ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY BÁCH KHOA HỒ CHÍ MINH PHẦN 1: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động cơ Công suất trên trục xích tải 3,5kW Số vòng quay trục xích tải n=60 vp Thời gian phục vụ L=4 năm Số ngày làmnăm Kng=180 ngày Số ca làm trong ngày 1 ca t1=16 giây t2=24 giây t3=15 giây T1=T T2=0,6T T3=0,9T Hiệu suất bộ truyền: 1 đai thang: d 0,96 Hộp giảm tốc 2 cặp bánh răng: br 0,98 3 cặp ổ lăn: ol 0,995 1 nối trục: nt 0,98 Hiệu suất chung: ch d br ol nt . . . 0,96.0,98 .0,995 .0,98 0,89 2 3 2 3 Công suất tương đương
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐỀ Phương án 20 Giảng viên hướng dẫn : Phạm Huy Hoàng Sinh viên thực hiện: Vũ Thành Nhân MSSV: 1712456 TP.HCM , ngày 12 tháng 12 năm 2019 Mục lục LỜI NÓI ĐẦU PHẦN 1: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động 1.2 Phân phối tỉ số truyền 1.3 Bảng đặc tính PHẦN 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 2.1 Tính tốn truyền đai thang 2.1.1 Xác định thông số truyền 2.2 Tính tốn bánh hộp giảm tốc 11 2.2.1 Tính tốn cặp bánh trụ thẳng cấp chậm 11 2.2.2 Tính tốn cặp bánh trụ nghiêng cấp nhanh 17 2.3 Thiết kế trục 23 2.4 Chọn kiểm nghiệm then .33 2.4 Tính tốn ổ lăn 38 PHẦN 3: THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC BÔI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP 42 3.1 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc 42 3.2 Dung sai lắp ghép 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 LỜI NÓI ĐẦU Thế giới đà phát triển, hệ thống truyền động đóng vai trị quan trọng phát triển Đồ án môn học thiết kế hệ thống truyền động khí mơn giúp sinh viên có kiến thức việc thiết kế chức chi tiết bánh ổ lăn,rèn luyện thêm kĩ vẽ CAD vẽ tay Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Huy Hoàng tận tâm hướng dẫn em hoàn thành đồ án truyền động khí Do kiến thức cịn hạn hẹp, thiếu xót điều khơng thể tránh khỏi, em kính mong dẫn thêm quý thầy cô để em củng cố thêm khiến thức thêm kinh nghiệm quý báu phục vụ cho công việc sau SV thực Vũ Thành Nhân PHẦN 1: XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động Công suất trục xích tải 3,5kW Số vịng quay trục xích tải n=60 v/p Thời gian phục vụ L=4 năm Số ngày làm/năm Kng=180 ngày Số ca làm ngày ca t1=16 giây t2=24 giây t3=15 giây T1=T T2=0,6T T3=0,9T Hiệu suất truyền: đai thang: d 0,96 Hộp giảm tốc cặp bánh răng: br 0,98 cặp ổ lăn: ol 0,995 nối trục: nt 0,98 Hiệu suất chung: ch d br2 ol3 nt 0,96.0,982.0,9953.0,98 0,89 Công suất tương đương: 2 2 T T1 T2 T3 1 Ti ti t1 t2 t3 T T T Ptd P 3,5 2,8625 kW n t1 t2 t3 ti n Pct Ptd 2,8625 3,2163 kW ch 0,89 Từ bảng 2.4 chọn tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh cấp uh=10, tỉ số truyền truyền đai ud=3 nsb nlv ut 60.10.3 1800v / p Chọn số vòng quay đồng ndb=1500v/p Theo bảng P1.3 với Pct=3,7175kW ndb=1500v/p, chọn động K132S4 với Pđc=4,0kW, nđc=1445v/p 1.2 Phân phối tỉ số truyền Tỉ số truyền hệ dẫn động: ut ndc 1445 24 nlv 60 Chọn ud = 2,5 nên tỉ số truyền hộp giảm tốc là: uh ut 24 9,6 ud 2,5 Chọn tỉ số truyền căp bánh hộp giảm tốc cấp là: u1 u2 uh 9,6 3,1 Xác định cơng suất, số vịng quay, momen trục: P3 Plv 3,5 3,59 kW nt ol 0,98.0,995 P2 P3 3,59 3,68 kW br ol 0,98.0,995 P1 P2 3,68 3,78 kW br ol 0,98.0,995 n1 ndc 1445 578 v / p ud 2,5 n2 n1 578 186,5 v / p u1 3,1 n3 n2 186,5 60 v / p u2 3,1 Tdc 9,55.106 Pdc 9,55.106 26436 Nmm ndc 1445 T1 9,55.106 P1 3,78 9,55.106 62455 Nmm n1 578 T2 9,55.106 P2 3,68 9,55.106 188440 Nmm n2 186,5 T3 9,55.106 P3 3,59 9,55.106 571408 Nmm n3 60 1.3 Bảng đặc tính Trục Thơng số Cơng suất P,kW Tỉ số truyền u Số vòng quay n, v/p Momen xoắn T, Nmm Động 3,78 3,68 3,59 2,5 1445 26436 3,1 578 62455 3,1 186,5 188440 60 571408 PHẦN 2: TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 2.1 Tính tốn truyền đai thang Chọn loại đai: với n=1445 P=4 kW ta chọn đai loại A với bt=8,5mm b=13mm h=8mm y0 = 2,1mm 2.1.1 Xác định thông số truyền Chọn đường kính bánh đai nhỏ d1 = 200 mm Vận tốc đai: v dn / 60000 200.1445 60000 15,13 m / s Tính đường kính bánh đai lớn: d d1u / (1 ) 200.2,5 / (1 0,01) 505 mm Chọn đường kính bánh đai lớn d2 = 500 mm theo tiêu chuẩn Tỉ số truyền thực tế ud d2 500 2,53 d1 (1 ) 200(1 0,01) Sai lệch so với thực tế 1% Theo bảng 4.14: với tỉ số truyền u=2,53 chọn a 1,1 nên a 1,1.d 550 mm d2 Khoảng cách trục a thỏa điều kiện: 0,55(d1 d ) h a 2(d1 d ) 393 a 1400 Từ khoảng cách trục a chọn, tính chiều dài l 2a (d1 d ) / (d d1 ) / (4a) l 2.550 l 2240,46 mm (200 500) (500 200) 4.550 Chọn chiều dài đai l 2240 mm theo tiêu chuẩn bảng 4.13 Kiểm nghiệm đai tuổi thọ: i v 15,13 6,75 imax 10 l 2, 24 Xác định lại khoảng cách trục: (d1 d ) / 2240 (500 200) / 1140, 44 (d d1 ) / (500 200) / 150 a ( 8 ) / 549,76 mm Góc ơm đai bánh đai nhỏ: 1 180 (d d1 )57 / a 142,8 Các hệ số tính tốn số đai z Theo bảng 4.19, chọn công suất cho phép [P0]=3,37 Theo bảng 4.7 chọn hệ số tải trọng động Kd=1,1 Theo bảng 4.15 với =142 chọn hệ số ảnh hưởng đến góc ôm đai C=0,89 Theo bảng 4.16 chọn hệ số ảnh hưởng đến chiều dài đai: Cl=1,06 Theo bảng 4.18 chọn hệ số xét đến ảnh hưởng dây đai: C z=1 z PK d / ([ P0 ]C Cl Cu C z ) 4.1,1 1,2 nên chọn z=2 đai 3,37.0,89.1,06.1,14.1 Chiều rộng bánh đai: B ( z 1)t 2e (2 1).15 2.10 35 mm Đường kính bánh ngồi đai: d a1 d1 2h0 200 2.3,3 206,6 mm d a d 2h0 500 2.3,3 506,6 mm Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục: Lực căng ban đầu đai: F0 780 PK d / (vC z ) Fv 780.4.1,1 0,105.15,132 151,47 N 15,13.0,89.2 10 Với [s] hệ số an tồn cho phép, thơng thường [s]=1,2÷1,5, tăng độ cứng [s]=2,5÷3 s j , srj : hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp, ứng suất tiếp tiết diện j s j s j 1 K dj aj mj 1 K dj aj mj 1 , 1 giới hạn mỏi uốn xoắn với chu kì đối xứng 1 0,436 b 0,436.600 261,6 MPa 1 1.0,58 151,728 MPa với b 600 MPa Hệ số xét đến ảnh hưởng tập trung ứng suất: Theo bảng 10.12 K 1,76, K 1,54 Đối với trục quay, ứng suất thay đổi theo chu kỳ đối xứng mj 0; aj max j Mj Wj Trục quay chiều nên: m aj max j Tj 2Woj Theo bảng 10.6, trục có rãnh then: Wj Woj d 3j 32 d 3j 16 bt1 (d j t1 )2 2d j bt1 (d j t1 ) 2d j Theo bảng 10.7, 0,05; 34 Theo bảng 10.8, chọn Kx=1 Theo bảng 10.9, chọn Ky=2 Tiết diện 11 13 21 22 30 32 Tiết diện Đường kính trục 30 24 38 35 48 55 m b×h t1 W W0 10×8 8×7 10×8 10×8 16×10 16×10 5 6 2130 1090 4670 3566 9093 14238 4780 2447 10057 7776 19950 30572 a 11 29,3 13 57,29 21 40,35 22 52,84 30 62,84 32 40,13 Trục thỏa mãn kiểm nghiệm bền mỏi s j m a s j sj 2,6 3,68 2,81 2,36 3,7 6,53 12,76 9,36 12,11 14,32 9,34 15,08 7,7 10,52 8,13 6,88 10,54 4,7 2,46 3,47 2,65 2,2 3,49 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh td 3 [ ] Với [ ] 0,8 ch 0,8.340 272 MPa M max / (0,1d ) Tmax / (0,2d ) 35 Tiết diện d 10 25 11 30 12 25 13 24 20 30 21 38 22 35 23 30 30 48 31 50 32 55 33 50 Các đoạn trục thỏa độ bền tĩnh td 20,6 20,57 0 15,32 13,76 0 10,972 14 0 11,5 19,9 19,9 43,95 43,95 23,45 23,45 17,61 0 28,6 40,1 34,46 77,64 77,35 40,61 42 33,56 Kiểm nghiệm trục độ cứng Độ cứng uốn Độ võng f góc xoay phải thỏa điều kiện f [ f ] [ ] Đối với bánh trụ: [ f ] 0,01m [ ] 0,005rad ổ bi đỡ Theo bảng 10.14 Xét trục 1: G Fab(b a ) / (3EJl ) Modul đàn hồi E=2,1.105 N/mm2 G rad Fa 2b2 fG 3EJl 505.54,54 0,08 mm 25 3.2,1.10 109 64 Trục 2: 36 Bánh 3: 1524.276,5.16,5(276,5 16,5) 3,1.103 rad 40 3.2,1.105 .293 64 Fa 2b2 1524.276,52.16,52 fG 3,31.103 mm 40 3EJl 3.2,1.105 .293 64 G Fab(b a) / (3EJl ) Bánh 2: 505.234.59(234 59) 2,1.103 rad 40 3.2,1.105 .293 64 Fa 2b2 505.2342.592 fG 0,16 mm 3EJl 40 3.2,1.10 293 64 G Fab(b a) / (3EJl ) Trục 3: G Fab(b a) / (3EJl ) rad Fa 2b2 fG 3EJl 1524.75,54 0,05 mm 60 3.2,1.10 151 64 Thỏa điều kiện độ cứng uốn Tính độ cứng xoắn: Tlk / (GJ ) [ ] với k 1 4 h / d Đối với hộp giảm tốc [ ] 30' Trục Thỏa mãn điều kiện độ cứng xoắn k 1,6 1,3 1,25 0,134 0,14 0,06 Tính tốn nối trục: 37 Momen xoắn T=571408 Nmm Đường kính trục đoạn nối trục: d=50mm Chọn nối trục đàn hồi: T,Nm d D dm L l d1 D0 Z nmax B B1 l1 D3 l2 1000 50 210 96 175 110 90 160 2850 70 40 36 40 Kích thước vòng đàn hồi: T,Nm dc d1 D2 1000 18 M12 25 Kiểm nghiệm sức bền trục đàn hồi: l 80 l1 42 l2 20 l3 36 h Theo bảng 16-1 chọn k=1,5 d 2kT 2.1,5.571408 1,83 MPa [ d ] (2 4) MPa ZD0 dcl3 9.160.18.36 Kiểm nghiệm sức bền chốt u kTl0 1,5.571408.52 53,07 MPa [ u ] (60 80) MPa 0,1dc D0 Z 0,1.183.160.9 Với l0=42+20/2=52 mm Vậy truyền thỏa mãn điều kiện bền 2.4 Tính tốn ổ lăn Thời gian làm việc: Lh=5760 h Trục 1: n1=578 v/p Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A: FrA RAx RAy 11352 252,52 1162 N Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ B: FrB RBx RBy 3222 252,52 409 N Lực dọc trục: Fa=0 N 38 Do có lực hướng tâm, đường kính trục d=25 mm chọn ổ bi đỡ dãy cỡ nhẹ 205 (bảng P2.7 mục lục) Kí hiệu ổ 205 d D B r 25 52 15 1,5 Đường kính bi 7,94 C C0 11 7,09 Fa 0e C0 Chọn hệ số tải trọng X=1,Y=0 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ kt=1 Hệ số ảnh hưởng đến đặc tính tải trọng kd=1 Tải trọng động quy ước: QA ( XVFrA YFa )kt kd (1.1.1162 0).1.1 1162 N QB ( XVFrB YFa )kt kd (1.1.409 0).1.1 409 N Vì QA>QB nên tính tốn theo QA Kiểm tra khả tải động: Cd Q m L 6,8 kN C 11kN Với L Lh 60n 5760.60.578 199,75 triệu vòng 106 106 Kiểm tra khả tải tĩnh ổ: Với Fa=0 Tải trọng tĩnh quy ước: Qt X Fr 0,6.1162 697,2 FrA Qt FrA 1162 N Qt 1162 N C0 7,09 kN nên khả tải tĩnh ổ đảm bảo Trục 2: n2=168,5 v/p Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A: 39 FrA RAx RAy 28292 12332 3086 N Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ B: FrB RBx RBy 29,52 7962 796,5 N Lực dọc trục: Fa=0 N Do có lực hướng tâm, đường kính trục d=30 mm chọn ổ bi đỡ dãy cỡ trung 306 (bảng P2.7 mục lục) Kí hiệu ổ 306 d D B r 30 72 19 Đường kính bi 12,3 C C0 22 15,10 Fa 0e C0 Chọn hệ số tải trọng X=1,Y=0 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ kt=1 Hệ số ảnh hưởng đến đặc tính tải trọng kd=1 Tải trọng động quy ước: QA ( XVFrA YFa )kt kd (1.1.3086 0).1.1 3086 N QB ( XVFrB YFa )kt kd (1.1.796,5 0).1.1 796,5 N Vì QA>QB nên tính tốn theo QA Kiểm tra khả tải động: Cd Q m L 11,9kN C 22 kN Với L Lh 60n 5760.60.168,5 58,23 triệu vòng 106 106 Kiểm tra khả tải tĩnh ổ: Với Fa=0 Tải trọng tĩnh quy ước: 40 Qt X Fr 0,6.3086 1851,6 FrA Qt FrA 3086 N Qt 3086 N C0 15,10 kN nên khả tải tĩnh ổ đảm bảo Trục 3: n1=60 v/p Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ A: FrA RAx RAy 582 7622 764 N Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ B: FrB RBx RBy 30022 7622 3097 N Lực dọc trục: Fa=0 N Do có lực hướng tâm, đường kính trục d=50 mm chọn ổ bi đỡ dãy cỡ nhẹ 210 (bảng P2.7 mục lục) Kí hiệu ổ 210 d D B r 50 90 20 Đường kính bi 12,7 C C0 27,5 20,2 Fa 0e C0 Chọn hệ số tải trọng X=1,Y=0 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ kt=1 Hệ số ảnh hưởng đến đặc tính tải trọng kd=1 Tải trọng động quy ước: QA ( XVFrA YFa )kt kd (1.1.764 0).1.1 764 N QB ( XVFrB YFa )kt kd (1.1.3097 0).1.1 3097 N Vì QB>QA nên tính tốn theo QB 41 Kiểm tra khả tải động: Cd Q m L 8,508kN C 27,5 kN Với L Lh 60n 5760.60.60 20,7 triệu vòng 106 106 Kiểm tra khả tải tĩnh ổ: Với Fa=0 Tải trọng tĩnh quy ước: Qt X Fr 0,6.3097 1858,2 FrB Qt FrB 3097 N Qt 4097 N C0 20,2kN nên khả tải tĩnh ổ đảm bảo PHẦN 3: THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC BÔI TRƠN VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP 3.1 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi Vật liệu chế tạo vỏ hộp gang xám, GX15-32 Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp qua đường tâm trục để lắp chi tiết thuận tiện dễ dàng Bề mặt ghép song song với mặt đế Theo bảng 18.1 Quan hệ kích thước phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc: Chiều dày: - Thân hộp: 10mm - Nắp hộp: 1 0,9 mm Gân tăng cứng: - Chiều dày: e (0,8 1) mm - Độ dốc 2 42 Đường kính: - Bu lơng nền: d1 0,04a 10 18 mm Bu lông cạnh ổ: d (0,7 0,8)d1 14 mm Bu lơng ghép bích nắp thân: d3 (0,8 0,9)d 12 mm Vít ghép nắp ổ: d (0,6 0,7) d mm Vít ghép nắp cửa thăm: d5 (0,5 0,6) d mm Mặt bích ghép nắp thân: - Chiều dày bích thân hộp: S3 (1,4 1,8)d3 18 mm - Chiều dày bích nắp hộp: S (0,9 1) S3 18 mm - Bề rộng bích nắp thân: K K (3 5) 41mm Đường kính gối trục: - Bề rộng mặt ghép bu lông cạnh ổ: K E2 R2 (3 5) 45mm - Tâm lỗ bu lông cạnh ổ: E2 1,6d 22,4mm R2 1,3d 18,2 mm Mặt đế hộp: - Chiều dày khơng có phần lồi: S1 (1,3 1,5)d1 25 mm - Khi có phần lồi: S1 (1,4 1,7)d1 28 mm S (1 1,1)d1 18 mm - Bề rộng mặt đế hộp: K1 3d1 54 mm q K1 2 80 Khe hở chi tiết: - Giữa bánh với thành hộp: =12 mm - Giữa bên bánh với =11 mm - Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp: 1=36 mm Số lượng bulơng Z=4 43 Vịng móc S=25 mm D=30 mm Vịng phớt Khơng cho dầu mỡ chảy ngồi hộp giảm tốc ngăn không cho bụi từ bên vào hộp giảm tốc Được lắp trục vào trục chọn theo tiêu chuẩn đường kính trục Nắp ổ D D2 D3 D4 h d4 Z Trục 52 65 80 42 M6 Trục 72 90 115 65 10 M8 Trục 80 100 125 75 10 M8 Chốt định vị Có tác dụng định vị xác ví trí nắp thân Chọn chốt định vị có thơng số: d c l 1,0 20÷110 Nắp cửa thăm(bảng 18.5) Có tác dụng để kiểm tra quan sát chi tiế hộp giảm tốc lắp ghép đổ dầu hộp bố trí đỉnh hộp 44 Làm giảm áp suất điều hịa khơng khí bên hộp giảm tốc, nút thông lắp cửa thăm Dùng để tháo dầu cũ khơng cịn đảm bảo chất lượng Sử dụng nút tháo dầu trụ Chọn M16x1,5, thông số theo bảng 18.7 45 d b m M20x2 15 Dầu bôi trơn hộp giảm tốc f L 28 c 2,5 q 17,8 D 30 S 22 𝐷𝑜 25,4 Chọn độ nhớt phụ thuộc vào vận tốc vật liệu chế tạo bánh răng, tra theo bảng 18.11 Với vận tốc vòng khoảng 2,5-5 m/s, vật liệu chế tạo bánh thép C45 cải thiện ta tra đột nhớt dầu 50 độ 80 Tra bảng 18.13 ta sử dụng loại dầu bôi trơn AK-20 3.2 Dung sai lắp ghép Chọn cấp xác Đối với bánh chọn cấp xác tính tốn Đối với trục,then rãnh then chọn cấp xác Chọn kiểu lắp Đối với lắp bánh trục ta dùng kiểu lắp H7/k6 Đối với lắp then trục ta dùng kiểu lắp N9/h9 Đối với lắp then bạc ta dùng kiểu lắp Js9/h9 Đối với vòng chọn kiểu lắp k6, vịng ngồi H7 Bảng dung sai lắp ghép bánh Tra theo bảng P4.1,P4.2,P4.3 46 Chi tiết Mối lắp ES (𝜇𝑚) 𝐻7 Bánh +25 ∅30 dẫn 𝑘6 cấp nhanh 𝐻7 Bánh +25 ∅35 bị dẫn 𝑘6 cấp nhanh 𝐻7 Bánh +25 ∅38 dẫn 𝑘6 cấp chậm 𝐻7 Bánh +25 ∅50 bị dẫn 𝑘6 cấp chậm Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn es (𝜇𝑚) EI (𝜇𝑚) ei (𝜇𝑚) +15 +2 +18 +0 +2 +18 +2 +18 +2 Tra theo bảng phụ lục P4.1,P4.2,P4.3 Mối lắp ∅25𝑘6 ES (𝜇𝑚) - es (𝜇𝑚) +15 EI (𝜇𝑚) - ei (𝜇𝑚) +2 ∅30𝑘6 - +15 - +2 ∅50𝑘6 - +18 - +2 ∅52𝐻7 +30 - - ∅72𝐻7 +30 - - ∅52𝐻7 +30 - - 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập Trịnh Chất – Lê Văn uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập Trịnh Chất – Lê Văn uyển 48 ... giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi Vật liệu chế tạo vỏ hộp gang xám, GX15-32... khoảng cách từ mặt mút chi tiết đến thành hộp chi tiết quay k2=10mm: khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành hộp k3=15mm: khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến nắp ổ hn=15mm: Chi? ??u cao nắp ổ bulong... sai lắp ghép bánh Tra theo bảng P4.1,P4.2,P4.3 46 Chi tiết Mối lắp ES (