Hàng ngày chúng ta đều thấy những ví dụ mới về cách thức mà công nghệ thông tin và viễn thông (ICT) tác động làm thay đổi cuộc sống của con người trên thế giới. Từ mức độ này hay mức độ khác, cuộc cách mạng kỹ thuật số đã lan rộng đến mọi ngõ ngách trên toàn cầu. Trong mạng viễn thông ngày này, con người đang quản lý, trao đổi, giao tiếp tranh luận, “làm chính trị”, mua bán và thử nghiệm – nghĩa là thực hiện tất cả các loại hình hoạt động bằng cách thức mà chỉ có ICT mới có thể làm được. Mạng viễn thông đã tạo ra một cầu nối liên kết loài người trên khắp hành tinh của chúng ta, và đang mở rộng không ngừng, đầy hứa hẹn, hy vọng và không một chút bí ẩn. Tuy vậy, trong một dải băng tần eo hẹp vẫn còn tồn đọng nhiều thách thức nếu muốn đạt được đầy đủ tiềm năng đó. Các nhà khoa học trên thế giới đã nghĩ đến việc sử dụng các băng tần cao hơn, nhưng việc này đang vấp phải nhiều trở ngại vì công nghệ điện tử và chế tạo chưa theo kịp. Vì vậy một giải pháp cấp bách được đưa ra là sử dụng chung kênh tần số, mặc dù vẫn còn nhiều vấn đề phát sinh, ví dụ như là can nhiễu lẫn nhau giữa các thiết bị cùng tần số, hay là vấn đề xung đột giữa các thiết bị… Một trong những công nghệ mới hiện đang được ứng dụng trong các mạng liên lạc đã đạt được hiệu quả là công nghệ ZigBee.
LỜI MỞ ĐẦU Hàng ngày thấy ví dụ cách thức mà cơng nghệ thơng tin viễn thông (ICT) tác động làm thay đổi sống người giới Từ mức độ hay mức độ khác, cách mạng kỹ thuật số lan rộng đến ngõ ngách tồn cầu Trong mạng viễn thơng ngày này, người quản lý, trao đổi, giao tiếp tranh luận, “làm trị”, mua bán thử nghiệm – nghĩa thực tất loại hình hoạt động cách thức mà có ICT làm Mạng viễn thông tạo cầu nối liên kết loài người khắp hành tinh chúng ta, mở rộng không ngừng, đầy hứa hẹn, hy vọng khơng chút bí ẩn Tuy vậy, dải băng tần eo hẹp tồn đọng nhiều thách thức muốn đạt đầy đủ tiềm Các nhà khoa học giới nghĩ đến việc sử dụng băng tần cao hơn, việc vấp phải nhiều trở ngại cơng nghệ điện tử chế tạo chưa theo kịp Vì giải pháp cấp bách đưa sử dụng chung kênh tần số, cịn nhiều vấn đề phát sinh, ví dụ can nhiễu lẫn thiết bị tần số, vấn đề xung đột thiết bị… Một công nghệ ứng dụng mạng liên lạc đạt hiệu công nghệ ZigBee MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU PHẦN TỔNG QUAN CHUNG 1.1 Khái niệm mạng WPAN WPAN (Wireless Personal Area Network ) mạng vô tuyến cá nhân không dây – mạng lưới cho thiết bị kết nối chung vào không gian làm việc cá nhân Mạng có vùng phủ nhỏ tầm vài mét đến hàng chục mét , nên phù hợp cho mục đích nối kết thiết bị ngoại vi máy in, bàn phím, chuột, đĩa cứng, USB,đồng hồ,…với điện thoại di động, máy tính Các cơng nghệ nhóm bao gồm: Bluetooth, Wibree, ZigBee, UWB, Wireless USB 1.2 Khái niệm mạng ZigBee Cái tên ZigBee xuất phát từ cách mà ong mật truyền thông tin quan trọng với thành viên khác tổ ong Đó kiểu liên lạc “Zig-Zag” loài ong mật “Honey-Bee” Và nguyên lý ZigBee hình thành từ việc ghép hai chữ đầu với Việc cơng nghệ đời giải cho vấn đề thiết bị tách rời làm việc để giải vấn đề Hình 1-1 Mạng ZigBee 1.3 Lịch sử phát triển Mạng Zigbee hình thành năm 1998 kỹ sư công nghệ nhận thấy Wifi Bluetooth khơng thích hợp với nhiều ứng dụng Tháng năm 2003, tiêu chuẩn IEEE 802.15.4 hoàn thành Tháng 10 năm 2004, Liên minh Zigbee đời Đây hiệp hội công ty làm việc phép kiểm soát sản phẩm mạng khơng dây tốc độ thấp, chi phí thấp, tiêu hao lượng có tính bảo mật cao Là tổ chức độc lập hợp tác phi lợi nhuận Nó tạo tiêu chuẩn kỹ thuật cho Zigbee, cấp chứng nhận, phát triển thương hiệu, thị trường Các phiên Zigbee đời từ đến nay: • Zigbee 2004 (1.0 – Phiên gốc): Bây nhiều lỗi thời khơng có khả tương thích ngược với chuẩn Zigbee thị trường • Zigbee 2006: Phiên giới thiệu khái niệm chùm, đời vào tháng 9/2006 • Zigbee 2007/Zigbee Pro: Phiên cung cấp nhiều tính năng, nhiều định tuyến, nhiều phương thức truy cập bảo mật cao với SKKE Zigbee 2007 hồn tồn có tính tương thích ngược với thiết bị Zigbee 2006 • Zigbee RF4CE (Radio Frequence Four Consumer Electronics): dùng điều khiển từ xa âm thanh, hình ảnh đồ điện tử thông dụng sống hàng ngày người Nó có nhiều lợi điều khiển từ xa bao gồm giao tiếp phong phú hơn, độ ổn định, tính năng, tính linh hoạt khả tương tác cao PHẦN CHUẨN GIAO TIẾP ZIGBEE/IEEE 802.15.4 2.1 Đặc điểm Đặc điểm công nghệ ZigBee tốc độ truyền tin thấp, tiêu hao lượng, chi phí thấp, giao thức mạng không dây hướng tới ứng dụng điều khiển từ xa tự động hóa.Tổ chức IEEE 802.15.4 bắt đầu làm việc với chuẩn tốc độ thấp thời gian ngắn tiểu ban ZigBee tổ chức IEEE định sát nhập lấy tên ZigBee đặt cho công nghệ Mục tiêu công nghệ ZigBee nhắm tới việc truyền tin với mức tiêu hao lượng nhỏ cơng suất thấp cho thiết bị có thời gian sống từ vài tháng đến vài năm mà không yêu cầu cao tốc độ truyền tin Bluetooth Một điều bật ZigBee dùng mạng mắt lưới (mesh network) rộng sử dụng công nghệ Bluetooth Các thiết bị không dây sử dụng cơng nghệ ZigBee dễ dàng truyền tin khoảng cách 10-75m tùy thuộc môi trường truyền mức công suất phát yêu cầu với ứng dụng Zigbee hoạt động ba tầng sóng là: • Dải 868 MHz cho khu vực Châu Âu: Trong giải có kênh (kênh số 0) tốc độ truyền thấp khoảng 20kbps • Dải 915MHz khu vực Bắc Mỹ Nhật: Có 10 kênh tín hiệu với dải từ 1-10 tốc độ khoảng 40kbps • Dải 2.4GHz nước cịn lại: Có tới 16 kênh tín hiệu từ 11-26 tốc độ truyền tải cao tới 250kbps Các nhóm nghiên cứu Zigbee tổ chức IEEE làm việc để rõ toàn khối giao thức công nghệ IEEE 802.15.4 tập trung nghiên cứu vào tầng thấp giao thức (tầng vật lý tầng liên kết liệu) Zigbee thiết lập sở cho tầng cao giao thức (từ tầng mạng đến tầng ứng dụng) bảo mật, liệu, chuẩn phát triển để đảm bảo chắn khách hang dù mua sản phẩm từ hãng sản xuất khác theo chuẩn riêng để làm việc mà không tương tác lẫn Hiện IEEE 802.15.4 tập trung vào chi tiết kỹ thuật tầng vật lý PHY tầng điều khiển truy cập MAC ứng với loại mạng khác (mạng hình sao, mạng hình cây, mạng mắt lưới) Các phương pháp định tuyến thiết kế cho lượng bảo toàn độ trễ truyền tin mức thấp cách dùng khe thời gian bảo đảm (GTSs – Guaranteed Time Slots) Tính bật có tầng mạng Zigbee giảm thiểu hỏng hóc dẫn đến gián đoạn kết nối nút mạng mạng mesh Nhiệm vụ đặc trưng tầng PHY gồm có phát chất lượng đường truyền (LQI) lượng truyền (ED), đánh giá kênh truyền (CCA), giúp nâng cao khả chung sống với loại mạng không dây khác 2.1.1 Ưu điểm Bảng Bảng so sánh ZigBee – Wifi – Bluetooth Tần số Zigbee 868MHz/ 915MHz/ 2.4GHz Wifi Bluetooth 2.4GHz 2.4GHz/ 5GHz Tốc độ liệu 20-250Kbps 1-100Mbps 1-3Mbps Khoảng cách 10-75m 30-100m 2-10m Zigbee tương tự Bluetooth đơn giản hơn, Zigbee có tốc độ truyền liệu thấp hơn, tiết kiểm lượng Một nốt mạng mạng Zigbee có khả hoạt động từ tháng đến năm với nguồn hai ác-quy AA • Phạm vi hoạt động Zigbee 10-75m Bluetooth 10m (trong trường hợp khơng có khuếch đại) • Zigbee xếp sau Bluetooth tốc độ truyền liệu Tốc độ truyền Zigbee 250kbps 2.4GHz, 40kbps 915MHz 20kbps 868MHz tốc độ Bluetooth 1Mbps • Zigbee sử dụng cấu hình chủ-tớ phù hợp với mạng hình tĩnh thiết bị giao tiếp với thơng qua gói tin nhỏ Loại mạng cho phép tối đa tới 254 nút mạng Giao thức Bluetooth phức tạp loại giao thức hướng tới truyền file, hình ảnh, thoại mạng ad hoc (ad hoc loại mạng đặc trưng cho việc tổ chức tự do, tính chất bị hạn chế không gian thời gian) Các thiết bị Bluetooth hỗ trợ mạng scatternet tập hợp nhiều mạng piconet không đồng Nó cho phép tối đa nút slave mạng chủ-tớ • Nút mạng sử dụng Zigbee vận hành tốn lượng, gửi nhận gói tin khoảng 15 miligiây thiết bị Bluetooth làm việc giây 2.1.2 Nhược điểm Mặc dù có nhiều ưu điểm ZigBee có vài nhược điểm ví dụ như: • Khơng thể phủ rộng hết tồn nhà có diện tích q rộng, cần thiết bị ZigBee Repeater để tăng độ phủ sóng • Khơng xun tường mạnh được, nhà nhiều phịng bị giảm tín hiệu • Độ ổn định không thiết bị dây Tuy nhiên nhược điểm chung tất loại sóng khác 2.2 Mơ hình cấu trúc mạng ZigBee 2.2.1 Thành phần mạng LR–WPAN Một hệ thống ZigBee/IEEE802.15.4 gồm nhiều phần tạo nên Phần tạo nên mạng thiết bị có tên FFD (Full-Function device), thiết bị đảm nhận tất chức mạng hoạt động điều phối mạng PAN, ngồi cịn có số thiết bị đảm nhận số chức hạn chế có tên RFD (Reduced-Function Device) Một mạng tối thiểu phải có thiết bị FFD, thiết bị hoạt động điều phối mạng PAN FFD hoạt động ba trạng thái: điều phối viên toàn mạng PAN (Personal Area Network), điều phối viên mạng con, đơn giản thành viên mạng RFD dùng cho ứng dụng đơn giản, không yêu cầu gửi lựợng lớn liệu Một FFD làm việc với nhiều RFD hay nhiều FFD, RFD làm việc với FFD 2.2.2 Cấu trúc mạng ZigBee Hiện Zigbee tổ chức chuẩn IEEE đưa số cấu trúc liên kết mạng cho công nghệ Zigbee Các node mạng mạng Zigbee liên kết với theo cấ u trúc mạng hình (star) cấu trúc mạng hình lưới( Mesh) cấu trúc bó cụm hình Sự đa rạng cấu trúc mạng cho phép công nghệ Zigbee ứng dụng cách rộng rãi Hình 2-1 cho ta thấy ba loại cấu trúc mạng mà ZigBee cung cấp: tôpô sao, tôpô mắt lưới, tôpô Hình 2-1 Mơ hình mạng ZigBee 2.2.2.1 Cấu trúc liên kết mạng hình (Star) Đối với loại mạng này, kết nối thành lập thiết bị với thiết bị điều khiển trung tâm điều khiển gọi điều phối mạng PAN Sau FFD kích hoạt lần tạo nên mạng độc lập trở thành điều phối mạng PAN Mỗi mạng hình phải có số nhận dạng cá nhân riêng gọi PAN ID (PAN identifier), cho phép mạng hoạt động cách độc lập Khi FFD RFD kết nối tới điều phối mạng PAN Tất mạng nằm tầm phủ sóng phải có PAN nhất,các nốt mạng PAN phải kết nối với (PAN coordinator) điều phối mạng PAN 10 Hình 2-2 Mạng hình (Star) 2.2.2.2 Cấu trúc liên kết mạng mắt lưới (Mesh) Kiểu cấu trúc mạng có điều phối mạng PAN (PAN coordinator) Thực chất kết hợp kiểu cấu trúc mạng hình mạng ngang hàng, cấu trúc mạng thiết bị A tạo kết nối với thiết khác miễn thiết bị nằm phạm vi phủ sóng thiết bị A Các ứng dụng cấu trúc áp dụng đo lường điều khiển, mạng cảm biến không dây, theo dõi cảnh báo kiểm kê (cảnh báo cháy rừng ) Hình 2-3 Mạng mắt lưới (Mesh) 11 2.2.2.3 Cấu trúc liên kết mạng hình (Cluster–Tree) Hình 2-4 Mạng hình (Cluster–Tree) Cấu trúc dạng đặc biệt cấu trúc mắt lưới, đa số thiết bị FFD RFD kết nối vào mạng nốt rời rạc điểm cuối nhánh Bất kỳ FFD hoạt động coordinator cung cấp tín hiệu đồng cho thiết bị coordinator khác mà cấu trúc mạng kiểu có qui mơ phủ sóng khả mở rộng cao.Trong loại cấu hình có nhiều coordinator có điều phối mạng PAN (PAN coordinator) Bộ điều phối mạng PAN coordinator tạo nhóm cách tự bầu người lãnh đạo cho mạng mình, gán cho người lãnh đạo số nhận dạng cá nhân đặc biệt gọi là CID-0 cách tự thành lập CLH (cluster head) CID-0 (cluster identifier), chọn PAN identifier rỗi phát khung tin quảng bá nhận dạng tới thiết bị lân cận Thiết bị nhận khung tin yêu cầu kết nối vào mạng với CLH Nếu điều phối mạng PAN (PAN coordinator) đồng ý cho thiết bị kết nối ghi tên thiết bị vào danh sách Cứ thiết bị kết nối lại trở thành CLH nhánh bắt đầu phát quảng bá định kỳ để thiết bị khác kết nối vào mạng Từ hình thành CLH1,CLH2, 12 2.3 Mơ hình giao thức ZigBee/IEEE 802.15.4 Zigbee/IEEE 802.15.4 công nghệ phát triển vịng 10 năm trở lại Cơng nghệ xây dựng phát triển dựa hai tầng PHY MAC theo chuẩn IEEE 802.15.4, thừa hưởng ưu điểm IEEE 802.15.4 Đó đáng tin cậy, đơn giản, tiêu hao lượng, khả thích ứng cao với mơi trường mạng Đặc tính kỹ thuật Zigbee sau thêm vào lớp chính: lớp mạng, lớp ứng dụng, lớp đối tượng thiết bị Zigbee (ZDO – Zigbee Device Object) lớp đối tượng người dùng cho phép tùy biến, linh động chuẩn Các ZDO chịu trách nhiệm cho nhiều tác vụ, bao gồm: định nghĩa vai trò thiết bị, tổ chức yêu cầu để truy nhập vào mạng, bảo mật cho thiết bị… Dựa vào mơ hình 2-5 đây, nhà sản xuất khác chế tạo sản phẩm khác mà làm việc Hình 2-5 Mơ hình giao thức mạng ZigBee 2.3.1 Tầng vật lý ZigBee/IEEE 802.15.4 Tầng vật lý (PHY) cung cấp hai dịch vụ dịch vụ liệu PHY dịch vụ quản lý PHY, hai dịch vụ có giao diện với dịch vụ quản lý tầng vật lý PLM 13 (Physical Layer Management) Dịch vụ liệu PHY điều khiển việc thu phát khối liệu PPDU (PHY Protocol Data Unit) thông qua kênh sóng vơ tuyến vật lý Các tính tầng PHY kích hoạt giảm kích hoạt phận nhận sóng, phát lượng, chọn kênh, số đường truyền, giải phóng kênh truyền, thu phát gói liệu qua mơi trường truyền Chuẩn IEEE 802.15.4 định nghĩa ba dải tần số khác theo khuyến nghị Châu Âu, Nhật Bản, Mỹ Bảng Ba dải tần số khác theo khuyến nghị Châu Âu, Nhật Bản, Mỹ PHY (MHz ) Điều chế Tốc độ bit (kb/s) Tốc độ ký tự (ksymbol/s ) 300 BPSK 20 20 902 – 928 600 BPSK 40 40 2400 – 2468.5 2000 QPSK 250 62.5 Băng tần (MHz) Tốc độ chip (Kb/s) 868 868 – 868.6 915 2450 Ký tự Nhị phân Nhị phân Hệ 16 Có tất 27 kênh truyền giải tần số khác theo bảng mô tả sau: Bảng Các giải tần số khác 27 kênh truyền Tần số trung tâm (MHz) Số lượng kênh (N) Kênh Tần số trung tâm (MHz) 868 868.3 915 10 – 10 906 + 2(k-1) 2450 16 11 – 26 2405 + 2(k-1) 14 Hình 2-6 Băng tần hệ thống ZigBee 2.3.2 Tầng điều khiển liệu ZigBee/IEEE 802.15.4 MAC Tầng điều khiển môi trường truy cập MAC (media access control) cung cấp dịch vụ dịch vụ liệu MAC quản lý MAC, có giao diện với điểm truy cập dịch vụ thực thể quản lý tầng MAC (MLMESAP) Dịch vụ liệu MAC có nhiệm vụ quản lý việc thu phát khối MPDU (giao thức liệu MAC) thông qua dịch vụ liệu PHY Nhiệm vụ tầng MAC quản lý việc phát thông tin báo hiệu beacon, định dạng khung tin để truyền mạng, điều khiển truy nhập kênh, quản lý khe thời gian GTS, điều khiển kết nối giải phóng kết nối, phát khung ACK 2.3.3 Tầng mạng ZigBee/IEEE 802.15.4 2.3.3.1 Dịch vụ mạng Dịch vụ mạng mơ hình giao thức Zigbee xây dựng dựa tầng điều khiển liệu Một mạng hoạt động mạng khác riêng biệt Dịch vụ mạng phải đảm nhận chức là: • Thiết lập mạng • Tham gia làm thành viên mạng hoạt động tách khỏi mạng thành viên mạng • Cấu hình thiết bị hệ thống yêu cầu, gán địa cho thiết bị tham gia vào mạng • Đồng hóa thiết bị mạng để truyền tin mà khơng bị tranh chấp, thực đồng hóa gói tin thơng báo beacon • Bảo mật: gán thơng tin bảo mật vào gói tin gửi xuống tầng 15 • Định tuyến, giúp gói tin đến tin mong muốn Có thể nói thuật toán Zigbee thuật toán định tuyến phân cấp sử dụng bảng định tuyến phân cấp tối ưu áp dụng trường hợp thích hợp 2.3.3.2 Dịch vụ bảo mật Khi khung tin tầng MAC cần bảo mật, ZigBee sử dụng dịch vụ bảo mật tầng MAC để bảo vệ khung lệnh MAC, thông tin báo hiệu beacon, khung tin xác nhận Ack Đối với tin phải chuyển qua bước nhảy đơn, tức truyền trực tiếp từ nốt mạng đến nốt mạng lân cận nó, ZigBee cần sử dụng khung tin bảo mật MAC để mã hóa bảo vệ thơng tin Nhưng tin phải chuyển gián tiếp qua nhiều nốt mạng tới đích cần phải nhờ vào tầng mạng để làm công việc bảo mật Tầng điều khiển liệu MAC sử dụng thuật tóan AES (chuẩn mã hóa cao cấp) Nói chung tầng MAC q trình mã hóa, cơng việc thiết lập khóa key, mức độ bảo mật, điều khiển q trình mã hóa lại thuộc tầng Khi tầng MAC phát nhận khung tin bảo mật, kiểm tra địa đích nguồn khung tin đó, tìm khóa kết hợp với địa đích địa nguồn, sau sử dụng khóa để xử lý khung tin theo qui trình bảo mật mà khóa qui định Mỗi khóa key kết hợp với qui trình bảo mật đơn lẻ Ở đầu khung tin MAC ln có bit để rõ khung tin có bảo mật hay khơng 2.3.4 Tầng ứng dụng ZigBee/IEEE 802.15.4 Lớp ứng dụng ZigBee/IEEE 802.15.4 thực chất gồm ba tầng hình 2-5, tầng tương ứng với tầng phiên, trình diễn ứng dụng mơ hình OSI tầng Trong ZigBee/IEEE 802.15.4 chức tầng APS là: • Dị tìm xem có nốt thiết bị khác hoạt động vùng phủ sóng thiết bị hoạt động hay khơng • Duy trì kết nối, chuyển tiếp thơng tin nốt mạng 16 Chức tầng Đối tượng thiết bị là: • Xác định vai trị thiết bị mạng (thiết bị điều phối mạng, hay thiết bị đầu cuối, FFD hay RFD….) • Thiết lập trả lời yêu cầu kết nối • Thành lập mối quan hệ thiết bị mạng Chức tầng Ứng dụng thực chức nhà sản xuất qui định (giao diện…) để bổ sung thêm vào chức ZigBee quy định 2.4 Ứng dụng ZigBee Hướng ứng dụng ưu tiên Zigbee bao gồm mạng cảm biến không dây, ứng dụng giám sát điều khiển khơng dây như: • • • • • • Tự động hóa cơng nghiệp, tịa nhà Hệ thống điều khiển khơng dây thơng minh An ninh, báo động Giám sát người bệnh y tế Quản lý kho bãi Mạng cảm biến 17 KẾT LUẬN Hệ thống ZigBee tối ưu hóa để chắn tiêu thụ lượng thấp Chỉ có nút có điều khiển cảm biến trung tâm có sử dụng nguồn điện cịn lại nút khác khơng cần lương (có thể vận hành chế độ sleep mode) Điều giúp cho pin dùng thiết bị sử dụng công nghệ ZigBee có tuổi thọ cao tính đến hàng năm mà khơng cần thay Mặc dù ngày có nhiều lựa chon cho mạng không dây, ZigBee lựa chọn nhà sản xuất thiết bị hàng đầu tính ứng dụng điều khiển từ xa, cảm biến hệ thống thi hành (Rờ le, van đóng mở…), tính ổn định cao, bảo mật, khả mở rộng, giá thành rẻ, tiêu thụ điện thấp, hệ thống mở cho nhiều nhà sản xuất, ngày cải tiến tốt Trong tương lai hướng phát triển ZigBee áp dụng cho tất hệ thống điều khiển cảm biến với ưu điểm vượt trội: giá thành thấp, tiêu hao lượng, lỗi, dễ mở rộng, khả tương thích cao, Zigbee thiết lập sở cho tầng cao giao thức (từ tầng mạng đến tầng ứng dụng) bảo mật, liệu, chuẩn phát triển để đảm bảo chắn khách hàng dù mua sản phẩm từ hãng sản xuất khác theo chuẩn riêng để làm việc mà không tương tác lẫn Tức sản phẩm Zigbee sản xuất tương thích với chuẩn 802.15 rộng 802 18 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Le Tuan Khanh, “Implementation of Zigbee Ready IEEE 802.15.4-RFIC”, http://www.chipcon.com , 2005-04 [2] “IEEE Standards 802.15.4, IEEE 2003, ISBN 0-7381-3677-5 SS95127”, [3] [4] [5] [6] [7] 2004 “IEEE 802.15.4 Standard Specification”, http://www.standards.ieee.org ZigBee Alliance, http://www.zigbee.org , 2005-03 Zigbee technical documents, www.zigbee.org http://en.wikipedia.org/wiki/ZigBee.html http://electronicctu.net/Thread-Zigbee-la-giU.html 19 ... tuyến cá nhân không dây – mạng lưới cho thiết bị kết nối chung vào không gian làm việc cá nhân Mạng có vùng phủ nhỏ tầm vài mét đến hàng chục mét , nên phù hợp cho mục đích nối kết thiết bị ngoại... bị nhận khung tin yêu cầu kết nối vào mạng với CLH Nếu điều phối mạng PAN (PAN coordinator) đồng ý cho thiết bị kết nối ghi tên thiết bị vào danh sách Cứ thiết bị kết nối lại trở thành CLH nhánh... khe thời gian GTS, điều khiển kết nối giải phóng kết nối, phát khung ACK 2.3.3 Tầng mạng ZigBee/ IEEE 802.15.4 2.3.3.1 Dịch vụ mạng Dịch vụ mạng mơ hình giao thức Zigbee xây dựng dựa tầng điều