Thiết kế hệ thống treo cho xe tải 4 tấn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO CHO XE TẢI TẤN Giảng viên hướng dẫn: PGS TS: Lưu Văn Tuấn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hoàng Anh Lớp CKĐL – K52 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Hà Nội MỤC LỤC Chương 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 Chương 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 Chương 3.1 3.1.1 3.1.2 3.2 3.2.1 3.2.2 Chương 4.1 4.2 4.2.1 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, điều kiện làm việc .8 Nhiệm vụ Phân loại Yêu cầu Điều kiện làm việc .9 CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO Hệ thống treo phụ thuộc Hệ thống treo độc lập .12 KẾT LUẬN .17 THIẾT KẾ KỸ THUẬT HỆ THỐNG TREO 18 Thiết kế nhíp 18 Thiết kế giảm chấn 20 TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG TREO 24 Lựa chọn tiêu đánh giá độ êm dịu .24 Xác định lực tác dụng lên nhíp 24 Khi xe đầy tải 24 Khi xe không tải .24 Thiết kế nhíp trước 25 Độ cứng hệ thống treo C 25 Chọn sơ kích thước nhíp .25 Tính độ cứng, độ võng tĩnh kiểm tra tần số dao động nhíp 27 Tính bền nhíp chi tiết liên quan 28 Tính bền tai nhíp 31 Tính kiểm tra chốt nhíp 32 Thiết kế nhíp sau nhíp sau phụ 32 Nhíp sau 32 Nhíp sau phụ 34 Tính độ võng tĩnh nhíp nhíp phụ 35 Tính bền nhíp nhíp phụ .39 Tính bền tai nhíp 44 Tính kiểm tra chốt nhíp 45 THIẾT KẾ GIẢM CHẤN .46 Thiết kế giảm chấn trước 46 Xác định hệ số cản giảm chấn KG .46 Xác định kích thước giảm chấn 48 Thiết kế giảm chấn sau 54 Xác định hệ số cản giảm chấn KG .54 Xác định kích thước giảm chấn 56 QUY TRÌNH GIA CƠNG PISTON PHẦN TỬ ĐÀN HỒI 62 Chức điều kiện làm việc chi tiết 62 Thiết kế nguyên công gia công chi tiết Pistol 62 Nguyên công 1: Khoan doa lỗ 8 làm chuẩn thô .62 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải 4.2.2 Nguyên công 2: Tiện khỏa mặt đáy Pistol, vát mép mặt đáy, tiện khỏa mặt lỗ, rãnh mặt lỗ 64 4.2.3 Nguyên công 3: Tiện khỏa mặt đầu Pistol, tiện khỏa mặt lỗ, rãnh mặt lỗ rãnh xéc măng 65 4.2.4 Nguyên công 4: Khoan doa lỗ trả mạnh 1,2, lỗ nén nhẹ 1,90 gia công tinh lỗ 8 làm chuẩn tinh 66 4.2.5 Nguyên công 5: Lấy lỗ 8 làm chuẩn tinh để gia cơng tinh mặt cịn lại 67 4.2.6 Nguyên công 6: Kiểm tra 67 KẾT LUẬN 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 Đồ án tốt nghiệp Chương 1.1 1.1.1 Hê thống treo xe tải LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, điều kiện làm việc Nhiệm vụ Hệ thống treo dùng để nối đàn hồi khung vỏ ôtô với cầu.Nhiệm vụ chủ yếu hệ thống treo giúp ôtô chuyển động êm dịu đI qua mặt đường khơng phẳng.Ngồi hệ thống treo cịn dùng để truyền lực mơmen từ bánh xe lên khung vỏ xe, đảm bảo động học bánh xe Để đảm bảo chức hệ thống treo thờng có phận chủ yếu: + Bộ phận đàn hồi + Bộ phận dẫn hướng + Bộphận giảm chấn Bộ phận đàn hồi : Nối đàn hồi khung vỏ với bánh xe, tiếp nhận lực thẳng đứng tác dụng từ khung vỏ tới bánh xe ngược lại Bộ phận đần hồi có cấu tạo chủ yếu chi tiết (hoặc cụm chi tiết) đàn hồi kim loại (nhíp, lị xo, xoắn) khí (trong trường hợp hệ thống treo khí thủy khí ) Bộ phận dẫn hướng : Có tác dụng đảm bảo động học bánh xe , tức đảm cho xe dao động mặt phẳng thẳng đứng, phận hướng cịn làm nhiệm vụ truyền lực dọc, lực ngang, mơ men khung vỏ bánh xe Bộphận giảm chấn : Có tác dụng dập tắt nhanh chóng dao động cách biến lượng dao động thành nhiệt tỏa Việc biến lượng dao động thành nhiệt nhờ ma sát Giảm chấn ôtô giảm chấn thủy lực, xe dao động, chất lỏng giảm chấn chất lỏng với thành lỗ tiết lưu lớp chất lỏng với biến thành nhiệt nung nóng vỏ giảm chấn tỏa ngồi 1.1.2 Phân loại Có nhiều cách phân loại hệ thống treo tùy theo tiêu chí mà người đưa để phân loại Theo sơ đồ phận dẫn hướng : + Hệ thống treo phụ thuộc + Hệ thống treo độc lập Theo phận đần hồi : + Loại kim loại - Hệ thống treo loại mhíp - Hệ thống treo loại lị xo xoắn ốc - Hệ thống treo loại xoắn + Loại khí + Loại thủy lực : - Hệ thống treo loại thủy khí kết hợp Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải 1.1.3 Yêu cầu + Độ võng tĩnh f (sinh tác dụng tảu trọng tĩnh) phải nằm giới hạn đủ đảm bảo tần số dao động thích hợp cần thiết + Độ võng động f (sinh ô tô chuyển động) phảI đủ đảm bảo vận tốc chuyển động otô đường xấu nằm giới hạn cho phép, giới hạn khơng có va đập lên phận hạn chế + Động học bánh xe dẫn hướng giữ bánh xe dẫn hướng dịch chuyển mặt phẳng thẳng đứng (nghĩa chiều rộng sở góc đặt trụ đứng bánh xe dẫn hướng khơng đổi) + Có hệ số cản thích hợp để dập tắt nhanh dao động vỏ bánh xe + Đảm bảo tương ứng động học bánh xe với động học dẫn động lái, dẫn động phanh + Giảm tải trọng động ô tô qua đường ghồ ghề + Phải đảm bảo an toàn, dễ sửa chữa, thay giá thành hợp lý Ngồi chế tạo với trình độ công nghệ sản xuất nước 1.1.4 Điều kiện làm việc + Làm việc điều kiện chịu tải trọng tác dụng từ khối lượng treo lên hệ thống + Chịu tác dụng phản lực từ mặt đường tác dụng ngược lên + Các phận hệ thống làm việc điều kiện bị biến dạng, va đập dịch chuyển tương đối 1.2 1.2.1 CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO Hiện ôtô sử dụng hệ thống treo với nhiều dạng khác Có kết cấu thay đổi tùy theo xe cụ thể, tùy theo nhà sản xuất Nhưng nhìn chung chúng nằm hai dạng : Hệ thống treo phụ thuộc hệ thống treo độc lập Hệ thống treo phụ thuộc Nguyên lý hoạt động Hai bánh xe trái phải nối dầm cứng nên dịch chuyển bánh xe mặt phẳng ngang bánh xe cịn lại dịch chuyển Do hệ thống treo phụ thuộc khơng thể đảm bảo hoàn toàn động học bánh xe dẫn hướng Hệ thống treo phụ thuộc thường sử dụng hệ thống treo cầu sau ôtô du lịch tất cầu otô tải, ôtô khách loại lớn Ưu điểm + Trong trình chuyển động, vết bánh xe cố định khơng xảy mịn lốp nhanh hệ thống treo độc lập Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải + Khi ơtơ quay vịng có thùng xe nghiêng cịn cầu xe thăng bằng, lốp mịn + Khi chịu lực bên (lực ly tâm, đường nghiêng, gió bên) hai bánh xe liên kết cứng, hạn chế tượng trượt bên bánh xe + Kết cấu đơn giản,rẻ tiền, nhíp vừa làm nhiệm vụ đàn hồi vừa làm nhiệm vụ dẫn hướng + Số khớp quay khơng càn phải bôi trơn khớp quay + Dễ chế tạo, dễ tháo lắp sửa chữa, giá thành rẻ Nhược điểm + Khi nâng bên bánh xe lên, vết bánh xe thay đổi, phát sinh lực ngang làm tính chất bám đường otơ ơtơ dễ bị trượt ngang + Hệ thống treo bánh xe, bánh xe chủ động có trọng lượng phần không treo lớn + Sự nối cứng bánh xe hai bên nhờ dầm liền làm phát sinh dao động nguy hiểm bánh xe giới hạn vận tốc chuyển động + Nếu hệ thống treo phụ thuộc đặt bánh xe dẫn hướng, độ nghiêng hai bánh xe thay đổi bánh xe dịch chuyển thẳng đứng, làm phát sinh mômen hiệu ứng quay, ảnh hưởng đến dịch chuyển góc cầu bánh xe dẫn hướng quanh trục quay + Khó bố trí cụm ôtô đặt hệ thống treo phụ thuộc đằng trước Một số hệ thống treo phụ thuộc dùng phổ biến cho ôtô : + Hệ thống treo có phận đàn hồi nhíp + Hệ thống treo có phận đàn hồi lị xo trụ 1.2.1.a Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp Ưu điểm + Nhíp vừa cấu đàn hồi, vừa cấu dẫn hướng phần làm nhiệm vụ giảm chấn nghĩa thự toàn chức hệ thống treo Do kết cấu hệ thống treo đơn giản + Với chức phận dẫn hướng, nhíp truyền lực dọc (lực kéo lực phanh) lực ngang từ bánh xe qua cầu xe lên khung + Chức đàn hồi theo phương thẳng đứng + Ngoài nhíp có khả truyền mơmen từ bánh xe lên khung.Đó mơmen kéo mơmen phanh Khuyết điểm + Trọng lượng nhíp nặng tất phận đàn hồi khác, nhíp kể giảm chấn chiếm từ 5,5%-8% trọng lượng thân ôtô + Thời hạn phục vụ ngắn ứng suất ban đầu, trạng thái ứng suất phức tạp, lực động lặp lại nhiều lần + Đường đặc tính đàn hồi đòi hỏi phải đường cong thực tế độ cứng thân nhíp lại số Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Hình Hệ thống treo loại nhíp cầu khơng chủ động 1.2.1.b Hệ thống treo phụ thuộc phần tử đàn hồi lò xo trụ Hệ thống treo phụ thuộc có phần tử đàn hồi lị xo trụ bố trí cầu bị động cầu chủ động Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Hình Hệ thống treo phụ thuộc kiểu lị xo trụ a) cầu trước B) cầu sau Ưu điểm + Nếu có độ cứng độ bền lị xo trụ có trọng lượng nhẹ nhíp + Lị xo trụ có tuổi thọ lớn nhíp, làm việc vành lị xo khơng có ma sát nhíp, khơng phải bảo dưỡng chăm sóc chăm sóc nhíp Khuyết điểm + Lò xo trụ làm nhiệm vụ đàn hồi nhiệm vụ dẫn hướng giảm chấn phải phận khác đảm nhiệm, kết cấu phức tạp 1.2.2 Hệ thống treo độc lập Nguyên lý hoạt động Hệ thống treo độc lập hai bánh xe trái phải khơng có quan hệ trực tiếp với Khi dịch chuyển bánh xe mặt phẳng nằm ngang, bánh xe không chịu ảnh hưởng Hệ thống treo độc lập thường sử dụng cầu trước ơtơ du lịch, có số loại ô tô sử dụng hệ thống treo độc lập cho tất cầu Ưu điểm + Khi dịch chuyển bánh xe mặt phẳng ngang bánh xe đứng nguyên, động học bánh xe dẫn hướng giữ Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải + khả quay vịng xe tốt hơn, quay vòng đảm bảo vận tốc quay hai bánh xe trái phải không bị ràng buộc nhiều hệ thống treo phụ thuộc + Khối lượng không treo hệ thống nhỏ so với hệ thống treo phụ thuộc Do tăng trọng lượng bám, tăng độ êm dịu ôtô + Đảm bảo dịch chuyển, bánh xe không làm thay đổi góc đặt bánh xe chiều rộng sở, làm triệt tiêu hồn tồn lắc bánh xe trụ đứng, dẫn đến không phát sinh mômen hiệu ứng quay bánh xe dịch chuyển thẳng đứng Nhược điểm + Kết cấu phức tạp gồm nhiều chi tiết + Trong trình chuyển động, vết bánh xe không cố định xảy tình trạng mịn lốp nhanh + Khi chịu lực bên (ly tâm, đường nghiêng, gió bên) hai bánh xe khơng liên kết cứng, xảy tượng trượt bên bánh xe Một số hệ thống treo độc lập dùng cho ơtơ + Hệ treo địn dọc + Hệ treo đòn ngang + Hệ treo Macpherson + Hệ treo đòn chéo + Hệ treo độc lập, phần tử đàn hồi xoắn 1.2.2.a Hệ thống treo độc lập, phần tử đàn hồi lò xo, đòn treo dọc Hình - Hệ thống treo độc lập với phần tử đàn hồi lò xo với đòn treo dọc 1- Khung xe; 2- Phần tử đàn hồi lò xo; 3- Giảm chấn ống thuỷ lực; 4- Bánh xe; 5- Đòn treo dọc; 6Khớp lề Ưu điểm + Dễ dàng tháo lắp tòan cầu xe, kết cấu đơn giản + Có trọng lượng phần khơng treo bé chiều rộng sở không thay đổi Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải + Giảm nhẹ lực tác dụng lên đòn ngang khớp quay, đồng thời không cần dùng đến ổn định (dùng địn liên kết có độ cứng nhỏ) + Khơng có moment hiệu ứng quay bánh xe dẫn hướng, không gây nên thay đổi góc nghiêng ngang bánh xe, động học dẫn động lái Nhược điểm + Địi hỏi cơng nghệ hàn cao, tải trọng đặt lên cầu xe hạn chế làm quay trục cầu xe đường vòng trạng thái quay vòng thừa 1.2.2.b Hệ thống treo độc lập, phần tử đàn hồi lò xo, hai đòn ngang Sơ đồ hệ thống treo độc lập hai địn ngang có chiều dài gọi hệ thống treo có cấu hướng hình bình hành Sơ đồ hệ thống treo độc lập hai địn ngang có chiều dài khơng gọi hệ thống treo có cấu hướng hình thang Hình III.4 - a) Hệ thống treo độc lập hai đòn ngang hình bình hành b) Hệ thống treo độc lập hai địn ngang hình thang Ưu điểm + Khắc phục phát sinh moment hiệu ứng quay + Triệt tiêu rung bánh xe trục đứng + Khắc phục thay đổi độ nghiêng mặt phẳng quay bánh xe + Trọng tâm xe thấp, độ nghiêng thùng xe chịu lực ly tâm nhỏ + Góc lệch chuyển vị nhỏ nên có khả ổn định chuyển động tốc độ cao + Khối lượng phần không treo nhỏ đảm bảo độ êm dịu chuyển động đường gồ ghề Nhược điểm + Kết cấu phức tạp, chiếm khoảng không gian lớn xe + Do thay đổi B tương đối lớn nên lốp nhanh mòn + Độ ổn định ngang bánh xe + Động học bánh xe phụ thuộc vào độ dài đòn + Chiều rộng sở độ nghiêng bên thay đổi 1.2.2.c Hệ thống treo độc lập, phần tử đàn hồi lò xo loại Macpherson 10 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Pnmax = 1720 + 0,6.5733.(0,6-0,3) = 2752 N - Lực cản giảm chấn hành trình trả: Ptr = Ktr Vg Trong đó: Vg- Tốc độ piston hành trình trả, Vg = 0,3 m/s Ktr- Hệ số cản giảm chấn hành trình trả, Ktr= 15767 Ns/m Ptr = 15767.0,3 = 4730 N - Lực cản giảm chấn trả mạnh: Ptrmax = Ptr + K’tr (Vgmax-Vg) Trong đó: Vgmax- Tốc độ piston trả mạnh, Vgmax = 0,6 m/s K’tr- Hệ số cản giảm chấn trả mạnh, K’tr= 0,6Ktr P 3.2.2 3.2.2.a = 4730 + 0,6.15767.(0,6-0,3) = 7568 N Xác định kích thước giảm chấn Xác định đường kính, hành trình Pistol - Chế độ làm việc căng thẳng xác định V = 0, m/s - Công suất tiêu thụ giảm chấn xác định theo công thức: Ng = W - Công suất tỏa nhiệt một vật thể kim loại có diện tích tỏa tính sau: nhiệt F Nt = 427  F (Tmax - Tmin) Trong đó: - Hệ số truyền nhiệt, chọn  = 0, 13 J/m2 Nhiệt độ cho phép: Tmax=1400 Tmin = 200 - Cân phương trình nhiệt ta có: 51 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải 967,5 = 427 0,13 F (140-20)  F = 0,124495 m-2 = 124495 mm2 Ld mà F = Dn.L = 124495 mm2 Ld chiều dài phần đầu giảm chấn; L m chiều dài phận làm kín; LP chiều dài piston giảm chấn; L v chiều dài phần đế van giảm chấn; LG hành trình làm việc cực đại giảm chấn, LG phải lớn khoảng dịch chuyển bánh xe từ điểm hạn chế đến điểm hạn chế Dn d D - Nếu lấy đường kính pittơng d làm thơng số bản, thông số khác xác định: D = 55 mm; d =40 mm; dc = 10 mm; Lg dn Lp - Kích thước sơ giảm chấn bao gồm chiều dài phận: Lv dc 660 mm Ld L Lm - Chọn Dn = 60 mm dn = 44 mm LP = 35 mm; Ld = 50 mm; Lm = 50 mm; Lv = 30 mm LG = 555 mm - Do đó: L = L V + L P + L G + L m = 670 (mm) > 660 (mm) Thỏa mãn điều kiện nhiệt 3.2.2.b Xác định kích thước lỗ van giảm chấn - Tổng diện tích lưu thơng lỗ van giảm chấn (số lỗ kích thước lỗ van) định hệ số cản giảm chấn Ta có cơng thức: Trong đó: Q- Lưu lượng chất lỏng chảy qua lỗ tiết lưu, Q = FPVg FV- Tổng diện tích lỗ van - Hệ số tổn thất , Chọn  = 0,6 p- áp suất chất lỏng giảm chấn, - Trọng lượng riêng chất lỏng,  = 8600 N/m 52 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải g- Gia tốc trọng trường, g= 10 m/s FP- Diện tích piston giảm chấn : F p= Vg- Vận tốc giảm chấn làm việc, Vg= 0, m/s 3.2.2.b.1 Xác định kích thước lỗ van nén - Tổng diện tích lỗ van nén xác định theo cơng thức: Do : m = 11,13 mm  - Đường kính lỗ van nén: mm Chọn số lỗ van n =  d = 1,9 mm 3.2.2.b.2 Xác định kích thước lỗ van trả - Tổng diện tích lỗ van trả xác định theo cơng thức: Do : m =6,71 mm  - Đường kính lỗ van trả: mm Chọn số lỗ van n =  d = 1,5 mm 3.2.2.b.3 Xác định kích thước lỗ van giảm tải hành trình nén 53 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải - Tổng diện tích tất lỗ van nén mạnh xác định theo cơng thức: Do : m =17,6 mm  - Tổng diện tích lỗ van giảm tải hành trình nén: Fvm = F’vn –Fvn = 17,6 – 11,13 = 6,47 mm2 - Đường kính lỗ van giảm tải hành trình nén: mm Chọn số lỗ van n =  d = 1,5 mm 3.2.2.b.4 Xác định kích thước lỗ van giảm tải hành trình trả - Tổng diện tích tất lỗ van trả mạnh xác định theo công thức: Do : m =10,61 mm  - Tổng diện tích lỗ van giảm tải hành trình trả: Fvm = F’vt –Fvt = 10,61 – 6,71 = 3,9 mm2 - Đường kính lỗ van giảm tải hành trình trả: mm Chọn số lỗ van n =  d = 1,2 mm 54 Đồ án tốt nghiệp 3.2.2.c Hê thống treo xe tải Xác định kích thước lị xo van giảm chấn - Lực tác dụng lên lò xo van van bắt đầu mở: P1 = Trong đó: p - áp suất chất lỏng cuối thời kỳ nén nhẹ, p= = = 1369347 N/m D3, D4 – Các kích thước hình vẽ, D3 = 20 mm, D4 = 17mm P1 =  - Lực tác dụng lên lị xo van van mở hồn tồn: P2 = Trong đó: p’ - áp suất chất lỏng cuối thời kỳ nén mạnh với V’ = 0,6 m/s K ’ = 0,6Kn p’= =  = 2190955 N/m P2 = - ứng suất lị xo tính theo cơng thức: Trong đó: D- Đường kính vịng trung bình vịng lị xo, D = 17 mm d- Đường kính dây lị xo P2 – Lực tác dụng lên lị xo van mở hồn tồn  55 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải - ứng suất cho phép vật liệu làm lò xo, [] = 500  700 MN/m2 Chọn [] = 700 MN/m2  Chọn d = mm  - Dịch chuyển h van giảm tải (khi mở hồn tồn) xác định theo cơng thức: h= Trong đó: C - Độ cứng lị xo, C = G – Mô đun đàn hồi vật liệu xoắn, G = 8.104 MN/m2 n – Số vòng làm việc lị xo h- Ta chọn h = mm - Từ ta xác định số vòng làm việc lò xo: n= vòng Lấy : n = vòng. C = - Chiều dài lị xo van mở hồn tồn xác định sau: Hm = n.d + .n0 = 5.3 + 0,8.6 = 19,8 mm Trong đó: - Khoảng cách vòng dây,  = 0,8 mm n0- Số vịng tồn lị xo, n0 = n+1 = +1 = vòng - Chiều dài lị xo van trạng thái đóng: Hd = Hm + h = 19,8 + = 21,8 mm - Chiều dài lò xo trạng thái tự do: Htd = Hd +  = 21,8 + 3,6= 25,4 mm Trong đó: - Biến dạng lị xo trạng thái van mở, = - Bước lò xo: 56 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải t= Chương 4.1 QUY TRÌNH GIA CÔNG PISTON PHẦN TỬ ĐÀN HỒI Chức điều kiện làm việc chi tiết Giảm chấn cụm chi tiết hệ thống treo ơtơ,nó có tác dụng hỗ trợ với hệ thống treo nhằm đảm bảo độ êm dịu xe chuyển động đồng thời dập tắt dao động Kết cấu giảm chấn gồm nhiều chi tiết.Piston chi tiết điển hình chi tiết quan trọng phần tử đàn hồi.Trong trình làm việc piston chuyển động lên xuống dọc theo thành xi lanh mặt làm việc mặt trụ ngồi.Trên thân piston có rãnh để lắp xecmăng tạo cho hệ thống có độ kín khít cần thiết.Thân piston cịn khoan lỗ để bắt cần đẩy vào Điều kiện làm việc piston phải chịu ma sát áp suất lớn.Piston chế tạo từ thép A12,phôi chế tạo thép cắt đứt.Trong đồ án em chọn phương án tạo phôi đơn loạt nhỏ 4.2 Thiết kế nguyên công gia công chi tiết Pistol Với dạng sản suất đơn hàng loạt nhỏ nên đường lối công nghệ ngun cơng Có nghĩa tập trung nhiều bước công nghệ nhuyên công Trong đồ án em đưa ngun cơng quy trình gia công chi tiết 4.2.1 Nguyên công 1: Khoan doa lỗ 8 làm chuẩn thô 57 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải S1 S2 n Bước 1:Khoan lỗ 6 + Định vị kẹp chặt: Chi tiết định vị kẹp chặt mâm kẹp chấu hạn chế bậc tự + Chọn máy: Chọn máy khoan 2A125 với công suất động Kw + Chọn dao: Dùng mũi khoan ruột gà ,đường kính dao d = mm + Lượng dư gia công; Khoan lỗ đặc với chiều sâu cắt t = mm + Chế độ cắt: Lượng chạy dao S = 0,16 mm/vòng Tốc độ quay máy n=720 vòng/phút Bước 2:Doa lỗ 8 + Chọn dao: Dùng mũi doa thép gió P9 với đường kính dao d = mm + Lượng dư gia công: Doa lỗ với chiều sâu cắt t = 1mm + Chế độ cắt: Lượng chạy dao S= 0,2 mm/vòng Tốc độ quay máy n= 450 vòng/phút 58 Đồ án tốt nghiệp 4.2.2 Hê thống treo xe tải Nguyên công 2: Tiện khỏa mặt đáy Pistol, vát mép mặt đáy, tiện khỏa mặt lỗ, rãnh mặt lỗ S1 S2 Bước 1: Tiện khỏa mặt đáy piston, vát mép mặt đáy + Định vị kẹp chặt: Chi tiết định vị kẹp chặt mâm kẹp chấu, hạn chế bậc tự + Chọn máy: Chọn máy tiện ngang T616 Công suất động Kw + Chọn dao: Dùng dao tiện thép gió P9 + Lượng dư gia công: Gia công lần với chiều sâu cắt t = 1,5mm + Chế độ cắt: Lượng chạy dao: S = 0,14mm/vòng Tốc độ quay máy: n = 420 vòng/phút Bước 2: Tiện khỏa mặt lỗ, rãnh mặt lỗ + Chọn dao: Dùng dao tiện thép gió P9 + Lượng dư gia công: Gia công lần với chiều sâu cắt t = 1,5mm + Chế độ cắt: Lượng chay dao:S = 0,14mm/vòng Tốc độ quay máy: n = 420vòng/phút 59 Đồ án tốt nghiệp 4.2.3 Hê thống treo xe tải Nguyên công 3: Tiện khỏa mặt đầu Pistol, tiện khỏa mặt lỗ, rãnh mặt lỗ rãnh xéc măng S1 S3 S2 Bước 1: Tiện khỏa mặt đầu + Định vị kẹp chặt: Chi tiết định vị kẹp chặt mâm kẹp chấu hạn chế bậc tự + Chọn máy: Chon máy tiện ngang T616 Công suất động Kw + Chọn dao: Dùng dao tiện thép gió P9 +Lượng dư gia công: Gia công lần với chiều sâu cắt t = 1,5mm + Chế độ cắt: Lượng chạy dao S = 0,14mm/vòng Tốc độ quay máy n = 420 vòng/phút Bước 2: Tiện khỏa mặt lỗ + Dùng dao tiện thép gió P9 định hình với góc nghiêng 45o + Chiều sâu cắt: t=1,5(mm) Bước 3: Tiện rãnh mặt đầu + Dùng dao tiện thép gió P9 + Chiều sâu cắt: t =1,5(mm) lượng dư gia công Bước 4: Tiện rãnh xéc măng 60 Đồ án tốt nghiệp 4.2.4 Hê thống treo xe tải Nguyên công 4: Khoan doa lỗ trả mạnh 1,2, lỗ nén nhẹ 1,90 gia công tinh lỗ 8 làm chuẩn tinh Bước 1:Khoan lỗ 1,2 + Định vị kẹp chặt: Chi tiết định vị kẹp chặt khối V ngắn phiến tì, hạn chế bậc tự + Chọn máy: Chọn máy khoan 2A125 Công suất động Kw +Chọn dao: Dùng mũi khoan ruột gà ,đường kính dao d = 1,2mm +Lượng dư gia cơng: Khoan lỗ đặc với chiều sâu cắt t = 0,8mm +Chế độ cắt: Lượng chạy dao S = 0,16 mm/vòng Tốc độ quay máy n=720 vòng/phút Bước 2:Khoan lỗ 1,90 +Chọn dao: Dùng mũi khoan ruột gà ,đường kính dao d = 1,90 mm +Lượng dư gia công: Khoan lỗ đặc với chiều sâu cắt t = 0,8 mm +Chế độ cắt: Lượng chạy dao S = 0,16 mm/vòng Tốc độ quay máy n =720 vòng/phút Bước 3: Gia công tinh lỗ 8 để làm chuẩn tinh 61 Đồ án tốt nghiệp 4.2.5 Hê thống treo xe tải Nguyên công 5: Lấy lỗ 8 làm chuẩn tinh để gia cơng tinh mặt cịn lại S3 S1 S2 Bước 1: Gia cơng tinh mặt ngồi + Định vị kẹp chặt: Chi tiết hạn chế bậc tự do, mặt phẳng đáy piston hạn chế bậc tự do, mặt trụ ngắn 8 hạn chế bậc tự Khi gia công máy tiện ta cần hạn chế bậc tự đủ Ta sử dụng đồ gá chuyên dùng tiện để định vị kẹp chặt chi tiết Chuẩn gia cơng trùng với chuẩn + Chọn máy: Chọn máy mài Bước : Gia công tinh lỗ 1,2 1,9 + Chọn máy: Chọn máy doa 4.2.6 Nguyên công 6: Kiểm tra 62 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải + Kiểm tra độ vng góc mặt phẳng đỉnh piston trục tâm lỗ 8 + Thông số kiểm tra: Độ không vuông góc mặt đầu tâm lỗ khoảng 0,01  0,05 + Ngồi ta kiểm tra độ trịn mặt trụ ngồi piston cách gá chi tiết lên máy tiện KẾT LUẬN 63 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải Sau tháng làm đồ án đến đồ án em hoàn thành Với đề tài giao : “Thiết kế hệ thống treo cho xe tải tấn” Việc thiết kế dựa vào kiến thức học, tài liệu tham khảo cộng với tham khảo số xe có sẵn hướng dẫn tận tình thầy giáo Lưu Văn Tuấn đồ án tốt nghiệp em hoàn thành tốt đẹp Phần thuyết minh bao gồm nội dung công việc tính tốn thiết kế hệ thống treo Hệ thống treo phụ thuộc với phận đàn hồi nhíp giảm chấn thoả mãn yêu cầu : - Đảm bảo êm dịu chuyển động xe hoạt động đường tốt đường xấu Tần số dao động cho phép giúp lái xe hàng hóa bị ảnh hưởng - Hoạt động giảm chấn có đặc tính thích hợp xe phù hợp với lực kích động mặt đường đảm bảo dập tắt dao động tương đối tốt Tạo ổn định cho vỏ xe mặt phẳng dọc phanh tăng tốc - Các nhíp thiết kế cho ứng suất nhíp điểm tăng độ bền nhíp khả làm việc - Đảm bảo độ an toàn tối đa cho xe chạy tốc độ - Đảm bảo độ bền độ bền lâu phù hợp với chu kỳ sửa chữa - Các chi tiết hệ thống treo kiểm bền đầy đủ đạt khả an toàn cho xe - Các chi tiết hệ thống treo thiết kế có kích thước phù hợp cho việc lựa chọn sửa chữa thay Sau hoàn thành đồ án em có thêm nhiều hiểu biết sâu sắc thiết kế tính tốn ơtơ nói chung hệ thống treo nói riêng Qua em ứng dụng vào thực tế tạo điều kiện thuận lợi trình làm việc sau Tuy khả hạn chế nên đồ án em cịn nhiều thiếu sót Vì em kính mong bảo thầy môn để em hồn thiện thêm kiến thức Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy giáo môn, đặc biệt thầy giáo Lưu Văn Tuấn nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cám ơn Hà nội, Tháng năm 2009 64 Đồ án tốt nghiệp Hê thống treo xe tải TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tập giảng thiết kế tính tốn hệ thống treo Tác giả: PGS.TS Lưu Văn Tuấn [2] Tập giảng thiết kế tính tốn ơtơ Tác giả: PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan [3] Cấu tạo Gầm Xe Con Tác giả: PGS.TS Nguyễn Khắc Trai Nhà xuất Giao Thông Vận Tải [4] Sổ tay linh kiện phụ tùng xe ôtô tải thông dụng Tác giả: Nguyễn Thanh Quang, Lê Hồng Quân Nhà xuất khoa học kỹ thuật- 2008 [5] Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1,2- Trần Văn Địch Nhà xuất khoa học kỹ thuật- 2003 [6] Sức bền vật liệu - Đặng Việt Cương, Lê Thế Hùng Nhà xuất khoa học kỹ thuật- 1998 [7] Hướng dẫn làm tập dung sai Tác giả: Ninh Đức Tốn - Đỗ Trọng Hùng 65 ... 8532.5 44 3690 41 1 44 3690 41 1 636 1080.00 8532.5 45 2223 41 9 45 2223 41 9 583 1080.00 8532.5 45 2223 41 9 45 2223 41 9 530 1080.00 8532.5 45 2223 41 9 45 2223 41 9 47 7 1080.00 8532.5 45 2223 41 9 45 2223 41 9 42 4... 842 .92 49 22.5 29 042 7.5 345 29 042 7.5 345 46 6 842 .92 49 22.5 29 042 7.5 345 29 042 7.5 345 40 7 842 .92 49 22.5 29 042 7.5 345 29 042 7.5 345 348 842 .92 49 22.5 295350.0 350 295350.0 350 288 842 .92 49 22.5 300272.5... 8532.5 46 0755 42 7 46 0755 42 7 370 1080.00 8532.5 46 0755 42 7 46 0755 42 7 316 1080.00 8532.5 46 0755 42 7 46 0755 42 7 262 1080.00 8532.5 47 7820 44 2 47 7820 44 2 206 1080.00 8532.5 47 7820 44 2 47 7820 44 2 150