1 ềlị.ạAK = -Khả chuyển động với tốc dộ ổn định tối thiểu để động điều kiện địa hình chật hẹp maỉ i h Trong : „,in :tốc độ chuyển động ổn định nhỏ K,min J1 = 3,14.634/64 = 772879,65 Độ võng lực R1 gây ra(yRi): _ Mx.a _ = 0, 007 (mm) 17233,5.3452.552 - yR1 = 3.E Ị = 3.2,1.10-2772879,65.400 Độ võng mô men M1 gây ra: - (-3.a+2.a2/l + l) = yM1= 4924.92.1 o3 345 „ - + 345 /400 0,0547(mm) Vậy độ võng trục thứ cấp gài số 3(ys) là: - 2=y Y - 33 Ó',)!).' 400 ) = + R2 + yM2 = 0,007 + 0,0547 = 0,0617 (mm) < 0,2(mm) Độ xoắn trục lực P1 gây ra( C/,)) tính theo cơng thức sau: - 40889^05.345.55.(55-345) 3.2,1.107772879,65.400) = - 0,00055 (rad) < 0,002(rad) Vậy gài số hai trục thứ cấp đạt độ cứng vững 4.2 TÍNH TỐN ĐỒNG TỐC 4.2.1 Nhiệm vụ tính tốn: Hiệu đồng tốc đánh giá thời gian cần thiết để đồng tốc làm đồng tốc độ phần cần nối, gọi tắt thời gian đồng tốc t c, người lái tác dụng lên đòn điều khiển lực cho phép áp suất bề mặt ma sát nằm giới hạn qui định Ngồi ra, đồng tốc cầìn phải đảm bảo u cầu: - Không cho phép gài số phần cần nối chưa đồng tốc - Khơng bị kẹt dính bề mặt ma sát bề mặt hãm q trình làm việc - Vì vậy, tính tốn đồng tốc có nhiệm vụ sau: - Xác định kích thước bản, để đồng tốc đảm bảo hiệu yêu cầu, thể qua tiêu Thời gian đồng tốc tc tuổi thọ cần thiết - Đánh giá qua giá trị áp suất - Công trượt riêng bề mặt - Xác định thông số kết cấu phải lưu ý điều kiện: đảm bảo khơng kẹt dính bề mặt ma sát bề mặt hãm, bấ2 điều kiện sử dụng 4.2.2 Sơ đồ tính đồng tố ' b - / í * Q K - Hình 5.6 Sơ đồ tính tốn đồng tốc 1: mặt côn; 2: vành đồng tốc; 3: vành bánh răng; 4: chốt khóa Trong sơ đồ hệ thống đồng tốc nguyên tắc chia làm hai phần: - Phần thứ nhất: bao gồm khối lượng quay, tính từ trục thứ cấp đến bánh xe chủ động khối lượng chuyển động tịnh tiến đến tơ Mơ men qn tính khối lượng này, quy dẫn trục thứ cấp ký hiệu Ja - Phần thứ hai: bao gồm chi tiết có liên hệ động học với trục sơ cấp hộp số( tính từ đĩa bị động ly hợp đến bánh cần gài) như: đĩa bị động ly hợp, trục sơ cấp hộp số, trục trung gian bánh nó, bánh trục thứ cấp, số lùi ăn khớp thường xuyên với bánh trục trung gian Mơ men qn tính khối lượng quy dẫn trục sơ cấp hộp số ký hiệu Jb - Các ký hiệu lực kích thước sơ đồ, giải thích cụ thể phần có liên quan 4.2.3 Trình tự tính tốn đồng tốc Xác định cacỉ kích thước đồng tốc, cần phải thiết lập mói quan hệ thơng số kích thước tiêu làm việc đồng tốc Muốn vậy, ta tiến hành sau: - Viết phương trình chuyển động cho khối lượng qn tính J b chuyển số, với giả thiết: + Bỏ qua ảnh hưởng lực cản dầu bôi trơn đến gỉam tốc độ góc bánh răng, điều kiện nhiệt độ bình thường, ảnh hưởng khơng đáng kể + Tốc độ ô tô thời gian chuyển số không thay đổi Các nghiên cứu cho thấy, giả thiết hợp lý sức cản tổng cộng đường y < 0,15 thời gian đồng tốc tc < 1,0(s) ta được: - Trong đó: Pđk: lực tác dụng lên đòn điều khiển(N); i đk;pđk: tỷ số truyền từ đòn điều khiển đến nạng gạt đồng tốc hiệu suất dẫn dộng tương ứng; i đt: tỷ số truyền từ trụcsơ cấp đến bánh cần gài, tỷ số truyền tay số cần gài hộp số, tức idt = ihk; ®a, ®b:tốc độ trục cần nối( trước chuyển số) bánh cần gài đặt nó(rad/s) Rõ ràng: ®a = ®e/ihk (5.5) ®b = ®e/ihk ± đây: ihk, ihk ± 1: tỷ số truyền tay số cần gài tay số làm việc(cần nhả) hộp số ®e tốc độ góc trục khuỷu động cơ(rad/s) chuyển số ® e = (0,75 + 0,85).®N từ số thấp lên số cao ®e = (0,9 + 1,0) ®N từ số cao xuống số thấp Trong ® N tốc độ góc trục khuỷu ứng với cơng xuất max động ®N = K.nN/30 (rad/s) nN = 2200 (vg/ph) theo đề cho ^> ®N = 3,14.2200/30 = 230(rad/s) - □z> ®e = 0,85 ®N = 230.0,85 = 195,55 (rad/s) - Jb: mô men quán tính qui dẫn, xác định sau: Jb = Jlh + Jsc + Jtgiak-2 + Jhi.ihi-2 + (5.6) Trong đó: Jlh, Jsc, Jtg: mơ men qn tính đĩa bị động ly hợp, trục sơ cấp hộp số, Jsl.isl-2 trục trung gian bánh lắp nó; Jhi, Jsl: mơ men qn tính bánh tay số thứ i, đặt thứ cấp, bánh hay khối bánh số lùi luôn ăn khớp với trục trung gian; iak, ihi, isl: tỷ số truyền cặp bánh dẫn động trục trung gian(luôn ăn khớp), tay số thứ i hộp số, từ trục so cấp đến bánh hay khối bánh số lùi;Thay(5.3)và(5.4) vào(5.2), sau biến đổi, xác định được: rms = ®e Jb idt2.sina | 1/ ihk ± - 1/ ihk |/(p.tc.Pđk.l-đk.Pđk) Để xác định sơ kích thước đồng tốc Khi tính tốn thừa nhận: - Đối với cặp ma sát thép - đồng thau: p = 0,06 + 0,1; chọn: p = 0,08; - a = 60 ^ 120; chọn: a = 70 Để đảm bảo điều kiện tránh kẹt dính bề mặt ma sát, góc a khơng nhỏ góc ma sát, tức là: Omin > arctg(p) - Pđk: lấy theo qui định: Pđk = 100(N); - - iđk = 1,5 + 2,2; Pđk = 0,85 + 0,95 chọn iđk = 1,8; Pđk = 0,9 Thời gian đồng tốc tc: tc = 0,3 + 0,8 (cho tay số cao) tc = 1,0 + 1,5 (cho tay số thấp) Mơ men qn tính đĩa bị động ly hợp: Jlh = Jlh1 + Jlh2 Jlh1: mơ men qn tính phần xương ly hợp Jlh2: mơ men qn tính phần may-ơ ly hợp Đường kính ngồi đĩa bị động ly hợp(D2) giới hạn đường kính bánh đà động cơ, thường chọn sơ theo công thức kinh nghiệm[4]: D2 = 3,16.J^^ (cm) - Vc Ơí Memax = 617 (Nm) mô men xoắn cực đại động c: hệ số kinh nghiệm c = 3,6 - ^ D2 = 3,16.^^- = 41,36(cm) = 413,6(mm) Xác định bán kính cong R1: bán kính R1 vàbán kính ngồi R2 khơng khác q lớn, chênh lệch bán kính dẫn đến chênh lệch tốc độ trượt tiếp tiếp gây tượng mịn khơng vịng ma sát kể từ ngồi đó: R1 = (0,53 + 0,75) R2 ^ R1 = 0,53.413,6/2 =109,6 (mm) ^ D1 = 2.R1 = 2.109,6 = 219,2(mm) Mơ men qn tính Jihi tính sau[5]: Jlh1 = ^ 22 z?|,) (Kg.mm ) Ơí đây: b = 1,8(mm) bề dày ly hợp - p = 7,8.10'6(Kg/mm3) khối lưOTg riêng thép; g = 10(m/s ) gia tốc trọng trường - ^ Jlh1 = ^- (413,6/-219.2;) = 3713,46(Kg.mm ) - Mơ men quan tính Jihi tính sau: J,h2 = ' Ơí đây: b’ = 1,4.dsc = 1,4.45 = 63 (mm); dsc: đường kính trục sơ cấp Jlh2 = 3J4'Vo.3o'1(J (219,2/ -453) = 3923,218(Kg.mm2) ^ Jlh = Jlh1 + Jlh2 = 3713,46 +11112,3 = 13724,76(Kg.mm2) Trong đó: d:đường kính trục; l:chiều dài trục sơ cấp l = 50(mm) Jsc = 3-14-5°-ỴJQ 6-454 = 15,7(Kg.mm2) Jtg = Jtg1 + Jtg2 Jtg1: mô men qn tính trục trung gian Jtg2: mơ men qn tính bánh trục trung gian Mơ men quán tính trục trung gian tính sau: 2 3J4J trung gian 1Q g Ơí đây: dtg = 72(mm) đường kính trục trung gian; l2 = 450(mm) chiều dài trục - U Jtg1 = = 925(Kg.mm2) - Jtg2 = [(d.,1 dtg4) + (di4 d’14) +(d24 - d’24).b’/b + (d34 - d’34).b’/b + - d’44)] b’ = 34(mm) bề dày bánh 2, 3; d a, di, d2, d3, d4 : đường kính vịng - (d44 - lăn bánh Za, Z1, Z2, Z3, Z4; dtg, d’1, d’2, d’3, d’4 : đường kính trục ứng với vị trí bánh tướng Jtg2 = 4.32.7,8.10 [(2204 - 724) + (2104 - 724) + (1704 - 724).32/33,6 + (1044 724).32/33,6 + (964 - 724)] = 9422,7(Kg,mm2) ^ Jtg = Jtg1 + Jtg2 = 925 + 9422,7 = 10347,7(Kg.mm2) - 180,55(Kg.mm2) [(d24 - d’24) = [(1004 - 724) = Jh2 = 4 4 Jsi = ~> = 0,643 ^ p = arctg(0,643) = 3208’ TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Sổ tay ô tô Viện nguyên cứu khoa học vận tải ô tô nhà nước Liên Xô Nhà xuất công nhân kỹ thuật Hà Nội năm1984 Giáo trình gĩang Kết cấu, tính tốn thiết kế tơ TS Nguyễn Hồng Việt Thiết kế tính tốn tơ (tập I) Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Đình Kiên Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp Hà Nội Năm 1987 Kết cấu tính tốn tơ Trường giao thông đường sắt đường Nhà xuất giao thơng vận tải Hà Nội 1984 Kết cấu tính toán động đốt (tập I) Nguyễn Đức Phủi’ - Trần Văn Tế - Nguyễn Tất Tiến - Phạm Văn Thể Nhà xuất giáo dục Năm 1996 Lý thuyết ô tô máy kéo ... dụng tay số trung gian it Vì Đồ án mơn học Kết cấu tính tốn ô tô tuổi thọ ô tô kéo dài 2.2 XÁC ĐỊNH TỶ SỐ TRUYỀN , SỐ CẤP 2.2.1 Xác dịnh tỷ số truyền Đồ án môn học Kết cấu tính tốn tơ Tỷ số truyền... ln ăn khớp Vì có đặc điểm gài số lùi dễ dàng, cần dịch chuyển bánh số I Hình 2.3 11 số lùi ô tô thiết kế Đồ án môn học Kết cấu tính tốn tơ Bánh tay số thấp(như số số lùi) chụi lực lớn thời gian... ta có: 20 Đồ án môn học igk = ihk/ia ^ ihk = igk ia 21 Kết cấu tính tốn tơ (4.6) Đồ án mơn học Kết cấu tính tốn tơ Với cơng thức 4.6 có tỷ số truyền thực tế hộp số ứng với tay số: Tay số (Ĩh1*)