nguội (bao gồm các phép thử kiểu 0 theo quy định 13 của ECE) 7.1 Các điều kiện thử (xem điều 4,5 và 6) Các phép thử cần đợc tiến hành trên đờng bằng phẳng và thẳng, không dính vật liệu xốp, có độ bám dính thích hợp với tính năng kỹ thuật yêu cầu và có đủ chiều dài, chiều rộng để các phép thử đợc thực hiện an toàn. Trớc khi bắt đầu thử, phanh phải đợc lắp ráp và điều chỉnh đúng. Các lốp bánh xe phải ở trong điều kiện tốt, có chiều cao của lớp talông đủ cho một loạt các phép thử, có cỡ kích và kiểu lốp đã đuợc chứng nhận và đợc bơm tới áp suất do cơ sở chế tạo ôtô quy định. Không nên tiến hành các phép thử khi điều kiện khí quyển có ảnh hởng rõ rệt tới kết quả thử. 7.2 Dụng cụ (xem điều 5) Phải có các dụng cụ sau: a) dụng cụ đo lực điều khiển; b) dụng cụ đo độ giảm tốc và/hoặc c) dụng cụ đo quãng đờng phanh, vận tốc ôtô và nhiệt độ phanh. Các dụng cụ cần đợc kiểm tra để đảm bảo chức năng làm việc đúng của chúng và khi ôtô ở trên bề mặt đờng thử tất cả các dụng cụ thử phải sẵn sàng. 7.3 Tiến hành thử Phơng pháp thử này phải đợc tiến hành đối với mỗi điều kiện chất tải và với tất cả các vận tốc danh nghĩa của ôtô, động cơ đợc ngắt và nối truyền động theo quy định. "số thích hợp" cho các phép thử với động cơ đợc nối truyền động đợc quy định trong 6.11. Mỗi lần dừng khi thử phải đợc thực hiện với "phanh nguội" nh đã quy định trong 6.12. Xác định độ giảm tốc trung bình tối đa và/hoặc quãng đờng phanh đối với mỗi vận tốc của ôtô/điều kiện chất tải của ôtô khí lực điều khiển lớn nhất cho phép (500N) không bị vợt quá và bánh xe không bị hãm. Có thể thực hiện một loạt 5 lần tác động phanh để làm quen với ôtô, nhng vì tổng số lần dừng có thẻ làm thay đổi đáng kể tính chất nhiệt và cơ của vật liệu ma sát (và có thể làm thay đổi tính năng kỹ thuật của ôtô 9 TCVN 6444-1998/Tr 9 nên mỗi điều kiện thử này không nên thực hiện quá 2 lần tác động phanh (trừ khi có quy định khác). Trong bất kỳ trờng hợp nào tổng số lần dừng đợc thực hiện theo điều 7.3 không đợc vợt quá 35. Trình tự thử đợc tiến hành nh sau: 7.3.1 Dừng ôtô không chất tải 7.3.1.1 Từ vận tốc thử đã cho (80km/h) - Động cơ đợc ngắt truyền động, Kết quả của phép thử này ít nhất phải bằng hiệu quả phanh đã cho. 7.3.1.2 Từ30% V max , động cơ đợc nối truyền động ở số thích hợp 7.3.1.3 Từ 55% V max , động cơ đợc nối truyền động ở số thích hợp nhng không vợt quá 140km/h 7.3.1.4 Từ 80% V max , động cơ đợc nối truyền động ở số thích hợp nhng không vợt quá 140km/h 7.3.2 Dừng ôtô có chất tải 7.3.2.1 Từ vận tốc thử đã cho (80km/h) - động cơ đợc ngắt truyền động Phép thử này gồm 5 lần dừng từ vận tốc đã quy định và dùng các độ tăng thích hợp của lực điều khiển để tạo ra biểu đồ "tính năng kỹ thuật của phanh" tơng ứng với "lực tác dụng". Một số đo ít nhất phải bằng tính năng kỹ thuật của phanh đã quy định (5,8m/s 2 ) sẽ đợc dùng làm "giá trị chuẩn khi thử kiểu 0". 7.3.2.2 Từ30% V max , động cơ đợc nối truyền động ở số thích hợp 7.3.2.3 Từ 55% V max , động cơ đợc nối truyền động ở số thích hợp nhng không vợt quá 140km/h 7.3.2.4 Từ 80% V max , động cơ đợc nối truyền động ở số thích hợp nhng không vợt quá 140km/h 7.4 Trình bày các kết quả 7.4.1 Trong mỗi lần dùng thử phanh phải ghi lại các thông tin sau: - vận tốc thực của ôtô lúc bắt đầu phanh; - lực điềukhiển; - độ giảm tốc trung bình và /hoặc quãng đờng phanh; 10 TCVN 6444-1998/Tr 10 - sự hãm của các bánh xem độ lệch của ôtô so với hành trình của nó hoặc sự rung động không bình thờng. 7.4.2 Các thông tin sau cũng cần đợc ghi lại đối với loạt thử - các điều kiện về môi trờng; - ký hiệu ôtô; - các điều kiện chất tải (bao gồm tải phân bố cho các trục đối với mỗi điều kiện chất tải); - thông tin về lốp xe 7.4.3 Tất cả các kết quả đã nêu trên có thể đựoc lập thành bảng và đợc trình bày theo mẫu thích hợp Các kết quả theo 7.3.2.1 cần đợc trình bầy theo biểu đồ. 7.5 Thử bổ xung Các phép thử bổ sung sau, để tạo ra các số liệu cơ bản cho các phép thử tính năng kỹ thuật tiếp sau, có thể đợc thực hiện vào lúc "thử hiệu quả phanh nguội" theo yêu cầu. 7.5.1 Thử sơ bộ để đo thời gian đáp ứng (xem điều 11) Các áp kế / bộ chuyển đổi (xem 5.1.10.2) cần đợc lắp đặt trong mỗi mạch phanh làm việc để xác định áp suất trên trục có vị trí kémthuận lợi nhất tơng ứng với tính năng kỹ thuật đã quy định của phanh, khi thực hiện phép thử đã nêu rong 7.3.2.1. 7.5.2 Thử sơ bộ đối với phép thử mòn dần (xem điều 9) Các lần hãm cho thử mòn dần đợc thực hiện với lực điều khiển không đổi để tạo ra độ giảm tốc 3m/s 2 đối với lần hãm thứ nhất; lực điều khiển này có thể đợc xác định sau các phép thử đã nêu trong 7.3.2.4 với ôtô đợc chất tải, động cơ đợc nối truyền động ở tỷ số truyền động cao nhất, phanh từ 8% V max đến 40% V max . Chú thích - nếu 80% V max vợt quá 120km/h thì các lần hãmđợc thực hiện từ 120 đến 60km/h Lực điều khiển thích hợp (hoặc áp suất) có thể đợc xác định trực tiếp từ các lần thử hoặc bằng nội suy theo phơng pháp đồ thị. [...].. .TCVN 6444- 1998/ Tr 11 8 Phanh thứ cấp - Thử phá hủy cục bộ (Thử kiểu 0 theo quy định N013 của ECE) 8.1 Các điều kiện thử Xem 7.1 8.2 Dụng cụ Xem 7.2 8.3 Tiến hành thử Phương pháp thử này phải đựoc tiến hành... cho áp suất của mạch được giữ ở "không" trong toàn bộ pha thử 8.3.1.1 Ôtô không chất tải Từ vận tốc thử đã cho (80km/h) Động cơ đượcngắt truyền động Lực điều khiển lớn nhất không vượt quá 500N 11 TCVN 6444- 1998/ Tr 12 8.3.1.2 Ôtô không chất tải Từ 30% Vmax Động cơ được nối truyền động ở số thích hợp Lực điều khiển lớn nhất không vượt quá 500N 8.3.1.3 Ôtô không chất tải Từ 55% Vmax nhưng không vượt quá... 5% Vmax nhưng không vượt quá 120km/h Động cơ được nối truyền động ở số thích hợp Lực điều khiển lớn nhất không vượt quá 500N 8.3.1.8 Ôtô được chất tải Từ 80% Vmax nhưng không vượt quá 120km/h 12 TCVN 6444- 1998/ Tr 13 Động cơ được nối truyền động ở số thích hợp Lực điều khiển lớn nhất không vượt quá 500N Các loạt thử này cần đuợc lặp lại đối với mỗi mạch chế độ phanh làm việc khác bằng cách tạo ra một... riêng biệt a) Ôtô không chất tải Từ vận tốc thử đã cho (80km/h) Động cơ được ngắt truyền động Lực điều khiển lớn nhất không vượt quá 400N đối với tay và 500N đối với chân b) Ôtô không chất tải 13 TCVN 6444- 1998/ Tr 14 Từ 30% Vmax Động cơ được nối truyền động ở số thích hợp Lực điều khiển lớn nhất không vượt quá 400N đối với tay và 500N đối với chân c) Ôtô không chất tải Từ 55% Vmax nhưng không vượt quá... thích hợp Lực điều khiển lớn nhất không vượt quá 400N đối với tay và 500N đối với chân h) Ôtô được chất tải Từ 80% Vmax nhưng không vượt quá 120km/h Động cơ được nối truyền động ở số thích hợp 14 TCVN 6444- 1998/ Tr 15 Lực điều khiển lớn nhất không vượt quá 400N đối với tay và 500N đối với chân 8.3.3.2 Thử phá hủy cục bộ chế độ phanh làm việc a) Sự phá hủy mạch thử (xem 8.3.1) - Ôtô không chất tải Từ... tra sự hoạt động đúng của một số thiết bị báo hư hỏng Trong bất kỳ trường hợp nào, chức năng hoạt động tốt của thiết bị báo hư hỏng phải được kiểm tra tại một số thời điểm trong quá trình thử 15 TCVN 6444- 1998/ Tr 16 8.5 Ghi các kết quả Như đã nêu trong 7.4 nhưng cần bổ sung thêm các thông tin sau cho mỗi lần dừng: - chế độ phanh thứ cấp đã sử dụng và thiết bị điều khiển; - điều kiện phá hủy cục bộ... hiện phương pháp làm nóng phanh và ghi lại lực điều khiển đúng (hoặc áp suất) 9.3.2 Phương pháp làm nóng phanh với việc phanh lặp lại Phanh phải được làm nóng bằng cách thực hiện phương pháp sau: 16 TCVN 6444- 1998/ Tr 17 9.3.2.1 Phanh phải nguội, nghĩa là nhiệt độ ban đầu của phanh nóng nhất ở trong khoảng từ 50 đến 1000C (lúc bắt đầu của lần phanh đầu tiên) như đã xác định trong 6.12 9.3.2.2 Vận tốc thử... điều kiện 7.3.2.1 (nhưng với các nhiệt độ phanh khác nhau) và với lực điều khiển được ghi trong quá trình thử kiểu 0 tương ứng (ôtô được chất tải, động cơ được ngắt từ vận tốc thử đã cho (80km/h) 17 TCVN 6444- 1998/ Tr 18 Hiệu quả tổng hợp phanh nóng phải đáp ứng hai điều kiện: a) không nhỏ hơn 60% hiệu quả phanh ghi được trong quá trình thử phanh nguội kiểu 0 tuơng ứng (xem 7.3.2) với cùng một lực điều... sau 4 chu kỳ và sau khi thực hiện toàn bộ phương pháp làm nóng phanh thì thời gian trôi qua phù hợp với quy định trong 9.3.2 Tất cả các điều kiện đã quy định khác phải được giữ không thay đổi 18 TCVN 6444- 1998/ Tr 19 9.5 Ghi các kết quả Các điều kiện về môi trường và thông tin về ôtô cần đuợc ghi lại như đã quy định trong 7.4.2 và các kết quả cần được lập thành bảng và trình bày như đã quy định trong... hoặc quãng đường phanh Chú thích - Nhiệt độ phanh lúc bắt đầu thử hiệu quả phanh nóng có thể được ghi lại, các phép đo này rất thích hợp nếu cần thiết phải thử hiệu quả phanh nóng lần thứ hai 19 TCVN 6444- 1998/ Tr 20 10 Thử tĩnh và động đối với phanh khi đỗ ôtô 10.1 Các điều kiện thử Ôtô phải được /// phù hợp với 3.1.1 Lốp cần được lắp đúng quy định và có lớp ta lông phù hợp với /// hệ thống phanh khi . TCVN tiêu chuẩn việt nam tcvn 6444 : 1998 ISO 6597 : 1980 phơng tiện giao thông đờng bộ - hệ thống. systems- Measurement of the braking perfomance Hà Nội - 1998 2 tiêu chuẩn việt nam tcvn 6444: 1998/ Tr 2 Phơng tiện giao thông đờng bộ - Hệ thống phanh