ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Soá lieäu thieát keá: Coâng suaát treân truïc coâng taùc:P=4,5 (KW) Soâ voøng quay treân truïc coâng taùc:n=45 (vgphuùt) Thôøi gian phuïc vuï: L = 7 naêm töông ñöông 16800 giôø Cheá ñoä laøm vieäc: Quay moät chieàu, laøm vieäc moät ca, taûi va ñaäp nheï, 1 naêm laøm vieäc 300 ngaøy, 1 ca laøm vieäc 8 giôø. Cheá ñoä taûi: T1 = T ;T2 = 0,6T t1 = 15 ; t2 =36 Sô ñoà ñoäng heä thoáng truyeàn ñoäng Ñu quay PHAÀN I: CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ PHAÂN PHOÁI TYÛ SOÁ TRUYEÀN Soá lieäu thieát keá: Coâng suaát treân truïc coâng taùc: Pct = 4.5KW Soá voøng quay truïc coâng taùc: nct= 45 vg phuùt 1.1 CHOÏN ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN 2. Coâng suaát caàn thieát cuûa ñoäng cô: laøm tieáp trong ñoù: Pct.KA=4,50,74 =3,332 KW laø coâng suaát tính toaùn cuûa truïc coâng taùc vôùi vaø Hieäu suaát chung cuûa boä truyeàn: Trong ñoù:hieäu suaát boätruyeàn xích hieäu suaát boätruyeàn baùnh raêng hieäu suaát boätruyeàn oà laên hieäu suaát noái truïc ñaøn hoài 3. Vôùi coâng suaát caàn thieát cuûa ñoäng cô Pdc =4,06 KW. 4. Tra baûng P1.3 taøi lieäu tham khaûo 1 ñeå choïn ñoäng cô
ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC MỤC LỤC Lời nói đầu PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động điện 1.2 Phân phối tỷ số truyền PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 2.1 Thiết kế truyền Xích 2.2 Thiết kế bánh 10 2.3 Thiết kế trục .25 2.4 Tính toán chọn ổ 39 2.5 Thiết kế vỏ hộp 45 2.6 Các chi tiết phụ 47 2.7 Bảng dung sai lắp ghép 49 Tài liệu tham khảo .52 SVTH: LÝ BÁ HẢI ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC LỜI NÓI ĐẦU Trong sống bắt gặp hệ thống truyền động khắp nơi nói đóng vai trò định sống sản xuất Đối với hệ thống truyền động thường gặp nói hộp giảm tốc phận thiếu Đồ án thiết kế hệ thống truyền động khí nhằm củng cố lại kiến thức học môn Nguyên Lý Máy, Chi Tiết Máy, Vẽ Kỹ thuật Cơ khí,… giúp sinh viên có nhìn tổng quan việc thiết kế khí Hộp giảm tốc phận điển hình mà công việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết bánh ,ổ lăn,… Thêm vào trình thực sinh viên bổ sung hoàn thiện kỹ vẽ AutoCad, điều cần thiết với kỹ sư khí Em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Thiên Phúc, thầy cô bạn khoa khí giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức hạn hẹp, thiếu xót điều tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô bạn bè để đồ án hoàn thiện Sinh viên thực hiẹân Lý Bá Hải SVTH: LÝ BÁ HẢI ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ SVTH: LÝ BÁ HẢI GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Số liệu thiết kế: Công suất trục công tác:P=4,5 (KW) Sô vòng quay trục công tác:n=45 (vg/phút) Thời gian phục vụ: L = năm tương đương 16800 Chế độ làm việc: Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ, năm làm việc 300 ngày, ca làm việc Chế độ tải: T1 = T t1 = 15 ; ;T2 = 0,6T t2 =36 ĐỘ NG CƠ T1 Đu quay T2 Chúthích : nố i trục đà n hồ i Hộ p giả m tố c bá nh ră ng trụ cấ p phâ n đô i Bộtruyề n xích ố ng lă n Sơ đồtả i trọng Sơ đồ động hệ thống truyền động Đu quay SVTH: LÝ BÁ HẢI ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Số liệu thiết kế: Công suất trục công tác: Pct = 4.5KW Số vòng quay trục công tác: nct= 45 vg/ phút 1.1 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN Công suất cần thiết động cơ: làm tiếp Pdc = Pct K A η đó: Pct.KA=4,5*0,74 =3,332 KW công suất tính toán trục công tác Ti với K = A ∑ ( T ) ti = ∑ ti T 0,6T ( ) 15 + ( ) 36 T T = 0,74 15 + 36 Hiệu suất chung truyền: η = η X η br ηOL η NT = 0,82 Trong đó:hiệu suất bộtruyền xích η X = 0,91 hiệu suất bộtruyền bánh η br = 0,97 hiệu suất bộtruyền lăn η OL = 0,99 hiệu suất nối trục đàn hồi ηOL = ⇒ Pdc = Pct K A = 4.06(KW ) η Với công suất cần thiết động Pdc =4,06 KW Tra bảng P1.3 tài liệu tham khảo [1] để chọn động SVTH: LÝ BÁ HẢI ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 1.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Từ bảng số liệu ta chọn loại động 4A112M4Y3 Với tỷ số truyền chung uch= = 31,67 tra bảng 3.1 trang 43 tài liệu tham khảo[1] ta chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc cấp bánh sau: Uhộp giảm tốc= 15,835 vơí ubr1 = 4,5 Ubr2 = 3,52 Từ ta có tỷ số truyền truyền xích : uX = u chung u hopgiamtoc = 31,67 =2 15,835 Với thông số vừa chọn, ta thiết lập bảng đặc tính kỹ thuật sau: Trục Thông số Công suất(KW) Tỷ số truyền Moment xoắn(Nmm) Số vòng quay(vg/phút) SVTH: LÝ BÁ HẢI I(Động II III cô) 5,42 5,2 4,99 4,5 3,52 36323,51 156819,4 529729,8 1425 316,67 89,96 IV(Công tác) 4,5 955000 45 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC PHẦN II: TÍNH TOÁN BỘ THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Số liệu ban đầu: Công suất P =4,99KW Số vòng quay bánh dẫn: n =89,96 vg/phút Moment xoắn: T = 529729,8 Nmm Tỷ số truyền: u= Điều kiện làm việc: quay chiều, làm việc ca ,tải va đập nhẹ, bôi trơn nhỏ giọt, trục đóa xích điều chỉnh I TÍNH TOÁN: Chọn loại xích ống lăn dãy Số đóa xích dẫn: Theo bảng 5.4 tài liệu [1] trang 80 ứng với tỷ số truyền u= choïn Z1=29 – 2U = 25 ⇒ Z2 =u.Z1 = 25 =50 Xác định hệ số điều kiện sử dụng xích: K = Kr Ka Ko Kdc Kb Klv Với: Kr =1,3 hệ số tải trọng động ứng với tải va đập nhẹ Ka =1 hệ số ảnh hưởng khoảng cách trục với a =(30 ÷ 50 ) pc K0 =1 hệ số ảnh hưởng bố trí truyền ứng với truyền nằm ngang SVTH: LÝ BÁ HẢI ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Kdc =1 hệ số ảnh hưởng khả điều chỉnh lực căng xích Kb =1 hệ số điều kiện bôi trơn Klv =1 số làm việc ứng với làm vieäc ca ⇒ K = Kr Ka Ko Kdc Kb Klv =1,3 Ta có hệ số voøng quay K n = n 01 200 = = 2,2 n 89,96 Với n01 =200 tra từ bảng 5.4 tài liệu tham khảo[3] Và hệ số đóa xích : K z = 25 25 = = Z 25 Và hệ số xét đến dãy xích ứng với xích dãy: K x = Từ ta có công suất tính toán: Pt = K.K n K z P 1,3.2,2.4,99 = = 14,42kw Kx Theo bảng 5.4 tài liệu [3] ứng với công suất cho phép [P]> Pt số vòng quay thực nghiệm n01=200 ta có bứơc xích pc =31,75mm Kiểm tra số vòng quay tới hạn ứng với bước xích pc=31,75mm tra từ bảng 5.2 [3] ta có ntới hạn =630 > nbộ truyền =89,96 (vg/phút) Ta thấy bước xích vừa chọn thoã Tiếp tục ta kiểm mghiệm bước xích theo công thức sau : p c ≥ 600.3 P.K Z1.n1[Po].K x Với [Po] =29MPa tra từ bảng 5.3 tài liệu [3] Thế vào biểu thức ta có p c ≥ 600.3 SVTH: LÝ BÁ HẢI P.K = 27,8mm Z1 n 1[ Po].K x ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Vậy bước xích chọn thoã mãn điều kiện Tính toán thông số truyền xích vừa chọn : + Vận tốc trung bình xích: v = + Lực vòng có ích : Ft = n.p c Z1 = 1,19(m / s) 60000 1000.P = 4193,3( N) v + Chọn khoảng cách trục sơ từ a=40p c =1270mm từ a =(30÷50)pc + Số mắt xích : 2a Z1 + Z2 Z2 − Z1) p c X= + + = 119,98 pc 2π a Ta chọn X=120 mắt xích + Chiều dài xích: L=X.pc= 3810 mm Từ ta tính khoảng cách trục xác: 2 Z1 + Z2 Z1 + Z2 Z2 − Z1 a = p c 0,25X − + X − − 2 2π = 1303,57mm Và để truyền xích làm việc bình thường ta giảm khoảng cách trục xuống đoạn (0,002÷0,004)a Do ta có khoảng cách trục tính toán a = 1299 mm + Lực tác dụng lên trục: Fr= Km Ft = 1,15 4193.3 = 4822.3(N) Với Km=1,15 hệ số trọng lượng xích ứng với truyền xích nằm ngang + Đường kính đóa xích : Bánh dẫn: SVTH: LÝ BÁ HẢI ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC p c Z1 = 252,66mm π d a1 = d1 + 0,7 p c = 274,885mm d1 = Bánh bị dẫn: p c Z = 505,3mm π = d + 0,7 p c = 527,5mm d2 = da2 Kiểm nghiệm số lần xích va đập giây: i= Z1.n1 25.89,96 = = 1,25 < [i] = 16 15X 15.120 Với [i] =16 tra bảng 5.6 tài liệu[3] 10 Kiểm tra xích theo hệ số an toàn: s= Q F1 + Fv + Fo Với Q =88,5 (KN) tra bảng 5.2 tài liệu[1] F1=Ft= 4193,3 (N) Fv=qm.v2= 5,4 (N) Với qm=3,8 (kg/m) tra bảng 5.2 tài liệu [1] Fo=Kf a qm g = 1,299 3,8 9,81 = 290,5 N Với Kf=6 hệ số phụ thuộc độ võng xích xích nằm ngang ⇒s= Q = 19,7 > [s] F1 + Fv + Fo Với [s] hệ số an toàn cho phép phụ thuộc vào số vòng quay bước xích =(7,8÷9,4) bảng 5.7 tài liệu [3] SVTH: LÝ BÁ HẢI 10 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 2.4 TÍNH TOÁN CHỌN Ổ A TRỤC CẤP NHANH ĐẦU VÀO: Đường kính ngõng trục: d=25mm ta tiến hành chọn ổ bi đỡ dãy Số vòng quay n=1425 vg/phút Tính toán kiểm nghiệm ổ : Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A: FRA = Rax + Ray = 774,7 + 321,7 = 838,9 N Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ B: FRB = Rbx + Rby = 488,32 + 321,7 = 584,8 N Vì FRB < FRA nên ta tính toán chọn ổ theo ổ A ổ chịu lực lớn Ta có: Tải trọng quy ước: Q= V FRB Kt Kσ Với: V=1 ứng với vòng quay Kt =1 hệ số xét đến ảnh hưởng nhiệt độ đến tuổi thọ ổ Kσ=1,3 hệ số xét đến ảnh hưởng đặc tính tải trọng đến tuổi thọ ổ ⇒ Q= V FRB Kt Kσ =1090,6N Thời gian làm việc tính triệu vòng quay: L= 60.n.L h = 1436,4 triệu vòng 10 khả tải động tính toán: C tt = Q.3 L = 12,3kN SVTH: LÝ BÁ HẢI 40 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Theo tài liệu [1] ta tiến hành chọn ổ lăn theo Ctt< C với C giá trị tải trọng động ổ tra phụ lục P2.7 [1] ng với Ctt =12,3KN ta chọn ổ 304 với thông số sau: Kí hiệu ô’ 305 d,mm D,mm B,mm r,mm 25 62 17 Đưởn g kính bi, mm 11.51 C,KN C0, KN 17,6 11,6 Khi tuổi thọ xác ổ là: 3 C 17600 L= = = 4202,8 (triệu vòng) Q 1090,6 Tuổi thọ ổ tính giờ: Lh = L.10 = 49155,9 (giờ) 60.n Kiểm tra khả tải tónh ổ: Chọn hai giá trị lớn Q0=X0.FRB +Y0.Fa =0,6 838,9 = 503,4N với:X0=0,6 Y0=0,5 (bảng 11.6 tài liệu[3] ) Q0=FRB=838,9N Ta thấy Q0=838,9 N n=1425 (vòng/phút) Do ổ chọn thoả số vòng quay tới hạn B TRỤC TRUNG GIAN: Đường kính ngõng trục: d=25mm ta tiến hành chọn Ổ đũa trụ ngắn dãy Số vòng quay n=316,67 vg/phút Tính toán kiểm nghiệm ổ : Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A B: FRA = FRB = Rax + Ray = 960 + 281,8 = 1001N Vì FRB= FRA nên ta tính toán chọn ổ theo ổ A B : Ta có: Tải trọng quy ước: Q= V FRA Kt Kσ Với: V=1 ứng với vòng quay Kt =1 hệ số xét đến ảnh hưởng nhiệt độ đến tuổi thọ ổ Kσ=1,3 hệ số xét đến ảnh hưởng đặc tính tải trọng đến tuổi thọ ổ Q= V FRB Kt Kσ = 1301,3N Thời gian làm việc tính triệu vòng quay: L= 60.n.L h 60.316,67.16800 = = 319,2 (triệu vòng quay) 10 10 SVTH: LÝ BÁ HẢI 42 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Khả tải động tính toán: C tt = Q.10 / L = 7,4kN Theo tài liệu [1] ta tiến hành chọn ổ lăn theo Ctt< C với C giá trị tải trọng động ổ tra phụ lục P2.8 [1] ng với Ctt = 7,4 KN ta chọn ổ 102205 với thông số sau: Kí hiệu ô’ 10220 d,mm D,mm B,mm r,mm 25 52 15 1,5 r1 mm C,KN C0, KN 13,4 8,61 Khi tuổi thọ xác ổ là: 10 / C L = Q 13400 = 1301,3 10 / = 2375,5 (trieäu vòng) Tuổi thọ ổ tính giờ: Lh = L.10 ≈ 125025,9 (giờ) 60.n Kiểm tra khả tải tónh ổ: Do ổ đũa trụ ngắn lực dọc trục nên: Q0=FRB=1001N Ta thấy Q0=1001N n=316,67 (vòng/phút) Do ổ chọn thoả số vòng quay tới hạn C TRỤC CẤP CHẬM ĐẦU RA: Đường kính ngõng trục: d=45mm ta tiến hành chọn ổ bi đỡ dãy Số vòng quay n= 89,96 vg/phút Tính toán kiểm nghiệm ổ : Phản lực ổ là: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A: FRA = Rax + Ray = 1715 + 5506 = 5767 N Taûi trọng hướng tâm tác dụng lên ổ B: FRB = Rbx + Rby = 1715 + 19312 = 2583N Vì FRA> FRB nên ta tính toán chọn ổ theo ổ A ổ chịu lực lớn Ta có: Tải trọng quy ước: Với: V=1 Kt =1 Q= V FRA Kt Kσ ứng với vòng quay hệ số xét đến ảnh hưởng nhiệt độ đến tuổi thọ ổ Kσ=1,3 hệ số xét đến ảnh hưởng đặc tính tải trọng đến tuổi thọ ổ Q= V FRB Kt Kσ =7497,1N SVTH: LÝ BÁ HẢI 44 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Thời gian làm việc tính triệu vòng quay: L= 60.n.L h 60.89,96.16800 = = 90,7 (triệu vòng quay) 10 10 Khả tải động tính toán: C tt = Q.3 L = 33,7 kN Theo taøi liệu [1] ta tiến hành chọn ổ lăn theo Ctt< C với C giá trị tải trọng động ổ tra phụ lục P2.7 [1] ng với Ctt =33,7KN ta chọn ổ 309 với thông số sau: Kí hiệu ô’ 309 d,mm D,mm B,mm r,mm 45 100 25 2,5 Đưởn g kính bi, mm 17,46 C,KN C0, KN 37,8 26,7 Khi tuổi thọ xác ổ là: 3 C 37800 L = = = 128,2 (triệu vòng) Q 7497,1 Tuổi thọ ổ tính giờ: L.10 Lh = = 23746,3 (giờ) 60.n Kiểm tra khả tải tónh ổ: Chọn hai giá trị lớn Q0=X0.FRA +Y0.Fa =0,6 5767 = 3460,2N với:X0=0,6 Y0=0,5 (bảng 11.6 tài liệu[3] ) Q0=FRA=5767 N SVTH: LÝ BÁ HẢI 45 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Ta thấy Q0=5767 < Co=26700N, ổ chọn thoả mãn điều kiện bền tónh Xác định số vòng quay tới hạn ổ: Ta có: [Dpw ngh].10-5 =4,5 (tra bảng 11.7 tài liệu [3] bôi trơn mỡ) Với Dpw =(D+d)/2=72,5mm đường kính tâm lăn ⇒ ngh =6206,9 (vòng/ phút) > n=89,96 (vòng/phút) Do ổ chọn thoả số vòng quay tới hạn 2.5 THIẾT KẾ VỎ HỘP: Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đế, đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi Vật liệu gang xám GX15-32 Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp qua trục để lắp chi tiết thuận tiện dễ dàng Bề mặt lắp nắp thân cạo mài, để lắp sít, lắp có lớp sơn lỏng sơn đặt biệt Mặt đáy hộp giảm tốc nghiêng phía lỗ tháo dầu với độ dốc từ 10 SVTH: LÝ BÁ HẢI 46 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Tên gọi Chiều dày: Thân hộp Nắp hộp Gân tăng cứng: chiều dày e Đường kính: Bulông d1 Bulông cạnh ổ d2 Bulông ghép bích nắp thân d3 Vít ghép nắp ổ d4 Vít ghép nắp cửa thăm d5 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp S3 Chiều dày bích nắp hộp S4 Bề rộng bích nắp thân K3 Mặt đế hộp: Khi đế phần lồi S1 Số lượng bulông nền: Kết cấu hộp giảm tốc đúc, với Số liệu δ =9mm δ1 =9mm e =8mm d1 =18mm d2 =12mm d3 =12mm d4 =8mm d5 =8mm S3=17mm S4 =17mm K3 =45mm S1=24mm Z=4 kích thước sau: SVTH: LÝ BÁ HẢI 47 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 2.6 CÁC CHI TIẾT PHỤ: Vòng chắn dầu: tác dụng ngăn không cho dầu mỡ tiếp xúc Chốt định vị hình côn d =8 mm chiều dài l =44mm Nắp quan sát (tra bảng 18 –5 ) tài liệu [2] ta lấy : A (mm ) B (mm ) A1 (mm ) B1 (mm ) C (mm ) K (mm ) R (mm ) Vít Số lượn g vít 150 100 190 140 175 120 12 M8x2 SVTH: LÝ BÁ HẢI 48 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Nút thông hơi:Chọn M27x2 với thông số: A M2 B C D E G H 5 I K L M N 2 O P Q R S Nút tháo dầu:Chọn M20x2 Các thông số tra baûng 187 [2] d M20x b SVTH: LÝ BÁ HẢI m f L c q 17 D 8 S 2 Do 25 49 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Que thăm dầu: kích thước tra tài liệu [2] trang 96: Kích thước vòng lò xo dùng trục tuỳ động tra bảng 15-7 15-8 tài liệu [2] trang 34 35 2.7 BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP: Dựa vào kết cấu yêu cầu làm việc , chế độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: Dung sai va ølắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa, thay đổi, va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ghép ổ lăn ta lưu ý: - Lắp vòng lên trục theo hệ thống lỗ,lắp vòng vào vỏ theo hệ thống trục - Để vòng ổ không trơn trượt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, cần chọn kiểu lắp trung gian có độ dôi cho vòng quay - Đối với vòng không quay ta sử dung kiểu lắp có độ hở SVTH: LÝ BÁ HẢI 50 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Chính mà lắp ổ lăn lên trục ta chọn mối ghép k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn H7 Dung sai lắp vòng chắn dầu: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp Dung sai lắp vòng lò xo ( bạc chắn) trục tuỳ động: Vì bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 Dung sai lắp then trục: Theo chiều rộng chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 Bảng dung sai lắp ghép bánh răng: Mối lắp ∅30H7/k ∅34H7/k ∅50H7/k Sai lệch giới hạn (µm) ES es Sai lệch giới hạn (µm) EI ei Nmax (µm) Smax (µm) +21 +15 +2 15 19 +25 +18 +2 18 23 +25 +18 +2 18 23 Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn: Sai lệch giới hạn Mối (µm) lắp ES es ∅25k6 +15 ∅45k6 +18 ∅52H7 +30 ∅62H7 +30 SVTH: LÝ BÁ HẢI ∅100H7 +35 Sai lệch giới hạn (µm) EI ei -10 +2 -12 +2 0 -15 -15 -20 Nmax(µm ) Smax(µ m) 25 30 0 45 45 55 51 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Bảng dung sai lắp ghép then: Kích thước tiết diện then Bxh Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then Trên trục Trên bạc P9 6x6 -0,042 8x7 -0,015 10x8 -0,051 12x8 -0,018 14x9 -0,061 SVTH: LÝ BÁ HẢI D10 +0,078 +0,030 +0,098 +0,040 +0,098 +0,040 +0,120 +0,050 +0,120 0,050 Chiều sâu rãnh then Sai lệch Sai lệch giới hạn giới hạn trục t1 baïc t2 +0,1 +0,1 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 52 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ SVTH: LÝ BÁ HẢI GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 53 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển- TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ, tập 1, tập 2, nhà xuất giáo dục 1992 [2] Nguyễn Hữu Lộc- CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Nhà xuất đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2004 [3] Trần Hữu Quế – VẼ KỸ THUẬT CƠ KHÍ - tập 1, tập 2, nhà xuất giáo dục [4] Ninh Đức Tốn – DUNG SAI VÀ LẮP GHÉP, nhà xuất giáo dục 1994 SVTH: LÝ BÁ HẢI 54 ... HẢI 10 ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 2.2 THIẾT KẾ BÁNH RĂNG ĐỘNG CƠ T1 Đu quay T2 Chúthích : nốitrục đàn hồi Hộp giảm tốc bánh trụ cấp phân đôi B? ?truyền xích ống lăn Sơ đồtảitrọng... thực đồ án Với kiến thức hạn hẹp, thiếu xót điều tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô bạn bè để đồ án hoàn thiện Sinh viên thực hiẹân Lý Bá Hải SVTH: LÝ BÁ HẢI ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ SVTH:... thiết động Pdc =4,06 KW Tra bảng P1.3 tài liệu tham khảo [1] để chọn động SVTH: LÝ BÁ HẢI ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 1.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Từ bảng số liệu ta chọn loại động