ĐỒ ÁN : NÂNG CAO HIỆU SUẤT PIN MẶT TRỜI VÀ ỨNG DỤNG VÀO ĐỜI SỐNG

ĐỒ ÁN : NÂNG CAO HIỆU SUẤT PIN MẶT TRỜI VÀ ỨNG DỤNG VÀO ĐỜI SỐNG TÓM TẮT LUẬN VĂN Đầu tiên, Luận văn trình bày một cách tổng quan về tình hình sử dụng nguồn năng lượng mặt trời ở nước ta. Nước ta nằm gần đường xích đạo, có nhiều lợi thế để khai thác năng lượng mặt trời. Việt Nam nước giàu nguồn năng lượng mặt trời.Hàng năm các vùng phía bắc có khoảng 14002000 giờ nắng và các vùng miền Trung và một số vùng miền Nam có từ 20003000 giờ nắng.Tuy nhiên Việt Nam chỉ mới khai thác được 25% nguồn năng lượng tái tạo(trong đó có năng lượng mặt trời) còn lại 75% vẫn chưa khai thác đó là một sự lãng phí lớn.Năng lượng mặt trời đem lại lợi ích kinh tế,bảo vệ môi trường và bảo vệ sức khỏe con người.Luận văn “NÂNG CAO HIỆU SUẤT PIN MẶT TRỜI VÀ ỨNG DỤNG VÀO ĐỜI SỐNG” là một đề tài chỉ nghiên cứu một mảng nhỏ trong hệ thống pin mặt trời,đó là nuôi tải DC, luận văn còn nêu ra những phương pháp nâng cao hiệu suất của pin năng lượng mặt trời. Thứ hai, Luận văn giới thiệu một số lý thuyết về hệ thống pin năng lượng mặt trời, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của pin quang điện. Hệ thống dò tìm điểm công suất cực đại, và hệ thống xoay panel theo hướng ánh sáng được thiết kế trong luận văn. Thiết kế được bộ converter chuyển đổi DCDC và mạch sạc 3 giai đoạn bảo vệ Ắcquy tránh quá dòng, quá áp, đấu ngược cực. Thứ ba, bộ khung được thiết kế phù hợp với vị trí địa lý, nhằm giúp ánh sáng hướng vào tấm pin. Bên cạnh đó, các linh kiện điện tử được lựa chọn để thiết kế các mạch điện trong hệ thống điều khiển. Đây là một trong những phần quan trọng của luận văn giúp hệ thống có thể hoạt động chính xác và mang lại hiệu suất cho pin cao nhất. Thuật toán điều khiển và chương trình là phần kế tiếp trong luận văn, thuật toán điều khiển giúp panel xoay theo hướng ánh sáng và bộ dò tìm điểm đạt công suất cực đại làm việc theo mong muốn, nhằm tăng hiệu suất pin quang điện khi phục vụ trong sinh hoạt, và đời sống. Cuối cùng, Luận văn báo cáo kết quả và hướng phát triển trong tương lai. MỤC LỤC PHẦN A GIỚI THIỆU.................................................................................................... Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp………………………………………………………….. Lời nhận xét của giáo viên hướng dẫn……………………………………………… Lời nhận xét của giáo viên phản biện………………………………………………. Lời cảm ơn…………………………………………………………………………… Tóm tắt Luận Văn…………………………………………………………………… Mục lục……………………………………………………………………………….. Danh mục hình vẽ…………………………………………………………………… Danh mục các từ viết tắt……………………………………………………………. PHẦN B NỘI DUNG…………………………………………………………………1 Chương1:TỔNG QUAN………………………………………………………….... 2 1.1 Đặt vấn đề……………………………………………………………………….2 1.2 Mục tiêu luận văn………………………………………………………………..2 1.3 Giới hạn luận văn………………………………………………………………..3 1.4 Ý nghĩa thực tiễn………………………………………………………………...3 1.5 Phương pháp nghiên cứu………………………………………………………...4 Chương 2:CƠ SỞ LÝ THUYẾT…………………………………………………...5 2.1 Giới thiệu về hệ thống pin năng lượng mặt trời…………………………………5 2.2 Hệ thống điều khiển góc xoay pin mặt trời theo ánh sáng………………………6 2.3 Bộ lưu điện (Accu) và bộ sạc bảo vệ Accu……………………………...............7 2.3.1 Khái niệm Accu……………………………………………………………...7 2.3.2 Phân loại và cấu tạo Accu…………………………………………………...7 2.3.3 Bộ sạc bảo vệ Accu………………………………………………………….8 2.4 Bộ biến đổi DCDC…………………………………………………………......9 2.4.1 Mạch Buck…………………………………………………………………10 2.4.2 Mạch Boost………………………………………………………………...13 2.4.3. Mạch Buck – Boost…………………………..……………………………15 2.5 Bộ dò tìm công suất cực đại…………………………………………………....17 2.5.1 giới thiệu về MPPT...…………………………………….............................17 2.5.2 Nguyên lý hợp dung tải….…………………………………………………19 2.5.3 Thuật toán xác định điểm làm việc có công suất lớn nhất MPPT…...……..20 2.5.3.1Phương pháp nhiễu loạn và quan sát PO…………………………….22 2.5.3.2 Phương Pháp điện dẫn gia tăng INC….………………………………24 2.6 Bộ ổn áp DCDC Converter……………………………………………………26 2.7 Pin mặt trời..……………………………………………………………………27 2.7.1Cấu tạo………………………………………………………………………27 2.7.2 Nguyên lý hoạt động của pin…….…………………………………………27 Chương 3:THIẾT KẾ PHẦN CỨNG……………………………………………30 3.1 Hệ thống xoay panel theo hướng ánh sáng.……………………………………30 3.1.1 Yêu cầu của hệ thống.………………………………………………………30 3.1.2 Bộ khung đỡ tấm panel mặt trời……………………………………………30 3.1.3 Mạch cảm biến hướng chiếu sáng.…………………………………………31 3.1.4 Động cơ và cơ cấu truyền động…………………………………………….32 3.2 Hệ thống dò điểm công suất cực đại...…………………………………………33 3.3 Mạch sạc Ắcquy ba giai đoạn....………………………………………………34 3.4 Mạch ổn áp xung.………………………………………………………………35 3.5 Mạch hiển thị ápdòng…………………………………………………………37 Chương 4:THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN..………………………………………39 4.1 Lưu đồ giải thuật cho hệ thống..……………………………………………….39 4.2 Chương trình..………………………………………………………………….39 Chương 5:KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN...............................................40 5.1Kết quả…………………………………………………………………………40 5.2 Hướng phát triển………………………………………………………………45 5.3 Kết luận……..…………………………………………………………………46 Tài Liệu Tham Khảo…............................................................................................47

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Nhân Bổn Phần A GIỚI THIỆU ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Nhân Bổn Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Cộng Hòa Xã Hội Chủ Nghĩa Việt Nam Khoa Điện-Điện Tử Độc lập – Tự –Hạnh phúc -*** *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2014 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Võ Nguyễn Ngân MSSV:10902035 Chuyên ngành: Điện Công Nghiệp Lớp: 109020C Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Nhân Bổn Ngày giao đề tài: .Ngày nộp đề tài: Tên đề tài: NÂNG CAO HIỆU SUẤT PIN MẶT TRỜI VÀ ỨNG DỤNG VÀO ĐỜI SỐNG Các số liệu, tài liệu ban đầu Nội dung thuyết minh tính tốn - Nghiên cứu đặc tính Pin lượng Mặt Trời - Nghiên cứu lý thuyết phương pháp dò tìm cơng suất cực đại Pin Mặt Trời - Thiết kế mơ hình Pin Mặt Trời tự xoay theo hướng ánh sáng - Thiết kế mạch dị tìm cơng suất cực đại mạch điện khác cho mô hình Sản phẩm - Mơ hình Pin Mặt Trời tự xoay theo hướng ánh sáng - Tủ điều khiển giám sát thông số hoạt động Bộ Môn Điện Công Nghiệp Giáo viên hướng dẫn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Nhân Bổn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… TP.Hồ Chí Minh,ngày… ,tháng……,năm 2014 Giáo viên hướng dẫn Th.s Nguyễn Nhân Bổn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Nhân Bổn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Nhân Bổn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… TP.Hồ Chí Minh,ngày… ,tháng……,năm 2014 Giáo viên phản biện Th.s Lê Tấn Thanh Tùng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Nhân Bổn LỜI CẢM ƠN Kính thưa q thầy cơ! Em xin chân thành gởi lời cảm ơn đến Ban Giám Hiệu thầy cô trường, đặc biệt thầy cô khoa Điện-ĐiệnTử trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, tận tình dạy,truyền đạt kiến thức tạo điện kiện thuận lợi cho em suốt trình học tập vừa qua Trước hết, em xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến Thầy Ths NGUYỄN NHÂN BỔN giành nhiều thời gian, công sức, quan tâm theo dõi, tận tình hướng dẫn, động viên nhắc nhở em hoàn thành tốt luận văn Qua đây,em xin gởi lời cảm ơn đến tất bạn bè người thân xung quanh động viên , giúp đỡ em nhiều trình học tập Cuối em kính chúc q Thầy, Cơ dồi sức khỏe thành công nghiệp cao quý Trân trọng kính chào! TP.HCM, tháng năm 2014 Sinh Viên Võ Nguyễn Ngân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Nhân Bổn TÓM TẮT LUẬN VĂN Đầu tiên, Luận văn trình bày cách tổng quan tình hình sử dụng nguồn lượng mặt trời nước ta Nước ta nằm gần đường xích đạo, có nhiều lợi để khai thác lượng mặt trời Việt Nam nước giàu nguồn lượng mặt trời.Hàng năm vùng phía bắc có khoảng 1400-2000 nắng vùng miền Trung số vùng miền Nam có từ 2000-3000 nắng.Tuy nhiên Việt Nam khai thác 25% nguồn lượng tái tạo(trong có lượng mặt trời) lại 75% chưa khai thác lãng phí lớn.Năng lượng mặt trời đem lại lợi ích kinh tế,bảo vệ mơi trường bảo vệ sức khỏe người.Luận văn “NÂNG CAO HIỆU SUẤT PIN MẶT TRỜI VÀ ỨNG DỤNG VÀO ĐỜI SỐNG” đề tài nghiên cứu mảng nhỏ hệ thống pin mặt trời,đó ni tải DC, luận văn nêu phương pháp nâng cao hiệu suất pin lượng mặt trời Thứ hai, Luận văn giới thiệu số lý thuyết hệ thống pin lượng mặt trời, cấu tạo nguyên lý hoạt động pin quang điện Hệ thống dị tìm điểm cơng suất cực đại, hệ thống xoay panel theo hướng ánh sáng thiết kế luận văn Thiết kế converter chuyển đổi DC/DC mạch sạc giai đoạn bảo vệ Ắc-quy tránh dòng, áp, đấu ngược cực Thứ ba, khung thiết kế phù hợp với vị trí địa lý, nhằm giúp ánh sáng hướng vào pin Bên cạnh đó, linh kiện điện tử lựa chọn để thiết kế mạch điện hệ thống điều khiển Đây phần quan trọng luận văn giúp hệ thống hoạt động xác mang lại hiệu suất cho pin cao Thuật tốn điều khiển chương trình phần luận văn, thuật toán điều khiển giúp panel xoay theo hướng ánh sáng dị tìm điểm đạt công suất cực đại làm việc theo mong muốn, nhằm tăng hiệu suất pin quang điện phục vụ sinh hoạt, đời sống Cuối cùng, Luận văn báo cáo kết hướng phát triển tương lai ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Nhân Bổn MỤC LỤC PHẦN A GIỚI THIỆU Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp………………………………………………………… Lời nhận xét giáo viên hướng dẫn……………………………………………… Lời nhận xét giáo viên phản biện……………………………………………… Lời cảm ơn…………………………………………………………………………… Tóm tắt Luận Văn…………………………………………………………………… Mục lục……………………………………………………………………………… Danh mục hình vẽ…………………………………………………………………… Danh mục từ viết tắt…………………………………………………………… PHẦN B NỘI DUNG…………………………………………………………………1 Chương1:TỔNG QUAN………………………………………………………… 1.1 Đặt vấn đề……………………………………………………………………….2 1.2 Mục tiêu luận văn……………………………………………………………… 1.3 Giới hạn luận văn……………………………………………………………… 1.4 Ý nghĩa thực tiễn……………………………………………………………… 1.5 Phương pháp nghiên cứu……………………………………………………… Chương 2:CƠ SỞ LÝ THUYẾT………………………………………………… 2.1 Giới thiệu hệ thống pin lượng mặt trời…………………………………5 2.2 Hệ thống điều khiển góc xoay pin mặt trời theo ánh sáng………………………6 2.3 Bộ lưu điện (Accu) sạc bảo vệ Accu…………………………… .7 2.3.1 Khái niệm Accu…………………………………………………………… 2.3.2 Phân loại cấu tạo Accu………………………………………………… 2.3.3 Bộ sạc bảo vệ Accu………………………………………………………….8 2.4 Bộ biến đổi DC/DC………………………………………………………… 2.4.1 Mạch Buck…………………………………………………………………10 2.4.2 Mạch Boost……………………………………………………………… 13 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Nhân Bổn 2.4.3 Mạch Buck – Boost………………………… ……………………………15 2.5 Bộ dị tìm cơng suất cực đại………………………………………………… 17 2.5.1 giới thiệu MPPT …………………………………… 17 2.5.2 Nguyên lý hợp dung tải….…………………………………………………19 2.5.3 Thuật tốn xác định điểm làm việc có cơng suất lớn MPPT… …… 20 2.5.3.1Phương pháp nhiễu loạn quan sát P&O…………………………….22 2.5.3.2 Phương Pháp điện dẫn gia tăng INC….………………………………24 2.6 Bộ ổn áp DC/DC Converter……………………………………………………26 2.7 Pin mặt trời ……………………………………………………………………27 2.7.1Cấu tạo………………………………………………………………………27 2.7.2 Nguyên lý hoạt động pin…….…………………………………………27 Chương 3:THIẾT KẾ PHẦN CỨNG……………………………………………30 3.1 Hệ thống xoay panel theo hướng ánh sáng.……………………………………30 3.1.1 Yêu cầu hệ thống.………………………………………………………30 3.1.2 Bộ khung đỡ panel mặt trời……………………………………………30 3.1.3 Mạch cảm biến hướng chiếu sáng.…………………………………………31 3.1.4 Động cấu truyền động…………………………………………….32 3.2 Hệ thống dò điểm công suất cực đại …………………………………………33 3.3 Mạch sạc Ắc-quy ba giai đoạn ………………………………………………34 3.4 Mạch ổn áp xung.………………………………………………………………35 3.5 Mạch hiển thị áp-dịng…………………………………………………………37 Chương 4:THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN ………………………………………39 4.1 Lưu đồ giải thuật cho hệ thống ……………………………………………….39 4.2 Chương trình ………………………………………………………………….39 Chương 5:KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .40 5.1Kết quả…………………………………………………………………………40 5.2 Hướng phát triển………………………………………………………………45 5.3 Kết luận…… …………………………………………………………………46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Nguyễn Nhân Bổn Tài Liệu Tham Khảo… 47 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1.Sơ đồ khối hệ thống pin lượng mặt trời ……………………………5 Hình 2.2.Sơ đồ khối hệ pin mặt trời làm nối lưới …………………………………6 Hình 2.3 Sơ đồ khối hệ pin mặt trời làm việc độc lập …………………… Hình 2.4.Mơ cực Accu axit……………………………………………8 Hình 2.5.Sơ đồ biến đổi DC/DC ……………………………………………… Hình 2.6.Sơ đồ nguyên lý giảm áp Buck……………………………………….10 Hình 2.7.Sóng điện áp dịng điện mạch Buck ………………………… 13 Hình 2.8.Sơ đồ nguyên lý tăng áp Boost …………………………………… 14 Hình 2.9.Sơ đồ nguyên lý mạch Buck-Boost ……………………………………15 Hình 2.10.Bộ điều khiển MPPT hệ thống pin mặt trời… ………………… 17 Hình 2.11.Tấm pin mặt trời mắc nối tiếp với tải trở có giá trị thay đổi …18 Hình 2.12.Đường đặc tính làm việc pin tải trở………………………18 Hình 2.13.Tổng trở vào Rin điều chỉnh D …………………………….20 Hình 2.14.Đặc tính I-V ứng với xạ thay đổi quỹ đạo điểm cơng suất cực đại (25oC)……………………………………………………………………… 20 Hình 2.15.Đặc tính I-V ứng với xạ thay đổi quỹ đạo điểm cơng suất cực đại (50oC)……………………………………………………………………………21 Hình 2.16.Đặc tính cơng suất- điện áp pin…………………………………….22 Hình 2.17.Lưu đồ thuật tốn P&O…………………………………………………23 Hình 2.18.Phản ứng P&O điều kiện xạ tăng dần………………… 24 Hình 2.19.Phương pháp điện dẫn gia tăng…………………………………………25 Hình 2.20.Lưu đồ giải thuật IncCond…………………………………………… 26 Hình 2.21.Cấu tạo pin lượng mặt trời……………………………………… 27 Hình 2.22.Nguyên lý hoạt động pin………………………………………… 27 Hình 2.23.Hệ hai mức lượng…………………………………………………28 Hình 2.24.Các vùng lượng………………………………………………… 28 Hình 3.1.Mơ hình khung nâng đỡ panel mặt trời…………………………………31 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); lcd_chr(1,1,68); //D lcd_chr(1,2,79); //O lcd_chr(1,4,65); //A lcd_chr(1,5,78); //N lcd_chr(1,7,84); //T lcd_chr(1,8,79); //O lcd_chr(1,9,84); //T lcd_chr(1,11,78); //N lcd_chr(1,12,71); //G lcd_chr(1,13,72); //H lcd_chr(1,14,73); //I lcd_chr(1,15,69); //E lcd_chr(1,16,80); //P lcd_chr(1,14,73); //I lcd_chr(1,15,69); //E lcd_chr(1,16,80); //P lcd_chr(2,2,68); //D lcd_chr(2,3,75); //K lcd_chr(2,4,67); //C lcd_chr(2,9,75); //K lcd_chr(2,10,72); //H lcd_chr(2,11,79); //O lcd_chr(2,12,65); //A lcd_chr(2,14,49); //1 lcd_chr(2,15,48); //0 asm CLRWDT; Trang 61 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn delay_ms(2000); asm CLRWDT; Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); lcd_chr(1,2,86); //V lcd_chr(1,3,79); //O lcd_chr(1,5,78); //N lcd_chr(1,6,71); //G lcd_chr(1,7,85); //U lcd_chr(1,8,89); //Y lcd_chr(1,9,69); //E lcd_chr(1,10,78); //N lcd_chr(1,12,78); //N lcd_chr(1,13,71); //G lcd_chr(1,14,65); //A lcd_chr(1,15,78); //N lcd_chr(2,2,77); //M lcd_chr(2,3,83); //S lcd_chr(2,4,83); //S lcd_chr(2,5,86); //V lcd_chr(2,8,49); //1 lcd_chr(2,9,48); //0 lcd_chr(2,10,57); //9 lcd_chr(2,11,48); //0 lcd_chr(2,12,50); //2 lcd_chr(2,13,48); //0 lcd_chr(2,14,51); //3 Trang 62 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn lcd_chr(2,15,53); //5 asm CLRWDT; while (led_dich_cnt < 3){ asm CLRWDT; led1 = 1; led2 =0; led3 = 0; delay_ms(280); led1 = 0; led2 =1; led3 = 0; delay_ms(300); led1 = 0; led2 = 0; led3 = 1; delay_ms(300); led1 = 0; led2 =1; led3 = 0; delay_ms(300); led_dich_cnt ++; } led1 = 0; led2 =0; led3 = 0; } void LCD1_set(){ Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); lcd_chr(1,1,65); //A lcd_chr(1,2,80); //P lcd_chr(1,4,80); //P lcd_chr(1,5,73); //I lcd_chr(1,6,78); //N lcd_chr(1,8,80); //P lcd_chr(1,9,86); //V lcd_chr(1,10,58); //: lcd_chr(1,14,46); // lcd_chr(1,16,86); //V Trang 63 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn lcd_chr(2,1,65); //A lcd_chr(2,2,80); //P lcd_chr(2,4,65); //A lcd_chr(2,5,67); //C lcd_chr(2,6,45); //lcd_chr(2,7,81); //Q lcd_chr(2,8,85); //U lcd_chr(2,9,89); //Y lcd_chr(2,10,58); //: lcd_chr(2,14,46); // lcd_chr(2,16,86); //V } void LCD1(){ volt_PV_lcd = volt_PV * 0.01; LCD_chr(1,12,(volt_PV_lcd %1000)/100+48); LCD_chr(1,13,(volt_PV_lcd %100)/10+48); LCD_chr(1,15, (volt_PV_lcd%10)+48); volt_ACCU_lcd = volt_ACCU *0.01; LCD_chr(2,12,(volt_ACCU_lcd%1000)/100+48); LCD_chr(2,13,(volt_ACCU_lcd%100)/10+48); LCD_chr(2,15, (volt_ACCU_lcd)%10+48); } void LCD2_set(){ Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); lcd_chr(1,1,68); //D lcd_chr(1,2,79); //O lcd_chr(1,3,78); //N Trang 64 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn lcd_chr(1,4,71); //G lcd_chr(1,6,83); //S lcd_chr(1,7,65); //A lcd_chr(1,8,67); //C lcd_chr(1,9,58); //: lcd_chr(1,12,46); // lcd_chr(1,16,65); //A lcd_chr(2,1,67); //C lcd_chr(2,2,46); // lcd_chr(2,3,83); //S lcd_chr(2,6,83); //S lcd_chr(2,7,65); //A lcd_chr(2,8,67); //C lcd_chr(2,9,58); //: lcd_chr(2,13,46); // lcd_chr(2,16,87); //W } void LCD2(){ I_IN_lcd = I_IN *0.1; LCD_chr(1,11,(I_IN_lcd %1000)/100+48); LCD_chr(1,13,(I_IN_lcd %100)/10+48); LCD_chr(1,14,(I_IN_lcd %10)+48); P_IN1000_lcd = P_IN1000*0.001; LCD_chr(2,11,(P_IN1000_lcd %1000)/100+48); LCD_chr(2,12,(P_IN1000_lcd%100)/10+48); LCD_chr(2,14,(P_IN1000_lcd%10)+48); } Trang 65 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn void LCD3_set(){ Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); lcd_chr(1,1,68); //D lcd_chr(1,2,79); //O lcd_chr(1,3,78); //N lcd_chr(1,4,71); //G lcd_chr(1,6,84); //T lcd_chr(1,7,65); //A lcd_chr(1,8,73); //I lcd_chr(1,9,58); //: lcd_chr(1,12,46); // lcd_chr(1,16,65); //A lcd_chr(2,1,67); //C lcd_chr(2,2,46); // lcd_chr(2,3,83); //S lcd_chr(2,6,84); //T lcd_chr(2,7,65); //A lcd_chr(2,8,73); //I lcd_chr(2,9,58); //: lcd_chr(2,13,46); // lcd_chr(2,16,87); //W } void LCD3(){ I_LOAD_lcd=I_LOAD *0.1; LCD_chr(1,11,(I_LOAD_lcd %1000)/100+48); LCD_chr(1,13,(I_LOAD_lcd%100)/10+48); Trang 66 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn LCD_chr(1,14, (I_LOAD_lcd%10)+48); p_out1000_lcd=p_out1000*0.01; LCD_chr(2,11,(p_out1000_lcd%1000)/100+48); LCD_chr(2,12,(p_out1000_lcd%100)/10+48); LCD_chr(2,14, (p_out1000_lcd%10)+48); } void read_sensor(){ adc_cnt ++; if (adc_cnt ==1) { //V ACCU adc_ACCU=0; adc_load=0; for(i=0;i= Fvolt_load){ Fi_load = (Fvolt_ACCU - Fvolt_load) *3.70371; } else Fi_load =0; i_load=Fi_load; Trang 67 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn } if (adc_cnt ==2) { //V PV -adc_PV=0; for(i=0;i prev_pwr && I_IN_ok){ duty++; I_IN_ok=0; if(duty >250) duty=250; } else if (next_pwr 255) duty=0; voltage_direction = 1;} } if(voltage_direction ==1){ if(next_pwr >= prev_pwr && I_IN_ok){ duty ; I_IN_ok=0; if(duty > 255) duty=0; } else if (next_pwr < prev_pwr && I_IN_ok){ duty++; I_IN_ok=0; if(duty >250) duty=250; voltage_direction = 0;} } prev_pwr = next_pwr; } void CHECK_PV(){ if (volt_pv > volt_ACCU + 500 )pv_ok =1; if (volt_pv < volt_ACCU + 100 ){ Trang 69 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn check_cnt ++; if (check_cnt > 250){ PWM1_Set_Duty(0); pv_ok =0; delay_ms(100); asm CLRWDT; adc_cnt=2; read_sensor(); if (volt_pv > volt_ACCU + 200) pv_ok =1; check_cnt=0; }} else check_cnt=0; } void Charge(){ if (pv_ok ==1){ mode_cnt ++; if (mode_cnt > 18){ mode_cnt=0; led_mode_cnt ++; } if (led_mode_cnt > 10) led_mode_cnt=1; //Low battery -if(stage != && volt_ACCU < 13000) { stage=1; } if (volt_ACCU < 14200 && volt_ACCU > 13000 && stage ==0)stage=3; //Stage1: BULK if(stage==1) { if (led_mode_cnt < 3) led2=1; else {led2 = 0;} if(i_in < 2000 && I_IN_ok) Trang 70 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn { if (duty > 220 ) MPPT(); //&& test_cnt >=50000 else { duty++; } if(duty > 250) duty=250; PWM1_Set_Duty(duty); I_IN_ok =0; } if(i_in > 2000 && I_IN_ok) { duty ; if(duty > 253 || duty = 13800) { stage=2;} } //Stage2: ABSORT if(stage==2) { if (led_mode_cnt ==2)led2 = 1; if (led_mode_cnt ==3)led2 = 0; if (led_mode_cnt ==4)led2 = 1; if (led_mode_cnt >=5)led2 = 0; if(volt_accu 250 )duty=250; PWM1_Set_Duty(duty); volt_ACCU_ok =0; I_IN_ok=0; } if((volt_accu >=14200 && volt_ACCU_ok )||(i_in > 2000 && I_IN_ok) ) Trang 71 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn { duty=duty-1; if(duty 255 ) duty=0; PWM1_Set_Duty(duty); volt_ACCU_ok=0; I_IN_ok=0; } if(i_in < 300){ delay_ms(100); stage=3; } } //Stage3: FLOAT -if(stage==3) { if (led_mode_cnt ==1)led2 = 1; if (led_mode_cnt ==2)led2 = 0; if (led_mode_cnt ==3)led2 = 1; if (led_mode_cnt ==4)led2 = 0; if (led_mode_cnt ==5)led2 = 1; if (led_mode_cnt >=6)led2 = 0; if(volt_accu < 13800 && volt_ACCU_ok && i_in < 2000 && I_IN_ok) { duty=duty+1; if(duty > 250) duty=250; PWM1_Set_Duty(duty); volt_ACCU_ok =0; } if( (volt_accu > 13800 && volt_ACCU_ok)|| ( i_in > 2000 && I_IN_ok)) { duty=duty-1; if(duty > 250 || duty 500 || volt_ACCU < 13000|| volt_PV < 13100) stage=1; } //Stage=0 if(stage==0) Trang 72 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn { duty=0; PWM1_Set_Duty(0); } if (stage > ||stage =1500){ Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display LCD_CNT=0; LCD1_set(); } if (LCD_CNT == 500){ Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display LCD2_set(); } if (LCD_CNT ==1000){ Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display LCD3_set(); } led1=1; CHECK_PV(); Trang 73 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn read_sensor(); Charge(); caculator(); lcd_cnt1++; if (lcd_cnt1 > 20){ if (LCD_CNT < 500){ LCD1();} if (LCD_CNT >= 500 && LCD_CNT = 1000){ LCD3();} lcd_cnt1 =0; } if (volt_ACCU > 13800 && stage==3 && i_in < 200 ) led3 = 1; if (volt_ACCU < (13400) || stage!=3|| i_in > 300 ) led3=0; }} Trang 74 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:Th.S Nguyễn Nhân Bổn Trang 75 ... CHƯƠNG 4:THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 4.1 Lưu đồ giải thuật cho hệ thống Mô hình luận văn ? ?Nâng Cao Hiệu Suất Pin Mặt Trời Và Ứng Dụng Vào Đời Sống? ?? có sử dụng hệ thống điều khiển tự động nhờ vào cảm... tài: .Ngày nộp đề tài: Tên đề tài: NÂNG CAO HIỆU SUẤT PIN MẶT TRỜI VÀ ỨNG DỤNG VÀO ĐỜI SỐNG Các số liệu, tài liệu ban đầu Nội dung thuyết minh tính tốn - Nghiên cứu đặc tính Pin lượng Mặt. .. yếu tập trung vào giải pháp để tận thu điện từ mặt trời Như biết để hiệu suất pin mặt trời lớn phải đặt pin cho vng góc với hướng chiếu sáng mặt trời Vấn đề đặt làm để pin mặt trời ln vng góc